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基于HCTL-1100的位置伺服控制

叶佩青  杨向东  
【摘要】:位置伺服控制技术是数控系统中的关键技术之一。作者利用运动控制专用芯片HCTL-1100研制了与数控系统配套的交直流伺服位置环控制模块。通过研究HCTL-1100芯片的时序和有关特性,为其设计了相关的接口电路。利用开环传递函数的增益裕度、相角裕度等对HCTL-1100数字补偿器进行了设计与评估。

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