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“人-车-路”闭环仿真研究

孙维汉  顾宏斌  
【摘要】:汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能,还受驾驶员状况及道路状况的影响。文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上,选择汽车、驾驶员和道路模型,建立了"驾驶员-汽车-道路"闭环模型,利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件,并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车弯道运行对比试验等仿真研究,进而对所建闭环模型进行了评价。

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