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《中国惯性技术学报》 2005年06期
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光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究

王立冬  张春熹  田正军  
【摘要】:对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统(SINS)初始对准方法,并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较,得到了精度相当的结果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 白宏阳;薛晓中;陈帅;解宝同;李丰;;一种实用的Doppler/SINS组合导航系统的动基座初始对准方法[J];弹道学报;2009年01期
2 张玲;刘建业;赖际舟;;旋转光纤捷联惯性导航系统的误差调制分析[J];弹箭与制导学报;2009年02期
3 张海永;赵富全;黄湘远;丛孟凯;;基于H_∞滤波的车载捷联惯导初始对准研究[J];国外电子测量技术;2011年12期
4 季超;杨晓东;;INS/GPS组合导航系统动基座初始对准研究[J];舰船电子工程;2012年08期
5 ;Novel method of improving the alignment accuracy of SINS on revolving mounting base[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2009年05期
6 钱伟行;刘建业;赵伟;赵文芳;;基于转动基座的SINS初始对准方法研究[J];宇航学报;2008年03期
7 谭红力;黄新生;岳冬雪;;等效转动矢量在捷联惯导系统二位置对准中的应用[J];中国惯性技术学报;2007年03期
8 钱伟行;刘建业;赖际舟;张玲;;基于强跟踪滤波的旋转捷联惯导初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2010年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 胡志伟;基于MTi的硅微系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 张玲;旋转调制技术在光纤捷联惯导系统中的应用及实现[D];南京航空航天大学;2009年
3 蒋巍巍;基于MEMS的导航系统的初始对准及其相关问题研究[D];沈阳理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 程向红,万德钧,房建成;船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J];船舶工程;1997年06期
2 王立冬,蔡玲,鲁军;车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2004年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵建辉;王鹏鹏;李帆;李荣;;陀螺测斜仪随钻对准中的可观测性研究[J];测井技术;2009年03期
2 王立冬;鲁军;;摇摆状态下车载捷联惯导系统初始对准方法研究[J];电光与控制;2007年04期
3 李兵军;高伟;王慧;刘惠媛;;基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究[J];弹箭与制导学报;2008年02期
4 陈臣;;基于光纤陀螺ARMA模型的罗经法自主对准工程实现[J];桂林电子科技大学学报;2012年02期
5 何昆鹏;许德新;吴简彤;程万娟;;船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定[J];哈尔滨工程大学学报;2008年09期
6 张源,许江宁,卞鸿巍;GPS姿态测量系统对惯性导航系统误差修正能力分析[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2005年05期
7 祝燕华;刘建业;钱伟行;赖际舟;;低成本捷联惯导系统的静基座快速精对准方法[J];上海交通大学学报;2008年05期
8 孙伟;孙枫;;调制型光纤捷联系统系泊状态标校方法[J];系统工程与电子技术;2010年12期
9 王立冬,蔡玲,鲁军;车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2004年02期
10 王战军,朱涛,许江宁;基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统误差估计方法[J];中国惯性技术学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黄卫权;程建华;;提高捷联惯导系统精度的系统研究现状与发展趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
5 任春华;激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究[D];重庆大学;2008年
6 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
7 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
8 张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 魏崇;基于信息融合的多传感器轨迹测量[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 郑婕;GPS/INS组合导航及非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];大连理工大学;2010年
4 曹飞;嵌入式航向姿态参考系统的设计与实现[D];南京理工大学;2012年
5 何昆鹏;捷联惯导系统姿态角快速对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 张春慧;高精度捷联式惯性导航系统算法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 赵睿;捷联惯性系统初始对准研究[D];东南大学;2006年
