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《组合机床与自动化加工技术》 2007年08期
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并联机器人的研究进展与现状(连载)

刘善增  余跃庆  杜兆才  杨建新  

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 白志富,韩先国,陈五一;基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
2 宋伟刚,张国伟;基于径向基函数神经网络的并联机器人运动学正问题[J];东北大学学报(自然科学版);2004年04期
3 王洪斌,王洪瑞,肖金壮;并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究[J];燕山大学学报;2003年01期
4 黄真;方跃法;;六自由度并联机器人的随机位姿误差分析[J];燕山大学学报;1989年03期
5 孔令富,黄真;力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究[J];燕山大学学报;1995年01期
6 何景峰;谢文建;韩俊伟;;六自由度并联机器人输出解耦控制[J];哈尔滨工业大学学报;2006年03期
7 袁剑雄,王知行,李兵;遗传算法在并联机床设计中的应用[J];哈尔滨理工大学学报;1999年06期
8 焦晓红,方一鸣,王洪瑞;并联机器人轨迹跟踪离散变结构鲁棒控制器设计[J];工业仪表与自动化装置;2001年05期
9 焦晓红,耿秋实,方一鸣,李运峰;并联机器人的鲁棒自适应控制[J];机器人技术与应用;2002年04期
10 吴博,吴盛林,赵克定;并联机器人控制策略的现状和发展趋势[J];机床与液压;2005年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李艳文;几类空间并联机器人的奇异研究[D];燕山大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 路子贇;一种CMAC神经网络的直接地址映射[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
2 高洪;赵韩;;并联机器人机构学理论研究综述[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
3 温庆荣,方跃法;一种新型4自由度并联机器人自由度分析[J];北方交通大学学报;2003年04期
4 范晋伟,关佳亮,王彤波,王文超,关剑,张小龙;并联机床虚拟设计的理论方法[J];北京工业大学学报;2001年04期
5 许意华,刘德忠,费仁元,潘新文;3-PTT并联微操作机器人机构误差分析[J];北京工业大学学报;2002年02期
6 郭祖华,陈五一,陈鼎昌;6杆并联机构运动学及杆受力的仿真[J];北京航空航天大学学报;2001年01期
7 韩先国,陈五一,陈鼎昌;基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
8 郭卫东,韩先国,陈五一;3PSS并联机构的运动特性分析[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
9 白志富,韩先国,陈五一;基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
10 李卫东,万敏,战强,许成喜;数控蒙皮横拉机运动分析与仿真控制[J];北京航空航天大学学报;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 WU Shuqin (North University of China,Taiyuan,Shanxi Province,030051,China);SOLUTION OF THE DIRECT KINEMATICS OF 6-DOF PARALLEL MANIPULATORS USING EXTRA SENSORS[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 4)[C];2005年
2 杨建新;郁鼎文;汪劲松;;并联机床弹性动力学研究综述[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
3 张辉;王启明;段广洪;汪劲松;;通用Stewart平台运动学正向数值求解方法及应用[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
4 李育文;王立平;汪琦;汪劲松;;一种基于Stewart平台的并联机床的有限元分析[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
5 杨廷力;金琼;刘安心;沈惠平;杭鲁滨;罗玉峰;姚芳华;;现代机构学理论体系的构建与发展趋势[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
6 吴秀林;李立;;基于Stewart平台机构的智能弯管机虚拟样机设计[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
7 秦伟;刘溯;高广娣;;1-PS-3-SPS并联机器人的仿真分析[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
8 李保坤;曹毅;黄真;张文祥;张凌云;;基于四元数的Stewart机构姿态能力研究[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
9 李嵩;黄茂林;黄勇刚;;基于Matlab的并联机床逆解可视化仿真[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
10 杜兆才;余跃庆;杨建新;;3-■RR柔性并联机器人的动态应力分析[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁泉;非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究[D];中国农业大学;2000年
