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《中国惯性技术学报》 2001年02期
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联邦滤波信息分配新方法

刘瑞华  刘建业  
【摘要】:总结了联邦滤波器理论的基础和实现方法 ,提出了一种基于矩阵范数进行信息动态分配的联邦滤波新算法。设计了一种由 INS、GPS和 Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统 ,在新的信息分配因子准则下 ,对多种融合速率时的组合系统进行了仿真。仿真结果表明 :该方法可以达到与集中式卡尔曼滤波十分接近的全局估计效果 ,并且该方法有助于简化组合导航系统的故障检测和隔离算法。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱恺,荣军,陈天如,杨振;联邦滤波信息分配方法研究[J];传感技术学报;2005年03期
2 严建鹏;陈小强;侯涛;;基于改进联合卡尔曼滤波算法的列车测速信息融合[J];铁道科学与工程学报;2012年02期
3 吴志峰;吴军;王蕊;张晓晗;;基于联邦SR-UKF算法的GPS/INS导航数据融合算法[J];弹箭与制导学报;2009年03期
4 林雪原;何友;;GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验[J];电子科技大学学报;2008年01期
5 王浩;段凤阳;孙百香;郭伟;;微型平台组合导航信息分配新方法[J];光学精密工程;2008年05期
6 戴连君;唐涛;蔡伯根;;基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法[J];北京交通大学学报;2013年02期
7 刘春旭;;一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器[J];电光与控制;2014年07期
8 付海峰;刘华伟;张宗麟;;联邦滤波器公共信息分配方法[J];火力与指挥控制;2006年08期
9 柴霖;;联邦滤波器信息分配因子优选问题[J];火力与指挥控制;2007年08期
10 李艳华,房建成;一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用[J];航天控制;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 邱恺;张宗麟;魏瑞轩;吴训忠;陈天如;黄国荣;;一种基于故障检测函数的自适应鲁棒联邦滤波算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 徐超;黄翔宇;王大轶;;基于信息融合的火星抵近段自主导航方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(上册)[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张华;高精度双视场星敏感器关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
2 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
3 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
4 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
5 郁丰;微小卫星姿轨自主确定技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 易大江;组合导航中的鲁棒滤波研究[D];国防科学技术大学;2008年
7 李瑜;助推—滑翔导弹弹道优化与制导方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 常晓华;深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 杨峻巍;水下航行器导航及数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 袁克非;组合导航系统多源信息融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏岩;基于联邦滤波的飞行器姿态确定算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
3 李佳宁;组合导航系统中的数据融合技术[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 许向华;两栖作战车定位定向系统应用研究[D];苏州大学;2003年
5 毛琳;基于现代时间序列的多传感器信息融合Kalman滤波器与Wiener滤波器[D];黑龙江大学;2005年
6 周桃云;数据融合理论及其在组合导航系统中的应用[D];西北工业大学;2007年
7 蒋金龙;SINS/SAR/GPS组合导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 李洪波;SINS/GPS/GM组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 贺信;捷联惯导的仿真及其组合导航的研究[D];华中科技大学;2007年
10 王博;信息融合在SINS/GPS/TACAN组合导航系统中应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 秦永元,牛惠芳;联邦滤波理论在组合导航系统设计中的应用[J];中国惯性技术学报;1997年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王荣颖;高敬东;卞鸿巍;;基于奇异值的联邦滤波器信息分配新方法[J];测试技术学报;2006年04期
