收藏本站
《中国惯性技术学报》 2015年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于ARMA模型的光纤陀螺随机噪声滤波方法

曾庆化  黄磊  刘建业  陈磊江  顾姗姗  
【摘要】:对光纤陀螺随机噪声的ARMA建模及卡尔曼滤波方法进行了研究。针对ARMA(Auto-Regressive and Moving Average自回归滑动平均)模型的有色噪声在状态方程中不能通过传统的状态扩充法进行白化的问题,提出了新的噪声白化方法:采用增广最小二乘法估计ARMA模型的参数,同时提取出ARMA模型中的驱动白噪声,从而可以把ARMA模型中的有色噪声项作为控制项放入系统的状态方程,通过Sage-Husa的次优无偏MAP(Maximum A Posteriori,极大后验)噪声统计估值器对系统噪声的统计特性进行估计,实现了系统噪声的白化。在此基础上应用自适应卡尔曼滤波,有效消除了误差,得到状态值的准确估计。实验结果表明,对于随机噪声的自相关和互相关特性均呈现拖尾性质的光纤陀螺,采用新方法比传统基于AR模型的Kalman滤波降噪方法滤除噪声的效果提高了10%以上。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 郭铃;吴训忠;金毅;;光纤陀螺随机漂移建模及其在惯导误差方程中的应用[J];光学技术;2013年04期
2 郑睿;赵伟;刘建业;谢征;冯铭瑜;;~4He量子干涉仪陀螺的数学模型(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;2012年04期
3 郑智明;刘建业;赖际舟;钱伟行;祝燕华;;光纤陀螺随机噪声的实时滤波技术[J];数据采集与处理;2009年05期
4 李家垒;许化龙;何婧;;光纤陀螺随机漂移的实时滤波方法研究[J];宇航学报;2010年12期
5 熊剑;刘建业;赖际舟;郑智明;;基于高斯粒子滤波的陀螺ARIMA模型辨识方法[J];中国惯性技术学报;2010年04期
6 刘晓光;胡静涛;白晓平;李逃昌;高雷;;插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模[J];中国惯性技术学报;2013年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄磊;;光纤陀螺随机噪声的建模与滤波[J];弹箭与制导学报;2013年06期
2 郑睿;赵伟;刘建业;聂威;程庆;;超流体陀螺的动态性能研究[J];兵工学报;2014年05期
3 王自强;钟敏成;周金华;孔凡让;李银妹;;光镊系统随机漂移建模和误差补偿[J];光学精密工程;2014年06期
4 盛煜;杨桂元;;中国PMI与上证指数关系的实证研究[J];科技和产业;2014年11期
5 闫靓;李俊林;董安强;;上海证券市场动态量价关系实证分析——基于股票资金流强度[J];科技和产业;2015年03期
6 熊少锋;王可东;姜锐;高悦;;自回归滑动平均建模中观测噪声方差估计的新方法[J];控制理论与应用;2013年02期
7 刘鑫;乔彦峰;;光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法[J];黑龙江大学自然科学学报;2013年01期
8 刘渊;黄世忠;;小波变换与GARCH组合模型的网络流量预测[J];计算机工程与科学;2014年04期
9 郑睿;赵伟;刘建业;聂威;程庆;;基于全程监测的超流体陀螺量程扩展方法[J];控制与决策;2014年05期
10 高伟伟;王广龙;张春熹;陈建辉;高凤岐;;一种用于光纤陀螺信号滤波的AMA-DWT-DMKF算法[J];中国激光;2014年06期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 徐鹏;基于WSN的船舶危险品运输风险预警模型与仿真研究[D];大连海事大学;2013年
3 张秋昭;GPS辅助SINS动态对准关键模型研究[D];中国矿业大学;2013年
4 姜涛;小型移动机器人自主返航关键技术研究[D];北京理工大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹学锋;卢新艳;;基于Allan方差的MEMS陀螺仪性能评价方法[J];微纳电子技术;2010年08期
2 王新龙;马闪;;光纤陀螺随机漂移误差补偿适用性方法[J];北京航空航天大学学报;2008年06期
3 袁赣南;梁海波;何昆鹏;谢燕军;;MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术[J];北京航空航天大学学报;2010年12期
