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《中国惯性技术学报》 2000年03期
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车载组合导航系统中的分级地图匹配算法

张小国  王庆  万德钧  
【摘要】:本文首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型 ,在研究 GPS/DR定位误差分布的前提下 ,基于局部线性化思想 ,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性 ,实现了地图分级匹配计算 ,从而消除 GPS/DR定位信息中的有偏误差。最后 ,在 Auto CAD环境下用实验验证了上述算法。结果表明该算法模型简单 ,不仅可以提高车载导航系统的定位精度 ,而且能提供可视化的导航效果

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 许志海,张昭云,陈应东;车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术[J];测绘学院学报;2003年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
3 郭保青;基于图像特征的列车自主定位方法研究[D];北京交通大学;2008年
4 范铁虎;道路参数获取及其在AMT换档策略中应用的研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔静怡;基于车载导航系统的大区域路径规划算法的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
2 李广峰;GPS/GIS在车辆定位导航中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
3 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
4 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 杨玉华;GPS/电子地图车辆导航系统[D];华北工学院;2004年
6 王志刚;车载导航GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];武汉大学;2005年
7 李书涛;基于DGPS调车监控系统软件研究[D];中南大学;2003年
8 周璞;基于GIS和浮动车的交通状态分析系统研究[D];重庆大学;2006年
9 吕宁;基于GPS/DRS的消防车辆实时定位系统的研究与实现[D];山东大学;2006年
10 张振辉;车辆导航中地图匹配算法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 刘瑞春;聂建亮;廖顺山;;基于ALR的Hopfield神经网络在高程拟合中的应用[J];地球科学与环境学报;2007年04期
3 薛国义;周智敏;王建;;机载环境下的GPS测量误差分析和建模[J];中国惯性技术学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李杰;;地图匹配算法设计的两点新思路[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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2 丁传炳;制导弹箭弹道测量及弹道重构技术研究[D];南京理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李书涛;基于DGPS调车监控系统软件研究[D];中南大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 闫剑平,步兵;高速铁路列车定位技术的研究[J];北方交通大学学报;1999年05期
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7 张飞舟,Basharat Mahmood Khawaja,范跃祖,孙先仿;GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
8 苏惠敏,周鹏,陈哲;基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
9 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
10 寇艳红,张其善,李先亮;车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法[J];北京航空航天大学学报;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
2 陈玉敏;大区域分布式多级道路网的最优路径算法与服务研究[D];武汉大学;2005年
3 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
4 周达天;基于多传感器信息融合的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
5 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
6 王剑;基于GNSS的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李振龙;Gps/电子地图车辆导航系统研究[D];华北工学院;2001年
2 关桂霞;车载Gps/DR组合导航系统研究[D];华北工学院;2001年
3 高博;车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
4 张海涛;惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究[D];西北工业大学;2001年
5 畅小江;自主式导航系统(Navi-Star2001)的设计与实现[D];大连理工大学;2002年
6 李杰;车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统[D];华北工学院;2002年
7 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 李广峰;GPS/GIS在车辆定位导航中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
9 张慧;车辆导航系统中GPS/DR/MM的组合研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柳林;李万武;王志余;田雨;;实时高精度地图匹配技术的研究与实现[J];测绘科学;2010年05期
2 张振辉;崔铁军;;车辆导航系统中地图匹配算法的研究[J];地理信息世界;2007年02期
3 刘岳峰;张杰;孙华波;;基于定位视频的车辆导航原型系统设计与关键技术研究[J];地理与地理信息科学;2007年05期
