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《组合机床与自动化加工技术》 1986年08期
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微处理器在近代机器人中的应用

王镛  
【摘要】:本文是一篇综述,文章首先介绍了机器人的配置形式、不同的工业机器人对控制系统的技术要求、机器人用传感器及其功能,重点讨论了不同驱动源所采用的以微机为基础的控制系统的控制原理,讨论了机器人的示教系统、计算机分级控制系统、适应型机器人系统、机器人的系统软件和系统诊断。图21幅、参考文献3种。

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