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《浙江万里学院学报》 2004年05期
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软计算技术在倒立摆系统中的应用

樊慧丽  赵清华  
【摘要】:基于软计算技术的混合控制方法汇集了模糊逻辑与神经网络各自的优点,集学习、联想、自适应于一体,并将基于自适应遗传算法的模糊神经网络控制用于单级倒立摆系统中. 结果表明,新型的智能混合控制器比传统的模糊控制器具有响应速度快、鲁棒性强等优点.
【作者单位】浙江万里学院 太原理工大学
【分类号】:TP273.3

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