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《中国惯性技术学报》 2005年03期
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重力/惯性匹配导航系统的仿真研究

刘繁明  成怡  
【摘要】:分析了水下多种导航方式,提出了一种新的组合导航方式,即重力/惯性组合导航系统。介绍了它的研究背景和工作原理,并通过可视化仿真的方法模拟了整个导航过程。结果表明:重力匹配可以限制惯性导航系统的误差增长,实现长期水下高精度定位。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
2 程力;蔡体菁;;一种模式识别神经网络重力匹配算法[J];中国惯性技术学报;2007年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈云锋,马林立;基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器[J];系统工程与电子技术;2002年05期
2 李丽娟;王琪;罗超;;VC环境下捷联惯导模拟器的开发[J];应用科技;2006年03期
3 王新龙,申功勋,何乃刚;带模型误差系统的自适应卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用研究[J];中国惯性技术学报;2001年03期
4 沈云锋,朱海;量测噪声自动加权Kalman滤波[J];中国惯性技术学报;2001年04期
5 崔平远,黄晓瑞;基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用[J];电机与控制学报;2001年03期
6 李众,高键,李彦;基于单片机技术的数字电罗经系统[J];华东船舶工业学院学报;2000年05期
7 赵琳,王吓弟,高伟;联邦滤波器理论及其在组合导航系统中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;2000年06期
8 张家海,孙枫,谢荣生,郝燕玲;估测组合导航系统软件缺陷的一种神经网络方法[J];哈尔滨工程大学学报;2001年01期
9 刘鹰,赵琳,钱华明;航迹仪误差分析和控制[J];哈尔滨工程大学学报;2001年04期
10 周永余,陈永冰,李文魁;21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势[J];海军工程大学学报;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 钱华明;马吉臣;施丽娟;;基于小波神经网络的导航传感器故障诊断[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
2 李广辉;张兴会;麦继平;;小波变换在陀螺信号去噪中的应用[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
2 张延顺;干涉式光纤陀螺(IFOG)漂移特性的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 李迪;基于光纤陀螺船用捷联导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 周卫东;组合导航系统应用软件可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王哲;组合导航系统性能测试平台的改进研发[D];上海交通大学;2008年
2 陈先炳;自主移动式水下环境监测搭载平台控制系统设计和研究[D];浙江大学;2007年
3 王丽华;基于FPGA的MIMU信息采集系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 李其福;船载测控雷达天线控制系统改进设计[D];南京理工大学;2007年
5 肖静;面向水路交通信息平台的数据处理技术与应用研究[D];南京理工大学;2007年
6 黄鸣敏;组合导航系统在水下潜器中的应用[D];南京理工大学;2007年
7 张霆;基于PC/104总线的多DSP并行处理系统及其应用[D];东南大学;2006年
8 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
9 杨跃轮;智能导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 宋瑞子;GPS/SINS组合导航系统中误差及精度研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程力;蔡体菁;;一种模式识别神经网络重力匹配算法[J];中国惯性技术学报;2007年04期
2 苏康,关世义,柳健,张继贤;在不同地形条件下的地形辅助导航系统定位精度评估[J];宇航学报;1998年01期
3 许大欣;利用重力异常匹配技术实现潜艇导航[J];地球物理学报;2005年04期
4 张飞舟,侣文芳,晏磊,葛远声;水下无源导航系统仿真匹配算法研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2003年02期
5 刘准,佀文芳,陈哲;海底地形匹配技术研究[J];系统仿真学报;2004年04期
6 刘光军,袁书明,黄咏梅;海底地形匹配技术研究[J];中国惯性技术学报;1999年01期
7 张京娟,刘繁明,郝燕玲;重力场的克立格估值研究[J];哈尔滨工程大学学报;2003年03期
8 卢力,田金文,柳健;统计模式识别研究进展[J];军民两用技术与产品;2003年11期
9 熊承义,李玉海;统计模式识别及其发展现状综述[J];科技进步与对策;2003年08期
10 王柏生,倪一清,高赞明;用概率神经网络进行结构损伤位置识别[J];振动工程学报;2001年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 魏东;重力匹配定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘代志;;国家安全地球物理学的若干研究方向[A];纪念中国地球物理学会成立60周年专辑[C];2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘繁明,成怡;重力/惯性匹配导航系统的仿真研究[J];中国惯性技术学报;2005年03期
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