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《载人航天》 2011年04期
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空间对接机构自动对接控制方案

朱朝晖  励吉鸿  
【摘要】:介绍对接机构自动对接控制的系统方案、可靠性设计,并总结了控制方案特点。自动对接控制技术作为航天器交会对接的关键技术,在我国载人航天交会对接任务实现中具有重要意义,可供对接机构的对接控制应用参考。
【作者单位】上海宇航系统工程研究所;
【基金】:上海市科学委员会资助项目06dZ22105
【分类号】:V526

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄文虎;曹登庆;韩增尧;;航天器动力学与控制的研究进展与展望[J];力学进展;2012年04期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 刘宇;;俄罗斯典型空间对接机构及其特性[J];航天器工程;1994年02期
2 潘科炎;王旭东;;空间站的在轨技术(一)——空间的交会与对接[J];航天控制;1988年03期
3 周前祥,连顺国;航天器空间交会对接技术的进展[J];航天医学与医学工程;1998年04期
4 王萍;美国载人航天器交会对接综述[J];中国航天;1997年02期
5 周前祥;载人航天器空间交会对接过程中人的作用[J];中国航天;2001年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈密密;江刚武;姜挺;;空间合作目标交会对接光学测量研究[J];测绘科学;2008年S3期
2 王忠贵,罗亚中;基于改进遗传算法的最优交会控制器设计[J];弹箭与制导学报;2004年03期
3 刘光明;文援兰;尹大伟;廖瑛;;基于微分改正的Lambert拦截摄动修正方法研究[J];弹箭与制导学报;2009年05期
4 刘鲁华;汤国建;韩宏伟;;一种用于空间交会绕飞与逼近段的模糊控制律[J];飞行力学;2007年01期
5 赵霞;姜玉宪;吴云洁;;球形重力场下的视线动力学方程[J];飞行力学;2009年05期
6 周英;闫野;谭丽芬;唐国金;;空间近程高速相对运动方程的状态转移矩阵[J];飞行力学;2011年04期
7 黎海林,李国强;空间微波交会雷达总体构想[J];飞行器测控学报;2004年01期
8 代明君;陈志刚;;对接仿真试验台对接动力学的数值仿真研究[J];工程力学;2006年07期
9 陈志刚;王武义;张广玉;;基于小波的二维转动装置优化设计与摩擦试验研究[J];工程力学;2006年08期
10 安凯;马佳光;;一种用于交会对接的CCD快速测量方法[J];光电工程;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 郑爱武;;阿波罗计划中的对接系统和交会对接策略[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
2 博伟;陈宝东;邵济明;;三指式小型对接机构技术研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(下篇)[C];2011年
3 李静;冯志刚;;基于矩阵Riccati方程解的空间交会最优制导律设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
4 王颖;解永春;;基于椭圆轨道的视线制导方法[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
5 孙海忠;何伟平;高升华;朱海洋;;基于中继卫星支持的交会对接远程导引变轨设计与仿真[A];Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周彬;具有饱和非线性的控制系统设计的参量Lyapunov方法及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 李鹏;交会对接中的滤波问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 刘光明;基于天基测角信息的空间非合作目标跟踪算法及相关技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 梁立波;近距离导引段交会轨迹安全性的定量评价和设计优化方法[D];国防科学技术大学;2011年
5 谭丽芬;赤道椭圆交会轨道规划与制导方法[D];国防科学技术大学;2011年
6 李九人;空间交会的仅测角相对导航与自主控制方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 陈伟跃;摄动椭圆参考轨道附近的相对运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 韦娟;双基站卫星群布设分析及控制研究[D];西北工业大学;2002年
9 张玉锟;卫星编队飞行的动力学与控制技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
10 谢雪康;双向空间交会对接激光搜索跟踪技术研究[D];电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 伍英华;六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制[D];大连理工大学;2010年
2 董圣男;基于双目立体视觉的空间非合作目标的位姿测量[D];南京航空航天大学;2010年