2 冯鸿奎;李晓勇;张同双;;新一代航天测量船导航系统信息融合技术[J];电讯技术;2007年03期
3 冯鸿奎;李晓勇;张同双;钟德安;;基于联邦卡尔曼滤波的测量船导航信息处理方法[J];飞行器测控学报;2008年03期
4 孙连霞;穆荣军;崔乃刚;;多传感器信息融合联邦滤波一般模型的理论与仿真研究[J];航空兵器;2006年04期
5 李鹏;赵兴锋;郑志强;;SINS/TACAN/ADS/OES机载组合导航设计与仿真[J];航空兵器;2008年05期
6 董雪明,龙祖洪,黄晓铮,刘克先;动态校准用离心机几个关键部分的设计[J];航空计测技术;2001年04期
7 肖乾;多模型估计理论[J];舰船科学技术;2005年02期
8 穆荣军;崔乃刚;;多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法[J];上海航天;2007年01期
9 ;Study on Federated Architecture for GPS/INS/TRN Integrated Navigation System[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2000年01期
10 穆荣军;崔乃刚;;多传感器优化融合模型的理论与仿真研究[J];仪器仪表学报;2006年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
2 杨庆芳;先进的交通管理系统关键理论与方法研究[D];吉林大学;2004年
3 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 李瑜;助推—滑翔导弹弹道优化与制导方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 高帅和;分布式GPS/SINS超紧组合架构下的信号处理和信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李麦收;基于多传感信息融合的自主工程车定位系统研究[D];中南林业科技大学;2010年
2 张冲;城轨交通车载控制器定位技术的研究[D];西南交通大学;2011年
3 陈燕丽;SINS/TAN/GPS组合导航信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 李佳宁;组合导航系统中的数据融合技术[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 刘玉新;基于信息融合的车载组合导航系统研制[D];北京工业大学;2003年
6 冯金巧;城市交通流诱导系统中信息融合技术的应用研究[D];吉林大学;2005年
7 杨晓亚;GPS/INS/TAN组合导航系统应用研究[D];西北工业大学;2006年
8 潘永生;信息融合技术在组合导航中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
9 于树本;船舶组合导航系统研究[D];西安电子科技大学;2007年
10 张雨楠;INS/GPS组合导航系统滤波器设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张勇,宋化龙;一种实用最简A/D电路及注意事项[J];鞍山钢铁学院学报;1996年02期
2 褚金奎;赵开春;;仿昆虫复眼偏振敏感测角光电模型研究[J];微纳电子技术;2005年12期
3 褚金奎;赵开春;王体昌;张强;;仿生偏振导航传感器实验模型的构建与标定[J];微纳电子技术;2007年Z1期
4 李强;冯曼;张东和;萧佐;师立勤;;基于单站GPS数据的GPS系统硬件延迟估算方法及结果比较[J];北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本);2007年02期
5 唐涛,郜春海,张方,刘波;高速铁路列车运行控制系统车载设备安全性设计[J];北方交通大学学报;1999年05期
6 张三同,魏学业,蒋大明,赵俊慧,陈峰浴;陆地车辆导航系统滤波技术的研究[J];北方交通大学学报;2002年04期
7 刘江;蔡伯根;;一种组合导航的自适应信息融合算法[J];北京交通大学学报;2008年02期
8 林增;王俊峰;王禹霖;;基于CPN高铁临时限速数据融合方案验证[J];北京交通大学学报;2012年03期
9 周徐昌;沈建森;;惯性导航技术的发展及其应用[J];兵工自动化;2006年09期
10 张明源;王宏力;;强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计[J];兵工自动化;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 魏福领;毛征;王亚丽;尹丽萍;;联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 杨波;[N];中国计算机报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘江;基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法研究[D];北京交通大学;2011年
3 张景伟;INS/GPS/SAR组合导航系统关键问题研究[D];西北工业大学;2003年
4 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
5 朱长征;基于星敏感器的星模式识别算法及空间飞行器姿态确定技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
6 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
7 刘智;CMOS图像传感器在星敏感器中应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