9 周乃新;舰载导弹惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 张金楼;经济型运动载体航向姿态测量系统的研究与开发[D];西安电子科技大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨远洪;王峥;伊小素;张惟叙;;基于掺铒超荧光光纤光源的高精度光纤陀螺[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
2 曹娟娟;房建成;盛蔚;;大方位失准角MIMU空中对准建模及半物理仿真[J];北京航空航天大学学报;2008年01期
3 于家成,陈家斌,徐学强,韩军海;捷联惯导系统多位置可观性分析[J];北京理工大学学报;2004年02期
4 邹向阳,孙谦,陈家斌,徐建华;连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理[J];北京理工大学学报;2004年09期
5 高亚楠,陈家斌,杨亭鹏;捷联式光纤陀螺罗经系统误差分析[J];北京理工大学学报;2005年05期
6 王广龙,祖静,张文栋,马铁华;地磁场传感器及其在飞行体姿态测量中的应用[J];北京理工大学学报;1999年03期
7 杨金显;袁赣南;徐良臣;;微机械陀螺测试与标定技术研究[J];传感技术学报;2006年05期
8 薛亮;李天志;李晓莹;常洪龙;;基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究[J];传感技术学报;2008年03期
9 赖际舟,刘建业,林雪原,熊智;干涉型光纤陀螺的性能评价[J];传感器技术;2004年09期
10 黄旭,王常虹;基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统[J];传感器技术;2005年08期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
2 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 时伟;小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2005年
4 祝燕华;光纤捷联航姿系统信号处理与姿态算法研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 栗瑞江;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2001年
2 周涛;SINS/GPS组合系统空中对准方法研究[D];西北工业大学;2003年
3 魏凤娟;捷联惯导系统的初始对准研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 顾冬晴;机载战术武器的传递对准及其精度评估技术研究[D];西北工业大学;2005年
6 李栋;车辆微惯性组合导航系统初始对准的研究[D];中北大学;2006年
7 李欣林;一种修正牛顿算法[D];南京航空航天大学;2006年
8 樊荣;捷联惯性导航系统初始对准方法研究及其仿真[D];南京理工大学;2006年
9 周乃新;舰载导弹惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 晏登洋;惯性/地磁组合导航技术研究[D];西北工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于旭东;龙兴武;王宇;张鹏飞;汤建勋;魏国;;激光陀螺单轴旋转惯导系统多位置对准技术研究[J];传感技术学报;2011年06期
2 陈良;李洪涛;吴杰;;捷联惯导空中粗对准方法[J];国防科技大学学报;2012年02期
3 吴自飞;朱海;高大远;王超;;单轴旋转惯导系统建模与仿真[J];装备制造技术;2010年10期
4 戴晓强;赵琳;史震;刘维亭;;一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型[J];船舶工程;2012年05期
5 王凯;周召发;;捷联惯导姿态更新多子样旋转矢量算法[J];电子测量技术;2013年02期
6 龙达峰;刘俊;张晓明;李杰;;高速旋转弹飞行姿态磁测解算方法[J];弹道学报;2013年02期
7 钱伟行;刘建业;李荣冰;郑智明;;INS/GNSS组合导航系统空中快速对准方法[J];航空学报;2009年12期
8 高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
9 吴自飞;朱海;高大远;王超;;旋转惯导捷联算法[J];舰船科学技术;2011年09期
10 郝冰;戴学丰;;基于Kalman滤波的AUV两位置对准方法[J];计算机工程;2011年11期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 熊剑;粒子滤波及其在光纤捷联惯性导航系统中的应用[D];南京航空航天大学;2010年
3 王晓明;基于能观能控理论的航天器自主导航与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 严庆文;多功能微机械陀螺及其应用[D];北京邮电大学;2012年
5 张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 曹通;光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 张艳;提高舰载光电设备跟踪精度的关键技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵宾;机载捷联子惯导系统动基座对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 杨喆;旋转式捷联惯导系统误差分析与转动方案研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张晓强;速率偏频激光陀螺寻北系统算法快速性与误差标定补偿方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 陈海明;容错多传感器组合导航系统算法研究及仿真实现[D];南京航空航天大学;2011年
5 杨续伟;基于微惯性组合的嵌入式航姿参考系统研究[D];上海交通大学;2012年
6 储民晟;旋转调制激光陀螺寻北系统外场标定方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 万亮;捷联惯导系统参数自校准技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 张丹;基于双天线量测参数传递建模的机载SINS/SAR组合导航研究[D];南京航空航天大学;2012年
9 陈计辉;高空长航无人机多源信息高精度容错自主导航研究[D];南京航空航天大学;2012年