2 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
3 卢强;基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D];南京理工大学;2002年
4 张龙;虚拟轴机床设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
5 胡洁;基于变动几何约束网络的形位公差设计理论与方法的研究[D];浙江大学;2002年
6 刘德忠;双指微动操作器开发与研究[D];北京工业大学;2002年
7 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
8 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
9 吴宇列;并联机构奇异位形的微分几何理论以及冗余并联机构的研究[D];国防科学技术大学;2001年
10 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁伯慧;智能化再现机器人设计问题的讨论[D];天津轻工业学院;2000年
2 郭存良;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性解耦及控制[D];燕山大学;2000年
3 陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
4 刘兆广;6轴切削机器人运动与静态受力分析[D];西安理工大学;2001年
5 刘军山;车铣复合数控机床方案设计与运动仿真分析[D];西安理工大学;2001年
6 王海东;并联机器人机构构型与性能分析[D];燕山大学;2001年
7 高进;基于Stewart平台的预紧式六维力传感器研究[D];燕山大学;2001年
8 许意华;两级串并联微操作机器人运动学研究及监控系统开发[D];北京工业大学;2001年
9 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
10 张玉魁;大射电望远镜控制软件系统研究[D];西安电子科技大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡胜利,白师贤;带冗余度并联机器人的特性分析[J];北京工业大学学报;1997年03期
2 白志富;韩先国;陈五一;;基于冗余驱动的大姿态角并联机构优化设计[J];北京航空航天大学学报;2006年07期
3 王洪斌,王洪瑞,肖金壮;并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究[J];燕山大学学报;2003年01期
4 陈丽;Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立[J];燕山大学学报;2004年03期
5 孔令富,黄真;力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究[J];燕山大学学报;1995年01期
6 虞湘宾,毕光国;长序列信号快速相关及卷积的算法研究[J];电路与系统学报;2001年04期
7 胡国胜;并联机器人的工作空间研究现状[J];仪器仪表用户;2004年06期
8 沈辉,吴学忠,李泽湘;并联机构奇异点的运动分岔研究[J];国防科技大学学报;2004年06期
9 杨斌久,蔡光起,赵亮,孙奕澎;三杆五自由度并联机床运动学研究[J];工具技术;2005年02期
10 摆玉龙;郑岳意;梁西银;宋晓娟;;基于功率键合图法的相似系统建模与仿真[J];甘肃科学学报;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 赵景山;空间并联机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法[D];清华大学;2004年
2 曹毅;六自由度并联机器人奇异位形的研究[D];燕山大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 陈隆辉;Stewart并联机器人奇异分析的运动学法[D];燕山大学;2002年
2 宋佐时;基于计算力矩结构的不确定性机器人控制策略研究[D];燕山大学;2003年
3 张竹林;汽车驾驶模拟器动态模拟系统的研究[D];山东大学;2005年
4 戴巍;6自由度并联机器人运动学分析[D];东华大学;2006年
5 张培晓;串—并混联研抛机床运动控制器的研究[D];吉林大学;2007年
6 刘晓刚;五坐标虚拟轴研抛机床开放式数控系统的研究[D];吉林大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹豪,王启义,余晓流,赵明扬;并联Stewart机构位姿误差分析[J];东北大学学报(自然科学版);2000年03期
2 胡明,郭成,蔡光起,戴炬;一种三自由度并联机器人机构运动学计算[J];东北大学学报(自然科学版);1998年04期
3 黄真;孔宪文;;6-SPS并联机器人机构运动分析[J];燕山大学学报;1992年04期
4 王洪斌,王洪瑞,肖金壮;并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究[J];燕山大学学报;2003年01期
5 金琼,杨廷力;一类新型三平移并联机器人机构的位置分析[J];东南大学学报(自然科学版);2001年05期
6 杨世勇,刘文才;具智能积分器的模糊控制方案[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年04期
7 汪劲松,李铁民,段广洪;并联构型装备的研究进展及若干关键技术[J];中国工程科学;2002年06期
8 郭宗和,杨启志,马履中,马佳佳;空间非对称全柔性三平移并联机器人机构性能分析[J];工程设计学报;2005年01期
9 陈永,李立,刘朝晖;带闭链机器人动力学建模的符号-数值技术[J];高技术通讯;1994年05期
10 焦晓红,方一鸣,王洪瑞;并联机器人轨迹跟踪离散变结构鲁棒控制器设计[J];工业仪表与自动化装置;2001年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王锦煜;马雪梅;陈安军;;3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真[J];江南大学学报(自然科学版);2011年03期