8 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 张晨;基于星跟踪器的航天器姿态确定方法研究[D];华中科技大学;2005年
10 武元新;对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张友兵;基于CPN的CTCS-3级列控系统RBC切换的建模与分析[D];北京交通大学;2010年
2 胡祎;地理信息系统(GIS)发展史及前景展望[D];中国地质大学(北京);2011年
3 严细辉;GNSS/INS紧组合列车自主定位融合算法研究[D];北京交通大学;2011年
4 李文斌;非线性系统的滤波融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
5 胡应东;基于通用GIS的SINS/MM/GM组合导航技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 关桂霞;车载Gps/DR组合导航系统研究[D];华北工学院;2001年
7 栗瑞江;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2001年
8 张海涛;惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究[D];西北工业大学;2001年
9 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
10 蔡里宁;基于JTIDS相对导航算法与理论研究[D];西安电子科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林增;王俊峰;王禹霖;;基于CPN高铁临时限速数据融合方案验证[J];北京交通大学学报;2012年03期
2 胡健;马大为;程向红;周百令;;基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真[J];兵工学报;2010年11期
3 房建成;宁晓琳;;月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
4 李小龙;段凤阳;许金凯;岳春峰;;高机动条件下组合导航自适应滤波算法研究及改进[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年03期
5 荣军;邱恺;陈天如;吴训忠;;基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究[J];传感技术学报;2006年06期
6 陈天如;邱恺;潘泉;;无反馈最优联邦信息滤波算法研究[J];传感技术学报;2007年05期
7 马骏;杨功流;;紧耦合MINS/GPS组合导航系统数据融合的分析与处理[J];传感技术学报;2011年09期
8 蔡菲娜,刘勤贤;单传感器的数据融合及有效性分析[J];传感器技术;2005年02期
9 程建兴;史仪凯;;基于冗余信息的多传感器数据融合算法研究[J];传感器与微系统;2008年04期
10 程洪炳;黄国荣;刘华伟;;导航系统故障检测与诊断技术综述[J];传感器与微系统;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 甄子洋;王志胜;;时滞MIMO系统的信息融合解耦补偿器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 王志胜;甄子洋;;随机大系统的信息融合最优分散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
4 任立军;许应康;;多种类型数据同步实现方法的设计[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
5 邱恺;吴训忠;陈天如;魏瑞轩;张宗麟;;基于融合量测预报器的联邦滤波故障检测方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
6 宁晓琳;房建成;;粒子滤波在深空探测器自主天文定轨中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
7 乔国栋;王大轶;李铁寿;;基于能观度分析的转移轨道自主导航算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
8 江浩;苏伟雄;薛艳;;飞行载体在大气折射条件下的星图识别[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
9 杜尚丰;宫晓琳;;GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
10 宋振华;战兴群;张炎华;;基于联邦卡尔曼滤波器的水下机器人自主导航[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
5 曹源;高速铁路列车运行控制系统的形式化建模与验证方法研究[D];北京交通大学;2011年
6 张华;高精度双视场星敏感器关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
7 胡锐;惯性辅助GPS深组合导航系统研究与实现[D];南京理工大学;2010年
8 赵学雷;基于多传感器信息融合的载荷及煤岩判定与识别技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
9 孙涛;直升机飞行力学模型辨识研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 金阿鑫;微小型车载惯性/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 单志明;基于MSINS/GPS的车载组合导航系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张旻;基于MEMS惯性器件的SINS+GPS导航系统及输入信号研究[D];中国海洋大学;2009年
