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《制造技术与机床》 2015年10期
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基于矢量误差的前馈参数寻优方法研究

侯明  付兴建  柏森  周惠兴  
【摘要】:总结了一类变凸椭圆活塞加工特点,分析了经典PID控制在该类加工中的不足,提出了自适应前馈+反馈的控制架构;分析了前馈参数的单调性与独立性,提出了基于矢量误差的独立PI参数寻优方法。先进行MATLAB仿真验证,采用遗忘因子的递推最小二乘法对相角及幅值进行辨识,获得了确切的效果;之后在DS1104直线伺服系统中进行了应用,获得了良好效果。该方法可调参数物理意义明晰,算法简洁,易于调节,稳定性较好,易于应用。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李义强;周惠兴;王先逵;陈耀斌;;直线电机伺服定位系统时间最优鲁棒控制[J];电机与控制学报;2011年03期
2 张宏伟;余发山;卜旭辉;王福忠;;基于鲁棒迭代学习的永磁直线电机控制[J];电机与控制学报;2012年06期
3 孙进才,朱维杰,孙轶源,刘理;正弦信号参数估计的最小二乘算法[J];哈尔滨工程大学学报;2005年01期
4 许建新,侯忠生;学习控制的现状与展望[J];自动化学报;2005年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱琦;王刘芳;王庆军;汪宇;;校验氧化锌避雷器带电测试仪的新方法[J];安徽电力;2009年01期
2 张德祥;王莹;张倩;张媛媛;;线性控制系统Nyquist稳定判据的教学方法研究[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2010年04期
3 刘志学;吴丽娟;;模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2009年04期
4 郭涛;王巍;;自适应控制方法研究与发展[J];安阳师范学院学报;2009年05期
5 张静;;基于RBF网络的微分先行PID控制器[J];兵工自动化;2007年09期
6 管继富,顾亮,侯朝桢;履带式车辆半主动悬挂的自适应控制[J];兵工学报;2004年04期
7 查峰;许江宁;覃方君;纪兵;;捷联惯导系统内水平阻尼网络设计[J];兵工学报;2011年08期
8 张元波;张奇志;周亚丽;;基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
9 王冬青;;一类有色噪声干扰随机系统最小二乘递推辨识[J];北京航空航天大学学报;2008年08期
10 袁方伟,陈思忠,杨林;越野车主动悬架控制策略研究[J];北京汽车;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 杨文豪;张丽丽;戴文战;;模糊PID控制器的参数自整定方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 孙宁;方勇纯;马博军;;基于迭代策略的桥式吊车运动规划[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 ;Iterative Learning Control Algorithms Based on Complex Stochastic Distribution Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 王晓松;;PLC控制的气动控制元件在条并卷联合机上的应用[A];2011全国高效能精梳机工艺技术开发与创新研讨会论文集[C];2011年
7 严平;陈颖;;振动式微陀螺驱动的自动增益控制算法研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
8 陈骏峰;杨璇;徐金榜;沈安文;;电网电压波动对有源滤波器的影响及仿真分析[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
9 田家垒;;推拉式酸洗全自动活套速度PID控制及应用[A];2008全国制造业信息化标准化论坛论文集[C];2008年
10 屈波;杜德军;彭涛;;河工潮汐模型潮水箱潮位控制策略研究[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(下册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宏瀚;高性能U型减摇水舱系统设计与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
4 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
5 韩丽丽;多率多输入系统的辨识[D];江南大学;2010年
6 聂勇;新型可编程电液比例控制器关键技术研究[D];浙江大学;2010年
7 朱建光;六相永磁同步电动机驱动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 张洪阳;永磁风力发电机分布式直流并网变流器的研究与实现[D];沈阳工业大学;2011年
9 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
10 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
2 马秋环;太阳能辅助热泵多功能复合机的电气化改进及其控制[D];山东科技大学;2010年
3 张永臣;基于ARM的SVG型低压无功补偿控制器的研究[D];山东科技大学;2010年
4 杨列坤;基于运动控制的虚拟样机技术的研究[D];山东科技大学;2010年
5 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
6 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
7 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
8 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 孙巧英;光纤陀螺捷联系统振动特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 韩洪祥;船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 叶云岳,陈永校,卢琴芬;直线电机驱动的新型冲压机[J];电工技术杂志;2000年02期
2 王艳敏;冯勇;陆启良;;永磁同步电动机的无抖振滑模控制系统设计[J];电机与控制学报;2008年05期
3 王丽梅;武志涛;左涛;;永磁直线电机自构式模糊神经网络控制器设计[J];电机与控制学报;2009年05期
4 李义强;周惠兴;王先逵;陈耀斌;;直线电机伺服定位系统时间最优鲁棒控制[J];电机与控制学报;2011年03期
5 叶云岳;国内外直线电机技术的发展与应用综述[J];电器工业;2003年01期
6 彭金水;;直线电机牵引方式在城轨交通选线中的优势[J];都市快轨交通;2006年01期
7 李鑫;杨开明;朱煜;余东东;;平面电机自适应加速度前馈运动控制[J];电机与控制学报;2012年09期
8 徐昌语;刘勇;张建明;罗松保;;直线电机在超精密加工技术中的应用和发展[J];航空精密制造技术;2009年04期
9 刘泉,张建民,王先逵;直线电机在机床工业中的最新应用及技术分析[J];机床与液压;2004年06期
10 叶云岳;现代先进驱动技术及其应用[J];机电工程;2004年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 和小林;大功率直线感应电机性能测试技术研究[D];上海交通大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马平;潘洪洲;周宇华;;大惯性对象控制器参数寻优的目标函数研究[J];自动化仪表;2011年07期
2 侯朝祯;;微分平滑装置的参数寻优法[J];火控技术;1978年04期
3 黄萌华;倪宾珷;;改进单纯形法PID参数寻优[J];工业仪表与自动化装置;1988年04期
4 伍萍辉,李晓秀;一种基于Simulink的系统参数寻优的仿真方法[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2003年03期
5 杨承志;参数寻优智能 PID 控制[J];昆明理工大学学报;1998年05期
6 鞠鲁峰;王群京;李国丽;胡存刚;钱喆;;永磁球形电机的支持向量机模型的参数寻优[J];电工技术学报;2014年01期
7 敖小琴;张桥艳;孙宏;;航空客运量预测[J];科学技术与工程;2009年24期
8 余正环;陈又申;;仿真法参数寻优改善主汽温动态品质[J];华东电力;1991年10期
9 李勇,段正澄;基于粒子群算法的PID参数寻优[J];机械与电子;2004年09期
10 江敏;陈一民;;遗传算法在PID控制器参数寻优中的应用[J];兰州理工大学学报;2006年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杨蒙青;基于参数寻优的模糊聚类算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 张国峰;基于细菌群觅食优化算法的电液位置系统PID参数寻优研究[D];燕山大学;2013年
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