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《组合机床与自动化加工技术》 2009年04期
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基于串口通信的六轴运动控制器的研发及应用

刘艳华  何高清  祖晅  李良初  
【摘要】:文章针对数控系统研发中运动控制这一重点问题,提出了采用基于PC机串口开发六轴运动控制器的观念和方法。利用PC机的串口资源,研制开发基于串口通信的六轴运动控制器。采用C51系列单片机设计了该运动控制器的硬件结构,详细介绍了通信协议,系统设计了六轴运动控制器的软件结构。并把该运动控制器用于数控焊接机和数控校直机,取得了较好的经济和社会效益。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前7条
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【二级参考文献】
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