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《组合机床与自动化加工技术》 2012年01期
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基于GRETA正则表达式的机器人解释器的研究

何嘉健  李伟光  
【摘要】:为了解决传统解释器编译过程复杂,效率低的问题,提出了一种基于GRETA正则表达式的工业机器人解释器的实现方法。利用GRETA正则表达式建立字符匹配表和语法规则后,该解释器即可方便地对指令代码进行解释处理,包括:词法分析、语法分析、语义分析和信息提取。实验表明,该解释器可实现对机器人指令集的正确解释和信息提取,并为机器人控制的开放性和高效性奠定基础。
【作者单位】华南理工大学机械与汽车工程学院;
【分类号】:TP242.2

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【参考文献】
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【相似文献】
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