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《中国惯性技术学报》 2008年03期
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基于VRS的GPS网络RTK差分改正方法

潘树国  王庆  毛薇  
【摘要】:为实现网络差分系统的高精度差分定位,利用虚拟参考站技术提出一种网络RTK差分改正信息的生成方法。利用VRS技术建模生成了虚拟参考站的双频伪距观测值、双频载波相位观测值,重点推导了关键的载波相位数据项参数的算法公式,遵循RTCM2.3国际标准协议编码生成了RTCM3、RTCM18、RTCM19号差分改正电文,通过同步实验的方法与标准RTCM相应的主要参数进行了数值对比。实验表明,该方法生成的差分改正信息主要数据项与标准值的误差小于0.04cycle,当被用于GPS网络差分定位时,移动站的平面精度优于5cm.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王佩;杨玲;;基于VRS的虚拟观测值生成与质量评定[J];全球定位系统;2012年04期
2 李菲;潘树国;王庆;郭立林;;VRS网络差分系统数据通讯结构设计[J];中国惯性技术学报;2008年05期
3 潘树国;王庆;彭慧;;基于伪距宽巷组合的GPS模糊度固定方法[J];中国惯性技术学报;2008年06期
4 王胜利;王庆;潘树国;余学祥;;CORS基站周跳探测与修复方法[J];中国惯性技术学报;2011年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郑毅;GPS在移动机器人定位系统中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 葛茂荣,刘经南;GPS定位中对流层折射估计研究[J];测绘学报;1996年04期
2 潘树国;王庆;;基于GPRS的GPS实时差分系统研究与实现[J];中国惯性技术学报;2006年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张九宴;GPS差分协议及基准站算法研究[D];武汉大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙坚;GPS测量中存在的问题及目前的几种解决途径[J];北京测绘;1997年03期
2 高林;薛慧霞;李文彬;杨锴;王璐;;基于GPRS的单轨林果运输车无线定位测速方法[J];北京林业大学学报;2011年02期
3 陈永立;;基于GPRS网络的RTK技术在高程检查中的应用[J];测绘标准化;2009年02期
4 张力仁;徐爱功;;GPS定位中的对流层模型分析[J];测绘工程;2009年06期
5 邱蕾;罗和平;王泽民;;GPS网络RTK流动站的对流层内插改正分析[J];测绘工程;2011年05期
6 成英燕,胡建国;用GPS监测陆海垂直运动时的大气负荷模型[J];测绘科技动态;1998年04期
7 李凯锋;欧阳永忠;任来平;刘传勇;;GPS精密单点定位中对流层延迟处理方法研究[J];测绘科学;2009年04期
8 周乐韬;黄丁发;袁林果;李成钢;;网络RTK参考站间模糊度动态解算的卡尔曼滤波算法研究[J];测绘学报;2007年01期
9 祝会忠;刘经南;唐卫明;高星伟;;长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法[J];测绘学报;2012年03期
10 付先国;;RTCM与CMR差分电文格式的分析与比较[J];城市勘测;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 ;Research on the correlation of troposphere delay parameters in precise point positioning[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
2 陈华;彭利峰;张彦芬;;一种适合于星间单差精密单点定位的周跳探测方法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
3 ;Estimate Tropospheric Wet Path Delays with Stochastic Process in Relative Positioning[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
4 曹文波;李凯锋;;基于双频P码伪距和相位的GPS精密单点定位技术[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡华;GNSS大网实时数据快速解算方法应用研究[D];武汉大学;2010年
2 王潜心;机载GPS动态定位定速与定姿理论研究及软件开发[D];中南大学;2011年
3 杨力;大气对GPS测量影响的理论与研究[D];解放军信息工程大学;2001年
4 胡伍生;GPS精密高程测量理论与方法及其应用研究[D];河海大学;2001年
5 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
