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《战术导弹技术》 2011年03期
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组合导航信息融合技术研究

周旦辉  李东宾  潘鸿飞  
【摘要】:分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,给出了组合导航系统的联合滤波算法的具体描述,提出了一种基于广义特征值分解的自适应信息分配策略,该分配策略可以保证联合滤波器整体的性能能够随时接近其中性能最优的局部系统.结果表明,采用组合导航信息融合技术在工程实践上确实可以解决根据组合导航局部滤波器性能随时调整信息分配策略的问题.
【作者单位】92941部队;海军某专项办公室;
【分类号】:V249.328

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【参考文献】
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1 母方欣;远程轨道机动飞行器组合导航算法与仿真研究[D];西北工业大学;2007年
【共引文献】
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10 刘忠云;采用DSP的智能车辆视觉系统的研究[D];北京工业大学;2001年
【同被引文献】
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1 杨玉华,郭圣权;WGS-84坐标与BJ-54坐标之间的坐标转换问题[J];科技情报开发与经济;2004年03期
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1 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
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1 隋艺;北斗卫星和伪卫星组合定位系统研究[D];西北工业大学;2004年
【二级参考文献】
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2 张国良,李呈良,邓方林,陈坚;弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统研究[J];导弹与航天运载技术;2004年02期
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1 王岩;机抖激光陀螺捷联惯导系统的标定方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
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4 霍庚;;INS/GPS/CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
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10 刘准;齐建宇;;INS/多普勒记程仪组合导航湖试结果分析[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
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1 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 屈蔷;机载捷联惯性/天文组合导航系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
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5 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
6 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
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7 李俊;SINS/陆基无线电组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 卫育新;GPS/INS组合导航定位定向系统研究[D];西北工业大学;2004年
9 吴小兰;GPS/SINS组合导航系统研究[D];中北大学;2007年
10 吕慧彧;组合导航系统中信息融合与故障检测理论研究[D];西北工业大学;2004年
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