3 郭永;交会对接地面仿真系统控制方法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 梁刚刚;空间交会对接中远段相对导航仿真验证研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 彭晓飞;绳网捕获系统的动力学及控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 刘传世;空间非合作目标对接机构的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 李志刚;高轨目标交会轨道机动策略规划[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 史晓宁;空间后勤补给网络设计与管理系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 陶洪娟;载人登月中对接过程的动力学仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 周婷;空间交会接近段联合机动及燃料优化问题研究[D];清华大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 万峻麟;聂宏;李立春;陈金宝;曾福明;;基于瞬态动力学方法的月球探测器软着陆腿着陆冲击性能分析[J];兵工学报;2010年05期
2 刘群;陈朗;伍俊英;;空间碎片超高速碰撞复合板数值模拟分析[J];兵工学报;2010年S1期
3 赵寿根,程伟,孙国江,唐颖倩;航天器动力学特性参数在轨辨识技术[J];北京航空航天大学学报;2005年09期
4 袁家军;陈珅艳;黄海;;基于Patran/Nastran的结构优化系统的工程应用[J];北京航空航天大学学报;2006年02期
5 张丽艳;戚发轫;李颐黎;;交会对接远距离导引精度分析[J];北京航空航天大学学报;2006年06期
6 王浚;王佩广;;高超声速飞行器一体化防热与热控设计方法[J];北京航空航天大学学报;2006年10期
7 张鹏飞;程伟;王和;赵煜;;航天器反作用轮扰动建模及参数辨识[J];北京航空航天大学学报;2010年07期
8 陈珅艳;黄海;;基于二级多点逼近算法的航天器结构优化设计[J];北京航空航天大学学报;2011年02期
9 汪恩松;卫星太阳阵展开的动力学方程[J];北京航空航天大学学报;1994年04期
10 王毅,朱礼文,王明宇,黄冬梅,潘忠文,谭志勇,黄卫瑜,吴素春,王建民,贾文成;大型运载火箭动力学关键技术及其进展综述[J];导弹与航天运载技术;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 宋汉文;;星箭耦合环境动力学与地面模拟试验技术[A];2007全国结构动力学学术研讨会论文集[C];2007年
2 杨庆成;孟宪红;;小卫星二次分离的模式和参数研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 陈荣娟;建立大柔性多体结构航天器的动力学模型与面向控制的仿真平台[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 李洪波;磁流变缓冲阻尼器在月球着陆车软着陆过程中的理论与应用研究[D];西北工业大学;2002年
3 金福伟;对接机构综合试验台系统分析与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 张进;空间交会远程导引变轨任务规划[D];国防科学技术大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 曹登庆;初世明;李郑发;刘荣强;;空间可展机构非光滑力学模型和动力学研究[J];力学学报;2013年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 潘科炎;王旭东;;空间站的在轨技术(一)——空间的交会与对接[J];航天控制;1988年03期
2 林来兴,张新邦;空间交会对接多自由度仿真器[J];计算机仿真;1997年01期
3 陈义庆,王旭东;自旋卫星姿态确定和系统偏差估计[J];宇航学报;1987年01期
4 林来兴;空间交会对接技术[J];中国空间科学技术;1988年02期
5 张志,袁建平;GPS在空间飞行器交会中的应用[J];中国空间科学技术;1996年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 欧阳林;艰难又成功的对接过程[J];国际太空;1995年10期
2 张蕊;;美国航天器交会对接故障[J];国际太空;2011年05期
3 周前祥,连顺国;空间交会对接技术及其发展趋势[J];中国航天;1998年01期
4 由磊磊;;绳系卫星系统交会对接的应用与设计[J];航天器环境工程;2007年01期
5 任春珍;杨再华;孙刚;路毅;刘晓震;;太空环境飞行器交会对接设备精测工艺方法研究[J];航天器环境工程;2010年06期
6 杨国华;;空间对接综合试验台及其大回路系统的控制模式[J];机床与液压;2006年12期
7 林来兴;;四十年空间交会对接技术的发展[J];航天器工程;2007年04期
8 林琪;来嘉哲;;空间交会对接仿真技术研究[J];装备指挥技术学院学报;2008年05期
9 马婷婷 ,魏晨曦;空间交会对接测量技术的发展[J];中国航天;2004年07期
10 林来兴;虚拟现实技术在空间仿真中的应用[J];中国航天;1995年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 博伟;陈宝东;邵济明;;三指式小型对接机构技术研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(下篇)[C];2011年