10 王国臣;采用CPCI总线技术的光纤捷联系统硬件平台设计[D];哈尔滨工程大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 程向红,万德钧,房建成;船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J];船舶工程;1997年06期
2 房建成,万德钧;捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法[J];东南大学学报;1996年02期
3 冯绍军,袁信;观测度及其在卡尔曼滤波器设计中的应用[J];中国惯性技术学报;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱奎宝;张春熹;宋凝芳;;光纤陀螺角度随机游走对惯导系统影响[J];压电与声光;2007年03期
2 汪滔;吴文启;曹聚亮;郭勇刚;;基于转动的光纤陀螺捷联系统初始对准研究[J];压电与声光;2007年05期
3 缪玲娟;小波分析在光纤陀螺信号滤波中的应用研究[J];宇航学报;2000年01期
4 宋凝芳,杨功流;光纤陀螺捷联式惯性系统的研究与设计[J];中国惯性技术学报;2002年01期
5 金靖,宋凝芳,张春熹;光纤陀螺高速检测电路设计[J];中国惯性技术学报;2002年02期
6 赵岳生,邓正隆;光纤陀螺输出信号的可视化研究[J];中国惯性技术学报;2004年02期
7 邱高理,舒晓武;光纤陀螺性能数字评价系统的可视化研究[J];光电工程;2002年S1期
8 金翔,王大海,赵小明,熊正南;光纤陀螺捷联系统最优多位置对准[J];中国惯性技术学报;2003年02期
9 戴美善;;激光应用简讯——光纤陀螺和激光测长仪[J];航空精密制造技术;1985年01期
10 王永寿;;小型光纤陀螺[J];飞航导弹;1988年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邵刘军;程向红;王宇;;基于光纤陀螺旋转罗经系统的设计与实现[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
2 陈水华;杨清生;李永兵;;光纤陀螺双四位置寻北方法研究[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
3 刘伟;袁洪;;光纤陀螺性能指标对寻北系统精度的影响与分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
4 姜明;姜硕;王献周;吴昊;张新忠;;低成本单轴温控转台的设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 罗家童;李友松;胡浩;;光纤传感器的发展及其应用[A];光子科技创新与产业化——长三角光子科技创新论坛暨2006年安徽博士科技论坛论文集[C];2006年
6 杨远洪;张惟叙;;光纤陀螺及其应用[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
7 武志忠;王德钊;;μFORS-6型光纤陀螺的测试与滤波处理[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
8 李倩;高伟;奔粤阳;孙枫;;Ixsea公司光纤陀螺捷联惯性装置性能分析与试验研究[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
9 张树侠;柳贵福;;Allan方差法在光纤陀螺随机噪声分析中的应用[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
10 许国祯;;光纤陀螺产业化问题探讨[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 马丽元 通讯员 王丽梅;大力倡导开创型创新[N];中国航空报;2011年
2 王红霞;光纤陀螺生产线在宝成开工建设[N];中国航空报;2009年
3 本报记者 索阿娣;光纤陀螺技术拿到国际“护照”[N];中国航天报;2009年
4 王红霞;空装副部长张伟到中航工业宝成考察[N];中国航空报;2010年
5 ;求实篇·乘风破浪创佳绩[N];中国航空报;2010年
6 程献影 唐新培;用心跳好“发丝上的舞蹈”[N];中国航天报;2011年
7 记者 陈立;航天科工项目摘金挂铜[N];中国航天报;2010年
8 通讯员 王红霞;中航工业宝成迎来55周年华诞[N];中国航空报;2010年
9 刘治德 郭晓洪;21世纪的精确制导武器技术[N];解放军报;2001年
10 记者 王翰林;产学研一条龙冲刺科技尖端[N];科技日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈宇中;开环光纤陀螺性能改进及其在光纤矢量水听器姿态测量上的应用研究[D];国防科学技术大学;2011年
2 张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 徐博;舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 党淑雯;光纤陀螺的信号分析及滤波技术研究[D];上海交通大学;2010年
5 陈世同;高精度光纤陀螺建模及信号处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 曹通;光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
9 张琛;光纤陀螺光路偏振特性及温度性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 葛翠艳;Y波导对光纤陀螺性能的影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李亚梅;光纤陀螺测试与标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 齐雪;掺铒光纤光源对光纤陀螺性能影响的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 孙英杰;光纤陀螺温度漂移误差建模及补偿技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 晨晓;基于光电混合集成技术的光电收发一体模块研究[D];北京航空航天大学;2010年
7 邱高理;光纤陀螺性能评价系统[D];浙江大学;2003年
8 刘仲恒;光纤陀螺及其数字信号处理[D];电子科技大学;2001年
9 王爽;光纤陀螺寻北系统误差研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 陈文海;光纤陀螺数据采集处理系统改进及振动特性研究[D];浙江大学;2004年
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