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《组合机床与自动化加工技术》 2011年02期
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基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现

吴红军  皮佑国  
【摘要】:针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司推出的DSP芯片TMS320C6713和ACTEL公司的FPGA芯片A3P400功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现。在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该控制器采用浮点型DSP与FPGA,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求。同时介绍了运动控制器的硬件整体结构及主要模块的详细设计,并给出了DSP软件实现的程序结构框架。
【作者单位】华南理工大学自动化学院;
【分类号】:TG659

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 蔡文质;基于自抗扰技术的二维运动平台控制系统研制[D];福建农林大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 林林;侯春萍;闫浩;柳鑫;林甡;;基于TMS320C6713和FPGA的高速实时采集系统的设计与实现[J];电子技术应用;2006年11期
2 吴孜越;胡东方;杨丙乾;;运动控制器在国内的应用及发展[J];机床与液压;2007年07期
3 李伦波;马广富;赵建亚;;基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现[J];控制工程;2007年03期
4 叶雪辉;李建刚;李亚楠;赵爽;蔚静;;基于DSP的运动控制器核心算法研究[J];组合机床与自动化加工技术;2009年01期
5 史晓娟;李海芹;;基于CPLD的四倍频鉴相计数电路在运动控制器中的应用[J];制造技术与机床;2008年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马志建;戴炬;张峰;张田田;;基于CPLD的编码器倍频鉴相计数电路设计[J];仪器仪表用户;2009年04期
2 刘鹏鹏;王晶;尹小杰;隋峻;王葳;;基于DSP和FPGA的通用控制器设计[J];电子设计工程;2011年21期
3 郑宝平;蒋高明;夏风林;张琦;;基于转矩控制模式的经编电子横移系统设计[J];纺织学报;2012年10期
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6 郭伟;潘仲明;杜金榜;王跃科;绍林;;多通道高速实时数据采集与处理平台的设计[J];计算机测量与控制;2009年08期
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9 薛沛祥;袁少强;;基于VHDL的旋转编码器接口电路的实现[J];微型机与应用;2011年01期
10 史晓娟;;基于DSP的双轴运动控制卡的设计与实现[J];组合机床与自动化加工技术;2009年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 和巍;林涛;;基于数字信号处理器的电能质量在线监测装置方案设计[A];中南七省(区)电力系统专业委员会第二十二届联合学术年会论文集[C];2007年
2 赵瑞永;任荣文;张文静;孙彦广;房庆海;;CPCI总线嵌入式交流伺服控制系统[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 谢维;在线圈中心测量磁场垂直分量的频率域电磁测深方法研究[D];中南大学;2011年
2 蒋奇云;广域电磁测深仪关键技术研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于桂贤;基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 周洲;基于DSP的移动机器人运动控制器的设计与分析[D];南京理工大学;2008年
3 朱剑;基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发[D];山东大学;2008年
4 周春华;基于开放式数控系统的综合实验平台的研究与开发[D];天津大学;2007年
5 林志强;双DSP的捷联惯导计算机设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 沈伟伟;基于DSP的轮式移动机器人控制系统设计[D];南京理工大学;2010年
7 侯鸿斌;嵌入式通用运动控制系统的研究与应用[D];华南理工大学;2010年
8 刘剑文;基于FPGA的四轴运动控制器研究[D];杭州电子科技大学;2011年
9 张峰;嵌入式多轴运动控制器的研究与开发[D];山东科技大学;2008年
10 吴红军;基于DSP和FPGA的运动控制器的研究[D];华南理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张帆;朱衡君;;基于单码道绝对位置编码理论的11位字长旋转编码器设计[J];北京交通大学学报;2010年03期
2 刘海涛;王志功;孟桥;唐凯;;高速模数转换器中格雷码与二进制编码对比[J];东南大学学报(自然科学版);2010年03期
3 霍峰;;FPGA与DSP信号处理系统的散热设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2010年06期
4 蔡鹏;谈世哲;;基于TMS320LF2812的电机运动控制方法的研究[J];仪器仪表用户;2009年02期
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7 王瑶;陈蔚鸿;徐小兵;李应虎;;基于MATLAB的直流伺服电机驱动进给系统的仿真研究[J];机电产品开发与创新;2006年04期
8 阎勤劳;张海伟;;X-Y数控工作台伺服系统的整定与建模[J];机械设计与制造;2008年02期