2 张艳华;杜秀菊;吴立勋;;新型4-DOF并联机器人位置和工作空间分析[J];制造业自动化;2011年15期
3 叶勇;;一种2SPS+UPR并联机构的位置与工作空间分析[J];机械设计与研究;2011年03期
4 张耀军;张玉茹;李浩;;平面柔索驱动并联机构的灵活工作空间及构型优化[J];机械设计与研究;2011年04期
5 张成军;李艳文;;一种基于3-RPC并联机构的新型步行机器人[J];机械工程学报;2011年15期
6 吴亚辉;韩婕;;3-PRR平面并联机构精度分析[J];机械制造与自动化;2011年04期
7 杨启志;庄佳奇;尹小琴;谢俊;朱小兵;訾鹏飞;;一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计[J];机械设计与研究;2011年04期
8 陈伟海;杨洋溢;吴星明;陈泉柱;;绳驱动并联机器人张力约束工作空间分析[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
9 朱大昌;张国新;;基于螺旋理论的3-RPS型并联机器人运动学分析[J];机械设计与制造;2011年07期
10 李彬;黄田;张利敏;赵新华;;一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合[J];中国机械工程;2011年16期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王昕;李泽湘;;冗余驱动并联机构的运动控制分析与应用[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
2 刘治志;罗玉峰;石志新;杨廷力;;一种平面三自由度并联机构动力学分析的序单开链法[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
3 宁淑荣;郭希娟;朱思俊;赵文华;黄真;;平面3RRR并联机器人机构仿真[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
4 高峰;;并联构型装备的设计理论及其应用技术研究[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集(二)[C];2004年
5 苏军辉;黄玉美;高峰;;抓取机器人的并联机构刚度解析[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2002年
6 丛爽;张耀欣;;并联机构系统的控制策略研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
7 曹毅;周辉;;基于四元数表示法的并联机构姿态奇异的研究[A];先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2007年
8 于晖;朱煜;尹文生;张鸣;;一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
9 张宏立;彭光正;;SIMULINK环境下3RPS并联机构运动可视化研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 范顺成;张顺心;谷慧茹;韩书葵;;两足步行机器人并联腿机构的步态及轨迹规划的研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 严曼青;并联机床:实质运作 多家竞争[N];机电商报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
2 胡波;基于约束力/矩的少自由度并联机构和串并联机构理论研究[D];燕山大学;2010年
3 于洪健;基于并联机器人机构的汽车薄板件柔性装配夹具研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 王世军;混联机床中并联机构的动力学特性分析方法的研究[D];西安理工大学;2004年
5 史巧硕;并联机器人机构构型方法研究[D];河北工业大学;2009年
6 彭中波;混联机床运动学标定及其开放式数控系统研究[D];西安理工大学;2004年
7 朱小蓉;一类平面两自由度并联机构的性能分析与优选研究[D];江苏大学;2012年
8 石岩;基于移/转动Jacobian矩阵的少自由度并联机构性质研究[D];燕山大学;2010年
9 张龙;虚拟轴机床设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
10 孙坚;基于生物智能的六自由度并联机构运动控制及其仿真研究[D];东华大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许怀友;少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计[D];重庆大学;2004年
2 岳扩明;3-RPC并联机构的动力学性能指标分析与仿真[D];燕山大学;2010年
3 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
4 吴筱春;6-PUS并联机器人数字化样机的研究[D];河海大学;2004年
5 姚军锋;移动并联机器人机构综合及性质分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 马文涛;自由曲面研抛机床并联机构的运动误差分析与补偿[D];吉林大学;2005年
7 张灿果;混联数控机床中并联机构的结构动态特性解析方法研究[D];西安理工大学;2006年
8 蔡飞跃;3-PUU并联机构运动学和动力学研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 孙付春;步行机器人的行走控制[D];成都理工大学;2006年
10 徐宗刚;3-PCR并联机构工作空间及轨迹规划的研究与应用[D];山东理工大学;2009年
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