4 周海波;刘建业;赖际舟;;干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究[J];传感器与微系统;2006年11期
5 徐帆;马广富;;基于ARIMA模型的光纤陀螺随机漂移滤波方法研究[J];传感器与微系统;2007年02期
6 王新龙;陈涛;杜宇;;基于ARMA模型的光纤陀螺漂移数据建模方法研究[J];弹箭与制导学报;2006年01期
7 王海,陈家斌,黄威,张延顺,汤继强;光纤陀螺随机漂移测试及分析[J];光学技术;2004年05期
8 杨亭鹏;;光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用[J];舰船科学技术;2011年S1期
9 ;Online Wavelet Denoising via a Moving Window[J];自动化学报;2007年09期
10 邹国辉;敬忠良;胡洪涛;;基于优化组合重采样的粒子滤波算法[J];上海交通大学学报;2006年07期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李山海;;时钟噪声ARMA模型的建立[J];航空电子技术;1985年03期
2 缪炳祺;;ARMA模型用于多变量随机过程的数字仿真[J];振动工程学报;1991年04期
3 叶瑰昀,罗耀华,刘勇,金鸿章;基于ARMA模型的电力系统负荷预测方法研究[J];信息技术;2002年06期
4 邓自立,杜洪越;带有色观测噪声的ARMA模型参数估计的三段算法[J];科学技术与工程;2003年01期
5 黄超;朱扬勇;;基于ARMA模型的联机时间序列数据分割算法[J];模式识别与人工智能;2005年02期
6 谢淳;;基于小波分解和ARMA模型的沪深300股指期货基差预测[J];计算机光盘软件与应用;2012年24期
7 李渭华,萧德云,方崇智;利用双通道格形滤波器同时辨识ARMA模型的参数和阶次[J];控制理论与应用;1995年06期
8 王世明;李永乐;;ARMA模型在浮标压力测量误差问题中的研究[J];计算机测量与控制;2010年09期
9 王党卫;马兴义;王少刚;关鑫璞;粟毅;;一种基于ARMA模型的目标极点提取新方法[J];信号处理;2006年03期
10 徐晓;格形滤波器在ARMA模型辨识中的应用[J];系统工程与电子技术;1992年03期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 徐静;冯前进;牛欣;;时间序列ARMA模型在中医“天人相应”研究中的探索及应用[A];第十次全国中医药传承创新与发展学术交流会暨第二届全国中医药博士生优秀论文颁奖会议论文集[C];2011年
2 阚景阳;;金融危机背景下基于ARMA模型的国际黄金价格预测及国内外黄金市场现状分[A];河北省第四届社会科学学术年会论文专辑[C];2009年
3 李广华;李力;汤光华;;一类ARMA模型在气象预报中的应用[A];江苏省现场统计研究会第九次学术年会论文集[C];2004年
4 徐李冰;席超;蔡成林;陈光喜;邓克群;;基于ARMA模型的中国区域电离层预报[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S8 卫星导航模型与方法[C];2014年
5 刘胜;王科俊;;关于海浪ARMA模型建模的理论研究[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郭丽峰;电梯导轨不平顺度测量、建模及轿箱水平振动特性的研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 詹莎;基于ARMA模型的商业银行信贷风险预测分析[D];兰州大学;2014年
2 高学;基于进化寻优的ARMA模型聚合/解聚方法及其在电力系统负荷预报中的应用[D];北京工业大学;2000年
3 李志勇;基于小波包变换和ARMA模型的配电网单相接地故障选线方法研究[D];东北大学;2010年
4 杨继明;基于ARMA模型和HHT的汽轮机转子振动故障诊断研究[D];华北电力大学;2013年
5 刘明;桥式起重机主梁结构疲劳剩余寿命ARMA模型预测与分析[D];太原科技大学;2008年
6 蒋愉;国内房地产发展趋势研究及销售价格指数基于ARMA模型的预测分析[D];华中师范大学;2011年
7 孙翰墨;基于ARMA模型的风电机组风速预测研究[D];华北电力大学(北京);2011年
8 厉燕新;ARMA模型在两相流检测中的应用研究[D];浙江大学;2004年
9 郭小溪;封闭式基金的类别配置研究[D];大连理工大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026