2 丁华;曹正蕊;何伟平;;中继卫星支持交会对接测控弧段仿真分析[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
3 李洁;徐永忠;张宜静;周前祥;;空间交会对接工效学实验研究系统仿真软件的研制[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
4 刘宇;郑典循;;月面返回交会对接轨道选择[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
5 张昊;解永春;吴宏鑫;;交会对接成像敏感器中目标标志器的相关问题研究[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
6 何焱;;神经网络在自动对接中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
7 李丽;任熙明;;空间交会对接激光雷达关键技术分析[A];2008年激光探测、制导与对抗技术研讨会论文集[C];2008年
8 程凌;周前祥;;基于视觉方法的交会对接相对位姿测量[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
9 曲战胜;王春慧;;交会对接人机控制仿真系统的研究[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
10 陈根社;张安;朱建民;;宇航员交会人工智能辅助系统[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 陈瑜;“天宫一号”2011年前后发射[N];科技日报;2010年
2 南方日报前方特派记者 赵杨 李秀婷 南方日报后方联动记者 闫昆仑 辛钧庆;揭秘太空飞“吻”[N];南方日报;2011年
3 记者 付毅飞;神舟八号计划于17日晚返回[N];科技日报;2011年
4 本报记者 车辉;神舟八号的“太空之约”[N];工人日报;2011年
5 本报记者 张晓祺 柳刚 特约记者 黄从军;中华民族探索太空又一辉煌壮举[N];解放军报;2011年
6 本报记者 由庆祝 通讯员 刘忠奎;助力天宫一号 哈工大多项技术建功[N];中国工业报;2011年
7 本报记者 任荃;“神舟”会“天宫”[N];文汇报;2011年
8 李金金;揭秘“天宫一号”:中国人未来的太空房间[N];大众科技报;2009年
9 王通化 本报记者 柳刚 张晓祺 特约记者 宗兆盾;“神舟”“天宫”激情演绎“太空大片”[N];解放军报;2011年
10 李苹洁;确保交会对接任务软件可靠性[N];中国航天报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱永国;飞机大部件自动对接若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
2 李鹏;交会对接中的滤波问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 钱山;在轨服务航天器相对测量及姿态控制研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 王保丰;航天器交会对接和月球车导航中视觉测量关键技术研究与应用[D];解放军信息工程大学;2007年
5 蒋自成;基于虚拟现实的航天器手控交会技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
6 罗亚中;空间最优交会路径规划策略研究[D];国防科学技术大学;2007年
7 张志勇;飞行目标位置和姿态光电测量技术的研究与应用[D];电子科技大学;2008年
8 王华;交会对接的控制与轨迹安全[D];国防科学技术大学;2007年
9 谢雪康;双向空间交会对接激光搜索跟踪技术研究[D];电子科技大学;2003年
10 梁立波;近距离导引段交会轨迹安全性的定量评价和设计优化方法[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐勤成;浮动对接机构三自由度仿真试验系统设计[D];西安电子科技大学;2011年
2 邱月明;基于安全性的交会对接近程段运动控制策略研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 王华;交会对接仿真系统[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 冯云昊;一种航天器交会近距离段自适应鲁棒控制算法研究[D];重庆大学;2011年
5 刘传世;空间非合作目标对接机构的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 王承财;交会对接地面仿真控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 韩伟;面向中小型航天器的锥—杆式对接机构柔性壁面设计研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 徐刚锋;空间交会对接中光学测量技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
9 邹凌云;模块化可重组机器人结构设计及自动对接的初步研究[D];国防科学技术大学;2003年
10 刘永强;飞机翼身自动对接仿真系统研究与开发[D];南京航空航天大学;2011年
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