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《真空》 2001年05期
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气动组合台真空吸附机械手系统设计

田玲  
【摘要】:利用真空阀式吸附机械手在气动组合台上搬运薄铜板件 ,取得了良好的效果。介绍了气动组合台的真空阀式吸附系统的工作原理 ,技术特点 ,吸力和吸着响应时间的设计计算 ,以及元件选用。
【作者单位】桂林电子工业学院
【分类号】:TP241

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 荣伟彬;宋亦旭;乔遂龙;孙立宁;赵雁南;李春江;;硅片处理预对准系统的研究[J];机器人;2007年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 赵维福;龙虱吸盘的仿生学特性及其真空吸盘组的仿真模拟研究[D];吉林大学;2006年
2 杜宇;硅片预对准系统的研制[D];大连理工大学;2006年
3 李春江;晶圆处理预对准系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 朱年军;高速数控皮革裁剪机控制系统研制[D];浙江大学;2006年
5 杨敏;单真空发生器吸取系统多吸头间失效遮断技术研究[D];南京理工大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张百海,贾媛媛,柴森春,江泽民;气缸气缓冲特性的实验研究[J];北京理工大学学报;2002年03期
2 滕红华;真空吸盘吸持物体的动力学分析[J];包装工程;2004年02期
3 周万勇,员超,刘晏,吴平龙,李展翅,郝华增;智能化药房的研究[J];包装与食品机械;2003年05期
4 董继先;食品工厂压缩空气的净化[J];包装与食品机械;1999年03期
5 丁中;汽车纵梁数控三面冲孔生产线[J];CMET.锻压装备与制造技术;2005年02期
6 张志兵,刘静,祝世平;气动矛性能的计算机仿真研究[J];地质与勘探;2001年02期
7 李梅,冯建雨;PLC在机械手自动控制装置中的应用分析[J];机床电器;2004年03期
8 柴喜燕,彭光正,范伟;一次填充法测量减压阀的流量特性的研究[J];机床与液压;2005年08期
9 石运序;李小宁;;排气回收速度控制系统回收效率的评价方法研究[J];机床与液压;2006年06期
10 马延峰;张百海;彭光正;;气缸运动建模及爬行现象判别[J];机床与液压;2006年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张志兵;气动冲击锤的计算机模拟研究[D];中南大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘淑英;救护车担架减振系统的研究[D];河北工业大学;2000年
2 陈菊芳;气动双机械手门架装置的有限元分析[D];南京理工大学;2002年
3 马泳涛;阀控缸式气动振动系统的理论分析与实验研究[D];郑州大学;2003年
4 徐国平;撞击感度仪自动监控系统设计[D];南京理工大学;2004年
5 张杨;用于汽车装配生产线的气动机械手平衡回路研究与开发[D];天津工业大学;2005年
6 董晓伟;气动柔性扭转关节的控制策略研究[D];浙江工业大学;2005年
7 王延玲;深海热液矿床保真样品现场检测系统研制[D];浙江大学;2005年
8 赵妍;基于高压驱动+双脉宽调制的电—气比例调压阀的电路设计[D];山东大学;2006年
9 赵萍萍;流量自调式射流真空发生器的研究[D];南京理工大学;2006年
10 周琴琴;基于神光Ⅲ原型中子活化样品“跑兔”试验系统的研制[D];重庆大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘俊峰,崔和瑞,贲育,李建华,王廷双;小麦精量播种机的研究[J];河北农业大学学报;1999年04期
2 王巍,汪玉凤;基于PLC的气动机械手研究[J];辽宁工程技术大学学报;2005年S1期
3 王丽君,苗彬,孟先新;可编程控制器在针吸式穴盘自动播种机上的应用[J];华北水利水电学院学报;2004年03期
4 邓彬;熊越;;液压剪板机的PLC控制系统[J];机电产品开发与创新;2006年02期
5 吴国瑞,李耀明,邱白晶,陈进;水稻播种机振动试验研究[J];江苏理工大学学报;1997年06期
6 宋江腾,张淑敏;小区播种机的研究现状及发展方向[J];农机化研究;2004年04期
7 刘宏新;王福林;;排种器试验研究的因素选择及分析[J];农机化研究;2007年05期
8 刘彩玲,宋建农;种盘振动对气吸振动式精量播种装置工作性能的影响[J];中国农业大学学报;2004年02期
9 何东健,李增武;组合吸孔气吸式排种器研究[J];农业工程学报;1995年04期
10 封俊,梁素钰,曾爱军,宋卫堂,刘亚佳,胡鸿烈;新型组合吸孔式小麦精密排种器运动学与动力学特性的研究[J];农业工程学报;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周洪宇;激光服装自动裁剪系统的设计[D];长春理工大学;2002年
2 张刚林;全自动可编程手套编织机控制系统的研制[D];浙江大学;2003年
3 唐小会;基于PC的开放式数控系统的研究与开发[D];电子科技大学;2003年
4 李法新;基于CAD/CAM的数控加工自动编程系统的设计[D];西北工业大学;2002年
5 毕绍新;步进电机驱动控制的应用研究[D];天津大学;2003年
6 张旭辉;全自动气门芯装配系统的研究与开发[D];武汉理工大学;2005年
7 赵维福;龙虱吸盘的仿生学特性及其真空吸盘组的仿真模拟研究[D];吉林大学;2006年
8 冀瑜;基于机器视觉的高精度尺寸检测技术及应用研究[D];中国计量科学研究院;2006年
9 杨敏;单真空发生器吸取系统多吸头间失效遮断技术研究[D];南京理工大学;2006年
10 杨震;快速响应低耗气真空集成元件的研究[D];南京理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 钱志辉;仿生非光滑耐磨表面应力—应变本构关系研究[D];吉林大学;2007年
2 孔祥吉;硅片预对准机器人视觉系统研究[D];大连理工大学;2007年
3 王小满;水火弯板机器人控制问题的研究[D];大连理工大学;2007年
【相似文献】
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1 吴善强;黄佩佩;武丽君;;形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人[J];机械设计与研究;2011年04期
2 ;[J];;年期
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4 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 孙锦山;杨庆华;阮健;;气动多吸盘爬壁机器人[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
2 刘雪飞;于今;刘伟;;一种新型爬壁机器人结构建模分析与实验研究[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年
3 刘万里;曲兴华;闫勇刚;;轮腿复合式爬壁机器人设计及运动特性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 刘军;上海研制出球形壁面爬行机器人[N];中国高新技术产业导报;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫军涛;壁面清洗机器人的运动控制系统设计[D];重庆大学;2007年
2 李绍军;自攀爬机器人结构设计研究[D];重庆大学;2008年
3 吴神丽;新型高楼清洗爬壁机器人的研究与设计[D];成都理工大学;2009年
4 吕长辉;微型零件的自动装配系统研究[D];大连理工大学;2007年
5 杨建元;吸附型壁面攀爬机器人研究[D];西北工业大学;2007年
6 赵维福;龙虱吸盘的仿生学特性及其真空吸盘组的仿真模拟研究[D];吉林大学;2006年
7 孙锦山;气动爬壁机器人的结构设计及其控制系统的研究[D];浙江工业大学;2006年
8 张栋;足式爬壁机器人设计及底层控制系统[D];中国科学技术大学;2006年
9 王荣华;爬壁机器人设计及动力性能研究[D];沈阳工业大学;2007年
10 干朝阳;高层建筑外墙清洁涂装壁面爬行机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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