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《中国惯性技术学报》 2010年05期
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基于A~*算法的重力辅助导航航迹规划

陆泽橼  蔡体菁  
【摘要】:根据重力辅助导航航迹规划的特点,对经典A*算法启发函数进行了修改,改进A*算法通过重力坡度值表示重力导航启发信息,使用自适应确定对应阈值,增加预处理步骤以解决任意起始点和终止点的航迹规划问题。A*航迹规划算法能够根据重力信息分布情况调整航迹,使得规划的航迹重力导航信息更加丰富。重力相关匹配结果表明:跟随改进A*算法航迹的导航平均定位误差比跟随未规划航迹的小,改进A*航迹规划算法能够提高重力辅助惯性导航精度。

【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 夏洁,高金源;满足战场需求的实时飞行路径规划[J];北京航空航天大学学报;2004年02期
2 胡云;;量纲分析应用性研究[J];大连民族学院学报;2006年05期
3 马云红,周德云;基于B样条曲线的无人机航路规划算法[J];飞行力学;2004年02期
4 杜萍,杨春;飞行器航迹规划算法综述[J];飞行力学;2005年02期
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【相似文献】
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1 王琦;飞行器航迹规划与航迹评价算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 梁鹤;低可观测飞行器航迹规划方法研究[D];南京理工大学;2007年
3 孔金凤;空中交通管理策略研究[D];西南交通大学;2008年
4 江磊;基于航迹片段的航迹重组技术研究[D];华中科技大学;2011年
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