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《中国惯性技术学报》 2001年01期
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水下图像导航技术在潜艇上的应用

赵会滨  战兴群  张炎华  
【摘要】:潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术。随着计算机技术、数字图像处理技术以及传感器技术的发展 ,在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向。它可以实现潜艇自主导航 ,减少被敌方发现和干扰的机会 ,从而增强潜艇的隐蔽性及其发起攻击的突然性。因此 ,研究图像导航技术并将其应用到实际战斗单元上是迫切需要的。水下视觉图像包括声视觉和光视觉两种图像形式。文中就水下图像导航技术的几个方面阐述目前的技术现状 ,指出将其应用于潜艇导航的可行性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘承香,赵玉新,刘繁明;基于Delaunay三角形的三维数字地图生成算法[J];计算机仿真;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 刘晨晨;高分辨率成像声纳图像识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 魏东;重力匹配定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 傅小康;基于图像声纳的浅海鱼群分类识别算法研究[D];东华大学;2006年
3 唐颖;基于数字图像的拖网痕迹检测方法[D];中国海洋大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 唐劲松,蒋兴舟;合成孔径声呐数字仿真的研究[J];声学学报(中文版);1998年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 邹维宝,高社生,任思聪;融合SAR的INS/GNSS组合导航系统[J];航空电子技术;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 庞蕾;机载合成孔径雷达空中三角测量方法的研究[D];山东科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 丁迎迎;海底物体回波模拟与图像生成技术研究[D];西北工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田蔚风,金志华,陆恺;基于人工神经网络的故障诊断技术在船舶导航系统中的应用[J];船舶工程;1998年06期
2 余立锋,俎栋林,王卫东,邓元木,尤江生,包尚联;多模态医学图象的SVD-ICP配准方法[J];CT理论与应用研究;2000年01期
3 任茂东,陈铎;船用多普勒计程仪系统的计算机控制研究[J];大连海事大学学报;1994年03期
4 陈伟利;基于最小二乘B样条逼近的观测数据野值剔除方法[J];飞行器测控学报;2001年04期
5 张国忠,沈林成,常文森;基于等方性系数的地形可导航性的方向性研究[J];国防科技大学学报;2000年04期
6 王国夫,孙尧,张海勋,杨传安;基于节点插入原理的大规模散乱数据插值[J];哈尔滨工程大学学报;2001年01期
7 刘承香,孙枫,曹洁;SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究[J];哈尔滨工程大学学报;2003年02期
8 邱红专,张洪钺;一种具有容错性的分散化滤波算法[J];航空学报;1998年06期
9 杨春玲,余英林;基于模糊融合技术的图像恢复方法研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年06期
10 张钧,柳健,彭复员;采用MAD算法进行地形匹配的精度分析[J];华中理工大学学报;2000年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黎智辉;李志刚;;数字图像处理在法庭科学中的应用[A];中国感光学会第六届青年学术交流会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘卓夫;基于图像内容的水下目标识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 阳凡林;多波束和侧扫声纳数据融合及其在海底底质分类中的应用[D];武汉大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王彪;声纳图像的处理及目标识别技术研究[D];西北师范大学;2005年
2 王海涛;水下微光高速电视记录系统的图像处理技术[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 姚春光;细胞图象的特征抽取及基于反向传播神经网络的自动识别研究[D];国防科学技术大学;2003年
4 彭淑敏;神经网络图像识别技术研究与实现[D];西安电子科技大学;2005年
5 时文;基于人工神经网络的平面图像识别研究[D];武汉理工大学;2005年
6 周莉;基于特征优化选取和神经网络分类的在线手写签名验证术[D];武汉理工大学;2005年
7 宋敏;基于神经网络的目标识别技术研究[D];南京理工大学;2005年
8 刘晨晨;数学形态学图象处理算法应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 宁晓菊;基于脉冲耦合神经网络的图像检索与数据聚类[D];西安电子科技大学;2004年
10 王美华;不变量理论在模式识别中的应用[D];燕山大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
2 阳凡林;康志忠;独知行;赵建虎;吴自银;;海洋导航定位技术及其应用与展望[J];海洋测绘;2006年01期
3 刘承香,阮双琛,刘繁明,张敏;基于迭代最近点算法的地形匹配算法可靠性分析[J];深圳大学学报(理工版);2005年01期
4 刘飞;周贤高;杨晔;李士心;;相关地磁匹配定位技术[J];中国惯性技术学报;2007年01期
5 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
6 高磊;徐士进;吴俊奇;周会群;陆现彩;;基于OpenGVS的湖山三维仿真系统实现[J];江西科学;2006年03期
7 刘承香,阮双琛,伍小芹;基于Kriging插值的数字地图生成算法研究[J];深圳大学学报(理工版);2004年04期
8 刘开周,刘健,封锡盛;一种海底地形和海流虚拟生成方法[J];系统仿真学报;2005年05期
9 上官伟;郝燕玲;卢志忠;杨宗元;朱怡;;真实海洋环境视景仿真技术研究[J];系统仿真学报;2006年S2期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 周卫东;组合导航系统应用软件可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 梁华为;基于无线传感器网络的移动机器人导航方法与系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓学雷;船舶运动可视化建模与轻量化处理技术研究[D];大连理工大学;2008年
2 黄夏荣;无人机飞行视景仿真平台的设计与实现[D];南京理工大学;2007年
3 余锦波;潜式坐标控制模型辨识模拟实验研究[D];广东工业大学;2006年
4 王涛;桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究[D];西北工业大学;2006年
5 夏琳琳;故障检测与诊断技术在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 田峰敏;基于先验地形数据处理的水下潜器地形辅助导航方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 孙杨;远程自主式水下航行器地磁图匹配算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 杨银拴;虚拟海洋环境中自动建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 刘丹丹;基于HLA的虚拟海战场仿真[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 王大海;虚拟海洋环境视景仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【相似文献】
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1 俞德飞,霍国正;水中探测技术研究进展[J];舰船电子工程;1997年05期
2 王明远;高清晰度海底成像合成孔径声纳系统[J];空间电子技术;1997年03期
3 李明权;;美国无人潜水器的发展计划[J];现代军事;1998年07期
4 李军,从卫华,易杏莆,马晓民;宽带合成孔径声纳实验研究[J];水雷战与舰船防护;1999年03期
5 傅金祝;合成孔径声纳技术[J];水雷战与舰船防护;1999年04期
6 李军,霍国正,郑一鸣;合成孔径声纳新进展[J];舰船电子工程;2000年06期
7 赵会滨,战兴群,张炎华;水下图像导航技术在潜艇上的应用[J];中国惯性技术学报;2001年01期
8 姜南,孙大军,田坦;合成孔径声纳中RD和ω-k成像算法的比较[J];海军工程大学学报;2002年02期
9 蒋小奎,孙超,冯杰;采用Vernier阵技术的SAS图像重建[J];西北工业大学学报;2005年01期
10 岳军,邹志农;合成孔径声纳的数学问题[J];海军工程大学学报;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 徐江;唐劲松;张春华;孙宝申;;运动补偿的多子阵合成孔径声纳波束形成算法[A];中国声学学会2002年全国声学学术会议论文集[C];2002年
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1 记者 王静;合成孔径声纳研究获新进展[N];科学时报;2001年
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1 徐江;干涉合成孔径声纳信号处理算法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
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1 李蓉;合成孔径声纳技术研究[D];西北工业大学;2001年
2 钱刚;合成孔径声纳技术研究[D];西北工业大学;2003年
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