“人-车-路”闭环仿真研究

【摘要】：汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能,还受驾驶员状况及道路状况的影响。文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上,选择汽车、驾驶员和道路模型,建立了"驾驶员-汽车-道路"闭环模型,利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件,并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车弯道运行对比试验等仿真研究,进而对所建闭环模型进行了评价。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	贺岩松;李兴泉;徐中明;张志飞;;汽车驾驶员模糊控制模型研究[J];计算机仿真;2007年04期
2	马军;贺岩松;李兴泉;徐中明;张志飞;;汽车驾驶员自适应模糊PID控制模型[J];机械与电子;2007年02期
3	陈晓晖;模型知多少[J];汽车时代;2002年03期
4	戴诚;薛艺超;;车迷之宠极致的车模文化[J];家用汽车;2008年03期
5	杨絮;冯欣;;车模收藏奥迪三兄弟[J];世界汽车;2008年03期
6	吴天;有车生活从美居开始[J];电脑与电信;2002年09期
7	;将梦想"微缩"[J];车世界;2005年03期
8	管西强,屈求真,张建武,刘延庆;四轮转向汽车的模型跟踪变结构控制[J];机械工程学报;2002年03期
9	赫雄;客车人-车闭环操纵稳定性仿真模型的建立和仿真分析[J];传动技术;2005年02期
10	;汽车模型[J];汽车时代;2005年12期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	叶慧海;秦晓春;;公路运输环境安全评价与对策的研究[A];2010中国环境科学学会学术年会论文集(第二卷)[C];2010年
2	;任豪祥会见国际公路运输联盟欧亚地区副秘书长[A];2010中国物流高层访加代表团考察报告[C];2010年
3	王志刚;张必超;;公路运输与车载设备振动试验规范的确定[A];2010第十五届可靠性学术年会论文集[C];2010年
4	陈忠富;;重庆公路运输可持续发展问题探讨[A];西部大开发科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
5	崔旭莲;;加入WTO对山西公路运输的影响及其对策[A];山西省第七次统计科学讨论会论文集[C];2003年
6	杨久东;张云霞;吴风华;;公路运输信息系统的设计与实现[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年
7	;我会反映商品车公路运输受阻问题交通部近日下发紧急通知予以解决[A];中国物流与采购联合会会员通讯总第74期—84期（2005年）[C];2005年
8	周伟国;阮应君;王海;;LNG槽车公路运输危险性及其风险评价[A];中国城市燃气学会LNG专业委员会2009年煤层气液化主题年会论文集[C];2009年
9	罗霞;王清宇;姚新胜;;由“主枢纽规划”到“规划修编”——对公路运输结构调整趋势的探讨[A];第二届全国公路科技创新高层论坛论文集（上卷）[C];2004年
10	黄松;;自主创新，猛士亮剑——东风1．5t级高机动性越野车开发记实[A];2007中国科协年会专题论坛暨第四届湖北科技论坛优秀论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴迪;公路运输与国民经济的协同关系模型及评价方法研究[D];吉林大学;2011年
2	颜飞;公路运输的交易治理与经济管制[D];长安大学;2008年
3	王志强;高速公路运输服务体系配置研究[D];长安大学;2006年
4	杨志发;高等级公路景观对行车安全影响的综合评价与仿真[D];吉林大学;2007年
5	洪涛;工程机械自动变速理论与控制系统研究[D];同济大学;2007年
6	李立;天津市公路现代化发展的评价研究[D];天津大学;2007年
7	尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
8	李忠奎;公路货运市场结构演变的制度分析[D];北京交通大学;2008年
9	邓涛;基于“人—车—路”闭环的无级自动变速系统硬件在环仿真研究[D];重庆大学;2010年
10	肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李贵山;基于模糊综合评价的吉林省公路运输绩效评价[D];吉林大学;2007年
2	卢茜;地震灾害应急物流系统中公路运输路径选择的研究[D];北京交通大学;2009年
3	冯建梅;公路运输的负外部性及治理研究[D];长安大学;2006年
4	范文彬;基于关中城市群客运市场分析的公路客运竞争策略研究[D];长安大学;2009年
5	钟伟;公路集装箱运输发展模式研究[D];吉林大学;2007年
6	郝连胜;危险化学品罐式集装箱公路运输风险评价研究[D];上海海事大学;2007年
7	杨欣;不同类型公路货物运输的经济服务半径研究[D];西南交通大学;2008年
8	屈小军;公路运输的社会管制研究[D];长安大学;2008年
9	时亚丽;易燃液体公路运输泄漏扩散模型计算分析及研究[D];江苏大学;2005年
10	谢瑜;邯郸市道路运输发展趋势和对策研究[D];天津大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者苏海峰;公路运输通江达海货畅其流兴业富民[N];内蒙古日报(汉);2010年
2	崔予姝　记者粘青;我省将设公路运输专用通道[N];吉林日报;2010年
3	记者石强;甘肃全面启动国家公路运输主枢纽建设[N];中国交通报;2010年
4	才慧岚;我市公路运输持续旺盛[N];鄂尔多斯日报;2010年
5	安勃;4月我市公路运输平稳运行[N];晋中日报;2011年
6	记者张毅;我省公路运输主导地位显著[N];山西日报;2011年
7	记者王亚彬;中物联：公路运输价格或将逆市上扬[N];现代物流报;2009年
8	本报记者明创森;陕西销售持续火爆公路运输抢眼[N];中国煤炭报;2010年
9	记者朱新宇;济泰国家公路运输组合枢纽总体规划预审会在泰召开[N];泰安日报;2011年
10	记者古春婷;公路运输客运量占比达97.2%[N];珠海特区报;2011年

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