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《自然杂志》 2011年03期
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水下机器人发展趋势

徐玉如  李彭超  
【摘要】:随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行了分析。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李晔;常文田;孙玉山;苏玉民;;自治水下机器人的研发现状与展望[J];机器人技术与应用;2007年01期
2 徐玉如;庞永杰;甘永;孙玉山;;智能水下机器人技术展望[J];智能系统学报;2006年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王随平;COMPACT—PCI IPC用于深海集矿作业车两级控制系统[J];计算技术与自动化;2002年02期
2 朱健;刘卫东;黎娜;张浩;高健磊;;基于PeliCAN协议的AUV总线系统设计[J];计算机测量与控制;2006年02期
3 王爱武;深海采矿集矿装置的倾角监控[J];矿业研究与开发;1998年02期
4 孟庆鑫,张铭钧,张今瑜,张立勋;水下机器人作业机械手的研究与发展[J];应用科技;1996年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王玉甲;水下机器人智能状态监测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 谢海斌;基于多波动鳍推进的仿生水下机器人设计、建模与控制[D];国防科学技术大学;2006年
3 甘永;水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张国文;潜器全方位推进器液压伺服控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 刘心;水下机器人系统的P/T_系统模型及分析技术[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 刘海滢;深海多金属结核集矿机水下定位与路径规划算法研究[D];中南大学;2004年
4 朱健;水下航行器开放式系统数据传输方法研究[D];西北工业大学;2006年
5 杨喜荣;深海水下作业型机械手控制系统研究[D];浙江大学;2006年
6 季龙;水下滑翔机定位导航系统及实验研究[D];浙江大学;2006年
7 杜加友;水下滑翔机本体及调节机构研究[D];浙江大学;2006年
8 齐勇;导游机器人硬件系统设计与最优路径规划[D];中国海洋大学;2006年
9 黄昂;基于VxWorks的水下机器人嵌入式数据库开发[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 方少吉;水下机器人故障诊断与容错控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘丙杰;胡昌华;;模糊定性仿真的相似原理及其改进[J];系统仿真学报;2006年04期
2 梁建宏,王田苗,魏洪兴,刘淼,王晓君;水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究[J];机器人;2002年05期
3 侯巍,王树新,温秉权,何漫丽,刘卫京;小型自治水下机器人控制系统研究开发[J];机器人;2005年04期
4 宋轶民,余跃庆,张策,马金盛;柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述[J];机械设计;2003年04期
5 王雪峰,吕汝信;水下航行体位置指示及打捞、回收新技术研究[J];船舶工程;2002年04期
6 肖乐斌,龚建华,谢传节;线性四叉树和线性八叉树邻域寻找的一种新算法[J];测绘学报;1998年03期
7 高丙团;陈宏钧;张晓华;;欠驱动机械系统控制设计综述[J];电机与控制学报;2006年05期
8 张汝波,施洋;基于模糊Q学习的多机器人系统研究[J];哈尔滨工程大学学报;2005年04期
9 李晔;常文田;张铁栋;苏玉民;;基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划[J];哈尔滨工程大学学报;2006年03期
10 王晓东;郭雷;董银文;赵峰;;真三维显示技术在战场可视化系统中的应用[J];火力与指挥控制;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 常文君;基于神经网络的多水下机器人协调控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 程丽;双体流体动力干扰的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 黄炳强;强化学习方法及其应用研究[D];上海交通大学;2007年
6 王丽慧;水下船体表面清刷机器人及相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高涛;基于八叉树模型的水下机器人三维全局路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 徐宏根;多水下机器人编队协调问题研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 顾浩;渐开线齿轮齿根断裂力学分析[D];南京航空航天大学;2007年
4 姚直象;单矢量水听器信号处理研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 毛玉平;新型电磁吸盘的研究与设计[D];南京理工大学;2004年
6 付岩;智能水下机器人全局及局部路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 徐守江;复杂环境下的机器人路径规划算法研究[D];南京师范大学;2007年
8 喻强;水下磁吸附式轮履焊接机器人原理样机研究[D];南昌大学;2007年
9 闫军涛;壁面清洗机器人的运动控制系统设计[D];重庆大学;2007年
10 张俊强;轮履式机器人的运动分析及初始焊位的自寻优控制[D];南昌大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 成巍 ,苏玉民 ,秦再白 ,万磊 ,徐玉如;一种仿生水下机器人的研究进展[J];船舶工程;2004年01期
2 封锡盛;从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人[J];中国工程科学;2000年12期
3 刘建成,于华男,徐玉如;水下机器人改进的S面控制方法[J];哈尔滨工程大学学报;2002年01期
4 刘学敏,徐玉如;水下机器人运动的S面控制方法[J];海洋工程;2001年03期
5 苏玉民,黄胜,庞永杰,徐玉如,吴强;仿鱼尾潜器推进系统的水动力分析[J];海洋工程;2002年02期
6 庞永杰,彭良,顾国昌,徐玉如;智能潜器控制系统的实航验证[J];海洋工程;1998年01期
7 翟宇毅,刘亮,龚振邦;超小型水下机器人的发展现状及若干问题探讨[J];机床与液压;2005年02期
8 刘建成,万磊,戴捷,庞永杰;水下机器人推力器容错控制技术的研究[J];机器人;2003年02期
9 赵加敏,徐玉如,雷磊;用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立[J];系统仿真学报;2004年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李鹏;水下机器人导航系统传感器的仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 李晔;多水下机器人实时避碰规划研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李玲珠;×××智能水下机器人技术通过成果鉴定[J];应用科技;1995年04期
2 王庆天,邢志刚,刘伯胜;智能水下机器人水声精确定位技术的研究[J];海洋工程;1999年04期
3 徐玉如;苏玉民;;关于发展智能水下机器人技术的思考[J];舰船科学技术;2008年04期
4 沈稼焕;智能水下机器人的人工神经网络运动引导研究[J];计算机与数字工程;1999年01期
5 张汝波,顾国昌,张国印;智能水下机器人的路径规划方法[J];高技术通讯;1997年01期
6 高霓;王卓;;智能水下机器人视景仿真实验平台研究[J];船海工程;2009年05期
7 胡虹;智能水下机器人任务规划专家系统的研究[J];计算机与数字工程;1998年01期
8 李晔;常文田;孙玉山;苏玉民;;自治水下机器人的研发现状与展望[J];机器人技术与应用;2007年01期
9 李晔;庞永杰;唐旭东;;一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验[J];热带海洋学报;2009年04期
10 朱齐丹,华克强;智能水下机器人路径规划[J];哈尔滨工程大学学报;1996年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张赫;庞永杰;唐旭东;秦再白;;基于VC和Vega联合开发的智能水下机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 刘建忠;刘心瑞;;人工智能与人脑思维的关系[A];中国思维科学研究论文选2011年专辑[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 张建松;我智能水下机器人北极冰下展露身手[N];新华每日电讯;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张巧荣;智能水下机器人分层全局路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 刘畔;智能水下机器人路径规划方法研究与改进[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 黄昂;基于VxWorks的水下机器人嵌入式数据库开发[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 管乐乐;某型AUV全局路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 梁金海;基于多智能体的军用智能水下机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 耿建鲁;基于黑板系统的多智能体系实现方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 周沛沛;基于多智能体系的工业过程监控技术研究[D];北京化工大学;2010年
8 韩冰;湍流环境下化学羽状物定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 彭之春;仿鱼机器人的运动仿真[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 高涛;基于八叉树模型的水下机器人三维全局路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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