7 刘立佳;温室智能控制中信息融合算法的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 刘培伟;GPS/SINS组合导航系统仿真研究[D];长春工业大学;2010年
9 庞新洁;惯导组件的计算机检测技术研究[D];西安工业大学;2011年
10 贾丹丹;基于RWG矩量法与小波相结合的天线分析算法的研究[D];太原理工大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 廖开际,刘发贵;基于信息分配技术的模糊推理方法[J];计算机应用研究;1999年06期
2 Waleej Haider;Seema Ansari;Muhammad Nouman Durrani;;一种在CDMA网状系统中通过完整分组信息分配Walsh码的方法(英文)[J];计算机系统应用;2009年06期
3 赵宏宇,王楠,赵凤桐;采用信息模糊分配提高估计精度[J];吉林工学院学报(自然科学版);1999年03期
4 黄崇福;内集-外集模型的计算机仿真检验[J];自然灾害学报;2002年03期
5 刘瑞华,刘建业;联邦滤波信息分配新方法[J];中国惯性技术学报;2001年02期
6 崔平远,黄晓瑞,崔祜涛;自适应信息融合算法研究与应用(英文)[J];控制理论与应用;2003年05期
7 黄崇福,张俊香,刘静;模糊信息优化处理技术应用简介[J];信息与控制;2004年01期
8 陶俊勇,邱静,温熙森,钱彦岭;自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应用[J];信息与控制;2000年02期
9 王颂,顾启泰;广义联邦滤波器的设计与实验[J];清华大学学报(自然科学版);2005年08期
10 刘明雍;王小峰;赵涛;周良荣;;联邦滤波器在INS/GPS/DVS组合导航系统中的新应用[J];火力与指挥控制;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 彭贵芬;张一平;刘瑜;赵宁坤;;干旱气候风险评估方法及其应用研究[A];中国气象学会2008年年会干旱与减灾——第六届干旱气候变化与减灾学术研讨会分会场论文集[C];2008年
2 蒋跃;;基于光纤信号分配网络的相控阵技术[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
3 张婷;;信息融合技术在SINS/GPS系统的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 韩萍;;网络时代:信息资源分配与信息福利[A];信息经济学与电子商务:第十三届中国信息经济学会学术年会论文集[C];2008年
5 张雪林;孔峰;;基于TMS320F2812的CAN总线通信研究[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
6 周金亮;;组合导航信息融合技术研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
7 田玉刚;陈志芬;王新洲;花向红;;基于信息扩散的模糊关系矩阵的三种构造方法及适用条件[A];第12届全国模糊系统与模糊数学学术年会论文集[C];2004年
8 张俊香;刘旭拢;宫清华;;广东省登陆热带气旋灾害致灾因子风险分析[A];中国地理学会百年庆典学术论文摘要集[C];2009年
9 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 郑华;走进Call Center[N];国际商报;2004年
2 茗怡;物理学“真理”放之“两脑”而皆准[N];大众科技报;2002年
3 记者 周军;农行新疆分行会计监控防风险[N];中国城乡金融报;2006年
4 贺英 本报记者 李晶琳 谢平;中部旅游崛起 区域合力推出旅游新干线[N];黑龙江日报;2007年
5 记者 陆铁男 仉庆华;萝北 嘉荫两县推出龙江旅游新干线[N];黑龙江经济报;2007年
6 陈国林;破解企业“内部抢单”[N];市场报;2004年
7 蔡彦 (作者单位 绍兴图书馆);构建和谐社会与公共图书馆建设[N];绍兴日报;2007年
8 李海英;今年高考7月7日开始录取[N];沈阳日报;2008年
9 曾迎之;路由要有新规则[N];中国计算机报;2001年
10 任翔宇 裴冰;美军加速发展新电子战装备[N];解放军报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 代建民;基于网络中心战的C~4ISR系统若干问题研究[D];华中科技大学;2006年
3 李琼;洪水灾害风险分析与评价方法的研究及改进[D];华中科技大学;2012年
4 黄崇福;信息扩散原理与计算思维及其在地震工程中的应用[D];北京师范大学;1992年
5 陈黎;不完全量测下光电跟踪系统估计性能研究及其滤波器实现[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘素;基于MEMS的GPS/DR车载组合导航系统及联合Kalman滤波器的设计[D];天津大学;2005年
2 方明;有相似产品信息情形下的可靠性评定方法[D];延边大学;2007年
3 李炳华;基于模糊信息优化处理方法的城市火灾风险分析研究[D];中国科学技术大学;2010年
4 蔡平;基于模糊理论的配送仓库布置的建模与仿真[D];南京林业大学;2007年
5 王株梅;信息公平若干问题研究[D];黑龙江大学;2007年
6 张翔;辽宁省旱灾风险评价[D];辽宁师范大学;2009年
7 徐炯;增强的小区重选技术在GPRS网络中的应用与研究[D];上海交通大学;2007年
8 张晓娜;原型模型论视角下的英语倒装句研究[D];河南大学;2009年
9 罗莉敏;IP综合网络管理系统的设计与实现[D];华中科技大学;2005年
10 薄卫彪;建设项目进度计划智能安排研究[D];同济大学;2006年
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