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10 朱贵宪;;基于DSP的无刷直流电动机控制系统[J];制造业自动化;2011年03期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡庆波,吕征宇;全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计[J];电气传动;2005年05期
2 盛刚,唐厚君;基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现[J];工业控制计算机;2004年11期
3 黄富长,史晓娟,施群,王小椿;VHDL在多轴位置控制卡中的应用[J];机床与液压;2003年05期
4 李艳霞;圆弧插补的一种算法[J];洛阳工学院学报;2000年04期
5 黄令龙,郭阳宽,蒋培军,李晟,李庆祥,陈张玮;高精密伺服转台控制系统的设计[J];清华大学学报(自然科学版);2004年08期
6 李恺,董景新,赵长德,闵应宗;基于DSP和CPLD的数字化转台伺服系统的设计与实现[J];中国惯性技术学报;2003年04期
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10 吴宏,蒋仕龙,龚小云,吕恕,李晓卉,杨照辉,王瑞,李久林;运动控制器的现状与发展[J];制造技术与机床;2004年01期
【相似文献】
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4 李高峰,任德志;基于DSP和FPGA的运动控制板的开发[J];机电一体化;2004年02期
5 王宝刚;尤波;;基于DSP的小型开放式数控系统开发[J];黑龙江水专学报;2008年04期
6 李芳;;嵌入式数控系统中手摇脉冲发生器模块的实现[J];科学技术与工程;2010年12期
7 蒋铭潮;刘金利;李丙才;;DSP技术在数控机床伺服系统中的应用[J];机电产品开发与创新;2006年01期
8 何恩懋;娄琳;王太勇;吴振勇;杨洁;;基于MC68K和FPGA的嵌入式可重构数控系统的研究[J];制造业自动化;2006年06期
9 祝龙记;黄贇;;基于FPGA与DSP的三相电能质量信号发生器[J];安徽理工大学学报(自然科学版);2011年01期
10 潘月斗;许镇琳;徐东桂;;CAN总线技术在嵌入式机床数控系统中的设计应用[J];机床与液压;2006年06期
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2 苑爱博;鲁新平;李吉成;张志龙;杨卫平;;基于FPGA和双DSP的高速视频图像处理系统设计[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
3 李高峰;任德志;葛永明;;基于DSP和FPGA的运动控制板的开发[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
4 徐国强;解梅;;高速公路收费站车牌识别的多DSP+FPGA设计与实现[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
5 李高峰;任德志;葛永明;;基于DSP和FPGA的运动控制板的开发[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
6 王美玲;曹彦岗;刘伟;;低成本车载GPS/DR组合导航系统的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
7 郑恩让;刘娟;张洲;;一种基于DSP+FPGA的故障诊断系统的设计[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
8 区锐相;汤兆红;廖彩飞;施华静;林一松;;嵌入式双CPU普通磨床数控系统设计[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
9 周平;刘越;王涌天;;ADSP-BF561和XC3S1200E在双目立体视觉系统中的应用[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
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1 Altera亚太区DSP高级技术专家 王水 Actel亚太区技术经理兼高级现场应用工程师 戴梦麟 赛灵思亚太区市场及应用总监 张宇清 中兴通讯IC总工程师 陈月峰 四川虹微技术有限公司应用开发组经理 高君效 Latlice中国南部和西部区域销售经理 王诚;FPGA:与ASSP和DSP相互竞合 市场有待扩容[N];中国电子报;2009年
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3 李鹏;基于元构件的FPGA硬件构件设计技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
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7 邢素霞;非制冷红外热成像系统研究[D];南京理工大学;2005年
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9 廖永波;SOC软硬件协同方法及其在FPGA芯片测试中的应用研究[D];电子科技大学;2010年
10 徐跃;面向高性能数控系统的误差控制技术研究[D];天津大学;2009年
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1 张宝泉;基于DSP+FPGA的多轴运动控制器的研究[D];西安科技大学;2005年
2 何浩;基于DSP和FPGA的图像处理平台的研究和实现[D];南京航空航天大学;2011年
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6 刘海建;基于FPGA与DSP的数字化ERT系统设计[D];天津大学;2010年
7 梁彦青;基于DSP和FPGA的汽车红外夜视系统[D];燕山大学;2010年
8 陈宏涛;基于DSP和FPGA的数控铣床开放式运动控制器[D];兰州理工大学;2010年
9 于勇;基于DSP和FPGA的条码识别系统的实现[D];哈尔滨理工大学;2011年
10 周清;基于DSP和FPGA的验布机图像处理系统设计[D];南京理工大学;2012年
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