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《组合机床与自动化加工技术》 2007年01期
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基于CAN总线的三轴数控系统设计

王宝仁  张承瑞  王科  
【摘要】:提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述,然后将该系统用于高速模具雕刻机进行实验。实验结果证明该系统具有良好的运动控制性能,运行速度、轮廓控制精度和定位误差均达到模具雕刻机设计要求。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 徐宇馨;数控机床伺服系统智能测控算法研究[D];燕山大学;2005年
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