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刚体平面运动中几个问题的研究

狄汉松  
【摘要】:正一、刚体无滑滚动时所受静摩擦力的方向的研究。设密度均匀的圆盘,半径为R,质量为m,在不光滑的水平面上,图一为圆盘的横切面,在横切面的水平外力F的作用下,圆盘都是以力的方向移动,但是水平面对它的磨擦力f的方向是否与圆盘质心O移动的方向一致呢?

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