收藏本站
《中南工业大学学报(自然科学版)》 2003年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

张满生  张学庄  陈保平  许中华  
【摘要】:为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.

【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张秋华;韩琦;孙毅;;空间非合作目标交会运动状态估计的卡尔曼滤波方法[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 邹博文;基于模型的汽油机空燃比控制技术研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 鲍裕良;基于DSP采集和处理GPS信号的系统设计[D];武汉理工大学;2005年
2 陈博;面向高速公路车辆防撞的GPS车距测量技术[D];南京航空航天大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐吉祥,沈云山;卡尔曼滤波器在炮位侦察雷达中的应用[J];电光与控制;2004年01期
2 张进之;;多机架连轧张力公式[J];钢铁;1977年03期
3 何芳,陈收;基于扩展Kalman滤波的神经网络学习算法在股票预测中的应用[J];系统工程;2003年06期
4 王铁红;李莹;;光电信息系统多传感器数据融合模型研究[J];光电技术应用;2006年05期
5 朱成明,傅慧芳;超高压容器的升温时间效应及其动态方程[J];硅酸盐学报;1981年02期
6 张锐,李文秀;转换测量值卡尔曼滤波的激光目标跟踪[J];哈尔滨工程大学学报;2002年03期
7 张锐,李文秀;多传感器跟踪型数据滤波融合算法[J];哈尔滨工程大学学报;2002年04期
8 巴宏欣;赵宗贵;;多传感器数据融合数学模型与方法概述[J];舰船科学技术;2005年06期
9 黄官正;邢立新;钟进军;;基于Kalman滤波对运动目标状态最优预测[J];军事运筹与系统工程;2006年01期
10 谢霁明;识别非定常气动力模型的初脉冲耦合振动法[J];空气动力学学报;1986年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕孝乐;数据融合技术研究及其在船舶组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 潘芹;卡尔曼滤波时域识别方法在损伤诊断中的应用研究[D];湖南大学;2002年
3 李朋;火控系统中目标坐标测定仪软件的设计与实现[D];南京理工大学;2003年
4 柴霖;GPS/运动方程辅助机(弹)载数字地图研究[D];西北工业大学;2002年
5 何芳;扩展卡尔曼滤波神经网络算法在股市的应用[D];湖南大学;2003年
6 蔡里宁;基于JTIDS相对导航算法与理论研究[D];西安电子科技大学;2004年
7 杨兴光;干涉型光纤陀螺仪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 刘雪敏;测量引力波的新方法光孤子存储环-共振棒测引力波[D];华中科技大学;2004年
9 康毅;自适应扩展Kalman滤波器在长输管道泄漏点定位技术中的应用[D];成都理工大学;2005年
10 郑瑾;基于双目视觉的目标定位与运动分析研究[D];燕山大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程乃平,任宇飞,吕金飞;高动态扩频信号的载波跟踪技术研究[J];电子学报;2003年S1期
2 祝转民,杨宜康,李济生,黄永宣;Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究[J];宇航学报;2002年03期
3 白宇骏,徐晓苏,刘国燕;神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究[J];中国惯性技术学报;2003年02期
4 高宁,周跃庆,杨晔,汤巍;抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究[J];中国惯性技术学报;2003年03期
5 白宇骏,徐晓苏,刘国燕;基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究[J];中国惯性技术学报;2003年04期
6 王新龙,申功勋,何乃刚;带模型误差系统的自适应卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用研究[J];中国惯性技术学报;2001年03期
7 张东和,萧佐;GPS信号的多普勒效应分析[J];电波科学学报;2002年01期
8 李小民,张其善;GPS在导弹制导中的应用[J];测控技术;1999年07期
9 李小民,田庆民;适应高动态环境的GPS载波相位估计方法研究[J];武汉大学学报(工学版);2003年03期
10 沈超;裘正定;;基于MatLab/Simulink的GPS系统仿真[J];系统仿真学报;2006年07期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 田毅;基于状态空间理论的ECT图像重建[D];浙江大学;2006年
2 胡狄;预应力混凝土桥梁徐变效应分析[D];中南大学;2003年
3 吴小平;复杂桥梁结构综合监测系统开发研究[D];浙江大学;2005年
4 周建庭;基于可靠性理论的桥梁远程监测系统安全评价研究[D];重庆大学;2005年
5 肖纯;工程结构远程健康监测系统的集成与数据处理研究[D];武汉理工大学;2006年
6 吴海军;桥梁结构耐久性设计方法研究[D];同济大学;2007年
7 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 明德祥;面向网络仪器的统一时间支持体系研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 毕智慧;基于状态空间理论的气体浓度定量分析[D];浙江大学;2007年
2 简毅强;PET图像重建关键技术研究[D];浙江大学;2008年
3 杨斌虎;伪随机序列相关的超声波测距系统研究[D];太原理工大学;2004年
4 郑俊丽;495电喷汽油机进气过程仿真及试验研究[D];浙江大学;2005年