6 兰孝奇;GPS精密变形监测数据处理方法及其应用研究[D];河海大学;2005年
7 殷海涛;基于参考站网络的区域对流层4D建模理论、方法及应用研究[D];西南交通大学;2006年
8 周乐韬;连续运行参考站网络实时动态定位理论、算法和系统实现[D];西南交通大学;2007年
9 李成钢;网络GPS/VRS系统高精度差分改正信息生成与发布研究[D];西南交通大学;2007年
10 聂建亮;GPS精密单点定位算法及故障诊断研究[D];长安大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶增;卫星授时方法与星地同步数据处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨晓磊;基于CORS系统的区域大气水汽含量的研究[D];昆明理工大学;2010年
3 郑毅;GPS在移动机器人定位系统中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
4 涂锐;GPS单频精密单点定位与区域电离层模型研究[D];长安大学;2011年
5 杨创;地基GPS技术反演大气水汽研究及其应用[D];长沙理工大学;2011年
6 李峰;GAMIT与Bernese软件在高精度GPS数据处理中的应用分析[D];山东科技大学;2011年
7 王志强;高精度GPS测量中的海潮问题[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2002年
8 王贵文;VRS对流层模型及其算法研究[D];西南交通大学;2004年
9 曾文宪;GPS相位观测中系统误差的研究[D];武汉大学;2003年
10 田泽海;提高GPS高程方向精度的研究[D];武汉大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高成发,赵毅,万德钧;GPS载波定位中双差观测值权的合理确定[J];测绘科学;2005年03期
2 黄丁发;李成钢;吴耀强;吕弋培;周乐韬;陈维锋;廖华;熊永良;刘经南;;GPS/VRS实时网络改正数生成算法研究[J];测绘学报;2007年03期
3 陈俊勇,刘经南,张燕平,胡建国,葛茂荣;分布式广域差分GPS实时定位系统[J];测绘学报;1998年01期
4 黄凯;吕华新;;虚拟参考站技术(VRS)在城市控制网应用中的精度分析[J];测绘与空间地理信息;2007年06期
5 王爱生;欧吉坤;;周跳在高阶差分中的时序特征及精确估计[J];大地测量与地球动力学;2008年05期
6 胡洪;高井祥;刘超;王坚;;基于经验模态分解的周跳探测[J];测绘科学技术学报;2010年05期
7 王志文,郭戈;移动机器人导航技术现状与展望[J];机器人;2003年05期
8 陆金凤;史先领;;网络RTK主辅站作业的思路与技术分析[J];现代测绘;2007年04期
9 石志国,王志良,谷学静,薛为民;多移动机器人的智能协作与导航[J];计算机工程与应用;2003年11期
10 石杏喜;赵春霞;郭剑辉;;多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究[J];计算机工程与应用;2009年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘立龙;动态对动态GPS高精度定位理论及其应用研究[D];武汉大学;2005年
2 李成钢;网络GPS/VRS系统高精度差分改正信息生成与发布研究[D];西南交通大学;2007年
3 郭剑辉;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨小军;虚拟参考站(VRS)技术与差分改正信息的研究[D];西南交通大学;2005年
2 张九宴;GPS差分协议及基准站算法研究[D];武汉大学;2003年
3 袁翠;差分GPS算法及仿真研究[D];大连海事大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王慧青;王庆;;精准土地调查技术系统数据通讯设计及实现[J];中国惯性技术学报;2010年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 郑毅;GPS在移动机器人定位系统中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
2 杜仲进;福建省连续运行卫星定位服务系统构建与应用[D];安徽理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陶本藻;卡尔曼滤波模型误差的识别[J];地壳形变与地震;1999年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘树国;王庆;毛薇;;基于VRS的GPS网络RTK差分改正方法[J];中国惯性技术学报;2008年03期
2 张锋;郝金明;丛佃伟;梁率;;基于多参考站网络的VRS算法研究与实现[J];测绘科学技术学报;2008年06期
3 郭际明;张绍成;孟祥广;;VRS与FKP定位模式的研究与比较[J];测绘通报;2011年01期
4 周乐韬;黄丁发;徐锐;高淑照;;一种网络RTK新技术——增强参考站[J];武汉大学学报(信息科学版);2008年01期
