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基于可见光室内定位的控制系统研究与设计

席泽雅  佟猛  马宁  
【摘要】:本文研究并设计了由STM32单片机模块、摄像头模块、光电传感器模块、电源模块、显示模块组成的可见光室内定位装置控制系统。测试结果表明,本系统满足了基本要求,定位误差在10cm以内,并可以判断传感器放置的区域。有部分结果满足发挥部分要求,误差在3cm内,也可以实现按键光通信。

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