4 刘召芹;肖成刚;谢彩香;;GPS/DR导航中的智能地图匹配方法研究[J];地理空间信息;2006年05期
5 马绍忠;马鸿旭;闫素勤;陈华;;山洪灾害防御外业踏勘调查研究[J];中国防汛抗旱;2011年02期
6 申立群,王宇野,冯勇,刘宏臣;模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2004年05期
7 张振辉;崔铁军;姚慧敏;;车辆导航系统中地图匹配新算法[J];海洋测绘;2006年02期
8 刘小春,何鸿君,敬必刚;基于代理的移动定位服务AMLS[J];测绘学院学报;2004年04期
9 陈波;王茂林;王宏;杨天克;;一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法[J];测绘科学技术学报;2006年05期
10 陈佳瑜,肖桂荣;基于权重的地图匹配算法[J];计算机工程与应用;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 崔璨;王结臣;陈焱明;周亮;;车辆导航系统中分段限速警报的设计与实现[A];2009国际信息技术与应用论坛论文集(上)[C];2009年
2 罗锡文;赵祚喜;周志艳;张智刚;;基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
3 谢添卉;李武峰;柏德胜;崔宇;罗小英;;GIS在电动汽车充换电设施建设运行中的应用[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
2 范铁虎;道路参数获取及其在AMT换档策略中应用的研究[D];吉林大学;2010年
3 徐战亚;可移植嵌入式导航平台关键技术研究[D];中国地质大学;2010年
4 王志建;基于动态GPS信息的诱导平台关键技术研究[D];吉林大学;2011年
5 郑磊;自动变速器的建模与仿真技术研究[D];吉林大学;2011年
6 朱方;多信息融合模式分类方法研究及在公交客流识别系统中的应用[D];河北工业大学;2010年
7 安晓亚;空间数据几何相似性度量理论方法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金阿鑫;微小型车载惯性/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
4 李亮亮;车载GPS/DR/GPRS组合定位监控系统的研究与实现[D];河北工程大学;2010年
5 李曦;基于GPS浮动车法的城市交通拥挤收费及定价研究[D];华南理工大学;2010年
6 殷琴;一种GNSS/ODO列车组合定位信息融合方法的研究[D];北京交通大学;2011年
7 张士钰;基于MEMS惯性传感器的车辆组合导航研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 卜令骏;基于机器视觉的汽车仪表自动校验系统设计与实现[D];上海交通大学;2011年
9 秦凤平;平流层飞艇轨迹优化设计研究[D];上海交通大学;2011年
10 高波;基于GPS的接触网检测车杆位组合测试系统研究[D];西南交通大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘战;顾晓峰;于宗光;胡西多;;一种改良汽车电子导航算法[J];科技信息;2011年17期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马海波;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
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3 张维;王忠;李晓峰;王茂宁;古庆同;;基于车速推算的地图匹配算法研究[A];四川省通信学会2006年学术年会论文集(二)[C];2006年
4 张振辉;崔铁军;陈应东;和万礼;;车辆导航系统中地图匹配算法[A];中国地理信息系统协会第九届年会论文集[C];2005年
5 程博;吴海华;张浩;;基于ARM的车载导航系统的研究[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
6 李杰;;地图匹配算法设计的两点新思路[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
7 翁剑成;荣建;任福田;;基于探测车实时上传数据的区间速度计算方法研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(上册)[C];2005年
8 刘文龙;;嵌入式GIS在车载导航系统中的关键技术研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
9 张传斌;钱峰;田蔚风;金志华;;UKF非线性滤波方法及其在车载DR导航中的应用[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10 罗锡文;赵祚喜;周志艳;张智刚;;基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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10 刘怀辉;车载导航产业亟待规模化[N];江苏经济报;2006年
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1 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
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9 张林;动态车辆导航系统车道级路径引导方法研究[D];吉林大学;2008年
10 郭保青;基于图像特征的列车自主定位方法研究[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 严红萍;基于GPS/GIS车载导航系统相关技术的研究[D];河海大学;2006年
2 赵天白;基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 陈刚;车载导航系统中部分数据库的设计及实现[D];吉林大学;2009年
4 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
5 高枫;车载导航系统中地图显示方法的设计与实现[D];东北大学;2008年
6 秦文斌;基于GSM通信的GPS移动导航终端的设计与实现[D];哈尔滨理工大学;2009年
7 王晓宁;基于ARM车载导航系统的研究与分析[D];燕山大学;2010年
8 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
9 夏州;GPS车辆导航中的数据处理与地图匹配研究[D];北京交通大学;2009年
10 张振辉;车辆导航中地图匹配算法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2006年
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