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《中国造船》 2006年01期
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不对称信息理论在船舶运动控制中的应用

张显库  
【摘要】:本文介绍了不对称信息理论,并针对舵阻摇控制系统,通过简化鲁棒控制算法和改进舵机执行机构性能,增加信息的传递量,在提高系统鲁棒性能的基础上,使该算法成为实际工程上可用的算法。闭环增益成形算法采用闭环系统中具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器,其设计过程简单,且物理意义明晰。从仿真结果可以看出:当信息传递充分时,航向保持效果大大改善,打舵的频率和幅值明显降低,同时也较为节能。
【作者单位】大连海事大学航海动态仿真和控制实验室
【分类号】:U661.33

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 张显库,张丽坤,贾欣乐;非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用[J];大连海事大学学报;2001年02期
2 张显库,贾欣乐;闭环增益成形控制新算法及其应用[J];电子学报;1999年11期
3 张显库,张宁;用GA优化模糊控制器及其应用[J];计算机工程与应用;2004年08期
4 张显库,贾欣乐;用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制[J];系统工程与电子技术;2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张显库,贾欣乐;求PID参数新方法[J];系统工程与电子技术;2000年08期
2 张显库,贾欣乐;基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用[J];中国造船;2000年03期
3 张显库,贾欣乐,刘川;响应型船舶运动数学模型的构造[J];大连海事大学学报;2004年01期
4 张显库,张丽坤,贾欣乐;非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用[J];大连海事大学学报;2001年02期
5 张显库;;船舶航向保持的非线性逆推鲁棒控制算法[J];大连海事大学学报;2007年02期
6 沈卫强,张学刚,李大中;H_∞鲁棒控制的分析方法及应用[J];电力情报;2002年01期
7 何祖军;俞孟蕻;王芳;;浮船坞控制系统的H_∞控制研究[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2006年06期
8 张显库;郭晨;杨盐生;;两种非线性鲁棒PID控制器[J];黑龙江大学自然科学学报;2005年05期
9 刘川,张显库,郑鹏,贾欣乐;Smith预报器在船舶航向控制上的应用[J];世界海运;2003年04期
10 刘川,张显库;一种鲁棒神经网络结构在温度控制系统中的应用[J];计算技术与自动化;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 黄曼磊;H_∞控制理论在船舶电站中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 李洁;机(舰)载目标真值测量设备伺服系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 殷昭华;基于国产新华DCS的燃气—蒸汽联合循环机组自动控制系统的设计[D];上海交通大学;2007年
2 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
3 曹栋璞;基于H _∞控制的热轧卷取机步进控制系统的研究[D];燕山大学;2002年
4 张丽坤;闭环增益成形算法及其在舵阻摇系统中的应用[D];大连海事大学;2003年
5 杨小玲;交流伺服系统的计算机鲁棒控制[D];南京理工大学;2003年
6 刘川;响应型非线性船舶模型的鲁棒神经网络控制[D];大连海事大学;2004年
7 褚红燕;交流伺服系统的鲁棒-LMI控制[D];南京理工大学;2004年
8 胡江强;基于遗传优化的船舶航向混合智能控制[D];大连海事大学;2003年
9 宫永超;精确反馈线性化在舵鳍联合控制上的应用[D];大连海事大学;2006年
10 常江;基于遗传算法的模糊控制器设计及应用[D];西北工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张显库,贾欣乐;求PID参数新方法[J];系统工程与电子技术;2000年08期
2 张显库,贾欣乐,刘川;响应型船舶运动数学模型的构造[J];大连海事大学学报;2004年01期
3 张显库;肖惟楚;郭晨;;船舶进出港低速航向保持[J];交通运输工程学报;2005年04期
4 张显库;郭晨;杜佳璐;;船舶航向不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法[J];交通运输工程学报;2006年02期
5 张显库,杨盐生;不对称信息理论与非线性鲁棒控制算法[J];控制与决策;2005年11期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 马壮,万德钧,黄林;基于遗传算法自动舵模糊控制研究[J];中国航海;1999年02期
2 张显库,贾欣乐;闭环增益成形控制新算法及其应用[J];电子学报;1999年11期
3 张显库,贾欣乐;基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用[J];中国造船;2000年03期
4 张显库,贾欣乐;求PID参数新方法[J];系统工程与电子技术;2000年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯志敏,王颖;智能化故障诊断系统的研究与开发[J];中国航海;2003年01期
2 杨常清,王孝通,李天伟;基于船舶领域的雷达图像区域编码方法[J];中国航海;2003年01期
3 汤旭红;提高GMDSS培训质量的对策探讨[J];中国航海;2003年01期
4 徐靖,陈建明,赵德华;一种基于PLC的主机遥控系统设计[J];中国航海;2003年01期
5 易成涛,殷建新,华承相;雷达跟踪目标的残差检测自适应多模型算法[J];中国航海;2003年02期
6 喻方平,缪敏,黄海亮;船舶发电柴油机在线监测与故障诊断系统[J];中国航海;2003年02期
7 吴桂涛,孙培廷;基于功率的缸套冷却水出口温度控制系统的研究[J];中国航海;2003年03期
8 李文龙,谭家华;集装箱船主尺度全局最优化的混沌算法[J];中国造船;2003年01期
9 陈林根,郑军林,孙丰瑞;核能闭式循环氦气轮机动力装置性能优化[J];中国造船;2003年01期
10 安卫,吴晓平,陈国钧;基于神经网络的船舶主动力装置系统可靠性优化分配[J];中国造船;2003年01期
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