5 胡利民;联合GPS和类GPS测距技术实现双星编队星座的状态确定[D];国防科学技术大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘同海;吴新宏;董永平;;基于TM影像的草原沙漠化植被盖度分析研究[J];干旱区资源与环境;2010年02期
2 上官晓英;郑容;;情绪智力及其在组织管理中的运用[J];青年科学;2010年01期
3 姚玉璧;张存杰;万信;张秀云;石界;;气候变化对马铃薯晚疫病发生发展的影响——以甘肃省定西市为例[J];干旱区资源与环境;2010年01期
4 段兵兵;兰孝奇;李森;;可拓评判方法在卫星定位中的应用[J];工程勘察;2010年01期
5 李震章;代洪君;;工程测量中GPS测量技术的优、缺点[J];中国新技术新产品;2010年01期
6 王建玲;刘思峰;邱广华;米传民;;基于信息集结的新型灰色关联度构建及应用[J];系统工程与电子技术;2010年01期
7 黄阿敏;裴道武;毛敏;;基于新的蕴涵算子族的模糊推理三Ⅰ算法[J];浙江理工大学学报;2010年01期
8 王福勋;庄桥;张智伟;;大耳蝠耳廓模型频扫特性的研究[J];声学学报(中文版);2010年01期
9 黄张裕;陈苏娟;;一种改进的GPS模糊度白化滤波算法[J];西南交通大学学报;2010年01期
10 申太祥;;全站仪和GPS测量技术在水下工程测量中的应用比较[J];中国水运(下半月);2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴惠丰;周建营;刘文建;;广东省现代大地控制网整体平差的实现[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
2 梁剑芳;张龙;;浅谈GPS在公路工程控制测量中的应用[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
3 李雪梅;;VB实现全球定位系统GPS数据的获取[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
4 李毅;方明乐;陈溪;;GPS高程拟合精度分析[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
5 廖超明;张勇;李碧;唐丹;;广西北部湾区域现今地壳运动特性研究[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
6 唐丹;蒙祥达;吕健春;;越南昆江水电站首级平面施工控制网的建立[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
7 胡建全;;高速线材吐丝机的头部定位模型[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
8 李照鹏;唐凤敏;刘坤;;热轧带钢过程控制计算机系统研究[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
9 薛颖健;许洪洋;郭英敏;陈来军;;在线炉顶多环布料模型的研究[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
10 张慧宁;徐安军;田乃媛;贺东风;;铁水预处理脱硅过程铁矿粉和氧气喷吹量预测模型[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陆苏平;上电所船舶智能导航仪被选为世博会安保必备品[N];中国航空报;2010年
2 管克江;GPS大显身手[N];人民日报;2010年
3 记者 王瑟;新疆基本摸清文物家底[N];光明日报;2010年
4 本报记者 呷龙;木里荣获全国文物工作先进县[N];凉山日报(汉);2010年
5 本报记者 丁杰;西昌市应急联动暨公安指挥中心投入使用[N];凉山日报(汉);2010年
6 记者 吕东;银川600辆“义务110”出租车安装GPS系统[N];人民公安报;2010年
7 宁进;乌石畅好农场土地清理扎实有效[N];海南农垦报;2010年
8 本报记者 陈全育;影响未来航天发展的三大关键词[N];中国航天报;2010年
9 记者 郑欣;福建移动着手打造物联网生态圈[N];人民邮电;2010年
10 记者 黄晓华 通讯员 周平虎;客车要纳入GPS监控平台管理[N];海南日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘毅;树突状细胞在兔动脉粥样硬化模型中作用的研究[D];南方医科大学;2009年
2 吕波;基于商圈发展动力机制的商业地产选址模式研究[D];北京交通大学;2009年
3 王晖辉;伪卫星增强GPS技术及应用研究[D];上海交通大学;2009年
4 佟士祺;面向多决策空间的决策网络计划模型及优化方法研究[D];大连理工大学;2009年
5 王永泉;长航时高动态条件下GPS/GLONASS姿态测量研究[D];上海交通大学;2008年
6 杜建强;SPECT/PET衰减校正的实验研究及在临床中的应用[D];广州中医药大学;2008年
7 田明浩;星载GPS相关干扰技术研究[D];南京理工大学;2008年
8 吕冬梅;道地药材研究模型“丹参毛状根”的评价研究[D];中国中医科学院;2008年
9 梁坤;高灵敏度GPS接收技术中几个关键问题的研究[D];中国科学院研究生院(国家天文台);2008年
10 李宏;缺氧预适应小鼠脑匀浆液对离体细胞缺氧耐受性的影响及其可能有效组分的初步研究[D];第三军医大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周冬梅;基于小波变换的多路径误差研究[D];江西理工大学;2010年
2 张浩;基于IoC技术SCA装配模型规范的研究与实现[D];东华大学;2010年
3 李强;激光微细加工在电子行业中若干应用的研究[D];浙江大学;2010年
4 孙改匣;基于GPS和GPRS的同步采集控制无线传输终端的设计和实现[D];东华大学;2010年
5 董贞花;近年来影响中国的热带气旋东折成因的诊断分析[D];浙江大学;2010年
6 张艳芳;Android手机Web地图服务的应用设计[D];南昌大学;2010年
7 乔杰;间歇式反应釜温度控制系统研究[D];东华大学;2010年
8 唐思静;车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
9 李超;基于GPS的陕西地区现今地壳运动特征研究[D];西北大学;2009年
10 刘淑聪;分布式地震仪观测点高精度自定位技术研究[D];吉林大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026