收藏本站
《组合机床与自动化加工技术》 2001年07期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于Petri网的AGV路径规划方法

张宏远  方宗德  傅卫平  王会丽  
【摘要】:提出了一种基于Petri网的多AGV路径规划方法。在此方法中引入了关联库所 (RelatedPlace)的概念。对FMS中的多AGV路径规划进行了描述。通过对这种方法和其他路径规划方法的比较 ,发现该方法对多AGV环境有较好的规划效果 ,可以满足分布式的管理要求。并用一个简单例子说明了该方法在实际中的应用

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于国英;张涛;韩伟;;AGV在现代制造车间中的应用[J];科技信息;2011年16期
2 于国英;张涛;韩伟;;AGV在现代制造车间中的应用[J];科技信息;2011年18期
3 张爱梅;李林岩;吴卫卫;;叉车的视觉智能化系统研究[J];制造业自动化;2011年14期
4 王贵林;朱登超;戴一帆;;复杂光学表面的快刀伺服加工特性与路径规划[J];机械工程学报;2011年15期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 马玉林;闫庆辉;付宜利;;复杂障碍环境下轮式移动操作机路径规划算法[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
2 周惠友;郭海英;钟廷修;;液压集成块的虚拟设计[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年
3 陈天凡;;虚拟装配及其工艺规划[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
4 王冰;张惠侨;孙东;;舵轮型自动导向车导向控制的分析与仿真[A];中国的经济建设与21世纪的物料搬运技术——中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会论文集[C];1996年
5 陈天凡;;虚拟装配及其工艺规划[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
6 陈国仁;王秀梅;杨书评;;应用于立体仓库的自动导引车(AGV)的运行优化设计[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
7 杨毅;高宇;冯培恩;;机电信息一体化组合系统设计试验装置[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 任小龙;基于Petri网的FMS调度问题研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 纪小刚;增压器叶轮逆向工程中的关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
3 王雷;类生物化制造系统协调机制及关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 刘杰;面向快速成型的设备控制、工艺优化及成型仿真研究[D];华南理工大学;2012年
5 李光;液压集成块集成化智能化设计理论与方法[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄建中;物流系统设备[D];安徽工业大学;2009年
2 何朝良;基于CATIA/CAA平台的虚拟装配路径规划的研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 王顺吉;被吊设备位姿给定的移动式起重机路径规划[D];大连理工大学;2012年
4 刘园园;基于RRTConnect算法的双履带起重机路径规划研究[D];大连理工大学;2012年
5 雷蓉;虚拟动态装配及碰撞检查系统的研究开发[D];西安理工大学;2007年
6 毛宇翔;面向回收的拆卸性设计[D];江苏大学;2007年
7 刘进洲;基于CMM测量技术的曲面重构研究[D];吉林大学;2009年
8 张远春;多品种混合装配车间关键资源建模与优化[D];上海交通大学;2011年
9 刘英凯;基于单元化制造生产设备规划的仿真[D];河北科技大学;2010年
10 王玉辉;硅胶托盘自动搬运装置研究[D];山东理工大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026