5 刘经南,刘晖;连续运行卫星定位服务系统——城市空间数据的基础设施[J];武汉大学学报(信息科学版);2003年03期
6 吴北平,李征航;GPS网络RTK线性组合法与内插法关系的讨论[J];测绘信息与工程;2003年05期
7 唐敏;;网络RTK系统在桥梁观测中的应用研究[J];科技资讯;2011年13期
8 刘春燕;王秋玲;杨政;;浅谈网络RTK在地形测图中的应用[J];科教新报(教育科研);2011年28期
9 高星伟,刘经南,葛茂荣;网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法[J];测绘学报;2002年04期
10 陈永刚,郭荣华;网络RTK在工程测量中的应用[J];大坝与安全;2004年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 施展;徐永峰;郭际明;;蓝牙实现GPS与PDA数据传输及后续RTCM差分信息自主生成研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
2 高星伟;刘经南;刘晖;;网络RTK的电离层误差分析与消除[A];中国科协2004年学术年会14分会场海洋开发与可持续发展论文汇编[C];2004年
3 路平社;;数字化测图的体会和探讨[A];华东六省一市测绘学会第十一次学术交流会论文集[C];2009年
4 张雄;;GZCORS在水下地形测量中的应用[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
5 肖建华;王厚之;李江卫;周剑;;武汉市区域似大地水准面精化成果应用分析[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
6 吴俐民;丁仁军;;网络RTK误差分析与质量控制[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
7 孙振勇;杨秀川;冯国正;曹磊;马耀昌;;单站CORS双星系统的构建及其在水文测量中的应用研究[A];重庆市水利学会2009年年会优秀论文汇编[C];2009年
8 刘全海;庄文彬;谢中华;;高精度似大地水准面模型在网络RTK测高中的应用研究[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
9 王新文;韩晓冬;张照杰;王珍;;网络RTK综合误差线性内插法模拟实验计算[A];山东省“数字国土”学术交流会论文集[C];2007年
10 陈品祥;陈廷武;张凤录;;基于VRS技术的网络RTK应用及管理系统的设计与实现[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 罗和平;深圳建成连续运行卫星定位服务系统[N];中国测绘报;2003年
2 刘经南 刘晖;中国发展连续运行参考站系统的思考[N];中国测绘报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 李成钢;网络GPS/VRS系统高精度差分改正信息生成与发布研究[D];西南交通大学;2007年
2 吴北平;GPS网络RTK定位原理与数学模型研究[D];中国地质大学;2003年
3 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
4 周乐韬;连续运行参考站网络实时动态定位理论、算法和系统实现[D];西南交通大学;2007年
5 李健;联合型连续运行基准站网的动态定位服务机制[D];解放军信息工程大学;2011年
6 杨汀;网络RTK定位精度影响因子与GNSS数据网络传输研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
7 李春华;基于网络GPS和精华大地水准面的区域实时三维定位理论与应用[D];西南交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨洋;虚拟参考站(VRS)技术及其精度评定[D];西南交通大学;2007年
2 张伟;虚拟参考站(VRS)系统的建设与研究[D];吉林大学;2008年
3 张锋;基于多参考站网络的VRS算法研究与实现[D];解放军信息工程大学;2007年
4 黄运乾;RTCM电文编码和COMPASS电文类型预定义研究[D];中国测绘科学研究院;2009年
5 徐彦田;网络RTK参考站间大气改正数实时生成[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 李吉之;基于VRS技术的误差分析与建模[D];辽宁工程技术大学;2007年
7 张成军;虚拟参考站误差分析与算法研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
8 张九宴;GPS差分协议及基准站算法研究[D];武汉大学;2003年
9 刘艳峰;GPS原理实验系统的研究和开发[D];河北农业大学;2006年
10 王勇;基于GPS连续运行参考站系统的区域大地水准面精化及分区精化方法的研究与应用[D];昆明理工大学;2007年
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