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《中国惯性技术学报》 1998年03期
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神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用

田蔚风  金志华  陆恺  
【摘要】:神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性,为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播(Back-Propagation)网络的研究,将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识,通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权进行训练,得到了较为满意的结果。
【作者单位】上海交通大学 上海交通大学 上海交通大学
【分类号】:O318.3

【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张大庆;刘建业;;一种新型的光纤陀螺非线性温度漂移模型ANN辨识方法[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王雪梅;摆式列车线路信息检测系统关键技术研究[D];西南交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 熊伟;挠性陀螺和加速度计温度特性模型研究及误差补偿技术[D];西北工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 田蔚风,金志华;陀螺漂移模型变量的最优选择[J];中国惯性技术学报;1996年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柳庆,李斌,吴雅;应用人工神经网路监测切削颤振[J];制造技术与机床;1995年12期
2 曲长文;基于神经网络的恒虚警处理[J];系统工程与电子技术;1996年06期
3 姚伟祥,吴龙标,卢结成;用模糊神经网络进行火灾探测[J];信号处理;2000年01期
4 田蔚风,金志华;基于TH神经网络的自适应滤波在船舶姿态测量信号处理中的应用研究[J];中国惯性技术学报;2001年04期
5 樊养余,陶宝祺,熊克,陈仁文,尚久浩西北轻工业学院机械工程系,葛照强;加性噪声抵消的对称相关函数法[J];数据采集与处理;2001年03期
6 于凤仙,连华,张力军;模糊神经网络控制器在飞行器姿态控制中的应用[J];航天控制;1999年01期
7 徐俊彦,徐友春,刘大伟;神经网络在时间序列预测中的应用[J];吉林工学院学报(自然科学版);1999年04期
8 孙道恒,胡俏,徐灏;基于裂纹闭合解析模型和神经网络理论的疲劳裂纹扩展速率的计算[J];机械工程学报;1998年05期
9 关杰林,徐国禹;模糊神经网络在变压器故障诊断中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);1997年06期
10 刘连峰,袁玉蝶;利用神经网络模型确定金泥熔炼最佳熔剂配比[J];北方工业大学学报;1997年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 林家骏;王赞基;;求解不可微优化问题的连续极大熵神经网络[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吕铁军;通信信号调制识别研究[D];电子科技大学;2000年
2 宗凯;组合式统计信号检测技术研究[D];西北工业大学;2000年
3 刘刚;面向工程设计的劳动计量理论、方法与模型研究[D];南京航空航天大学;2001年
4 吴浩中;神经网络在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用研究[D];西南交通大学;2002年
5 夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
6 蒋奇;管道缺陷漏磁检测量化技术及其应用研究[D];天津大学;2003年
7 毕巍强;空间理论与空间复杂模型研究[D];中国地质大学(北京);2003年
8 罗跃生;硅微型陀螺仪的力学分析和数学模型[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 郭双冰;混沌时间序列预测及其混沌理论在通信信号调制识别中的应用[D];电子科技大学;2003年
10 王焱滨;若干计算智能方法在CDMA多用户检测中的应用研究[D];电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周双红;一种微陀螺仪的微分方程模型及其干扰因素的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 刘强;水泵在线测试技术的研究[D];江苏大学;2006年
3 陈大林;迟滞非线性支承结构的系统辨识[D];中国工程物理研究院;2001年
4 丁志刚;智能信号处理在多用户检测中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
5 屈炳云;移动通信中的多用户检测算法[D];西安电子科技大学;2001年
6 郑晓昆;相位阵列雷达信号目标识别算法的研究[D];西北工业大学;2001年
7 彭蕾;DNA序列的Exon-Intron结构的研究[D];北京工业大学;2001年
8 王飞舟;船舶动态监测技术的研究[D];大连海事大学;2000年
9 周明;电火花微孔加工工艺规律的研究[D];大连理工大学;2002年
10 魏莉;涡流测试信号处理系统研究[D];武汉理工大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 房建成,周锐,祝世平;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
2 房建成,祝世平,俞文伯;一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
3 王养柱,崔中兴;捷联惯导系统圆锥补偿算法研究[J];北京航空航天大学学报;2001年03期
4 李守巨,刘迎曦,吴玉良,何翔,周园π;基于神经网络的建筑结构节点损伤识别方法[J];大连理工大学学报;2003年03期
5 高晶晶;陈霞;谈振辉;;高速铁路智能交通系统中的CBTC技术[J];电气化铁道;2006年06期
6 孙林祥,房坚;城市轨道交通的列车定位技术[J];电子工程师;2002年07期
7 杨斌,聂在平,夏耀先,蒋荣生;基于改进共轭梯度法的前馈网络快速监督学习算法[J];电子学报;2002年12期
8 刘进,吴汶麒;轨道交通列车定位技术[J];城市轨道交通研究;2001年01期
9 杨勇;基于神经元动态补偿的神经网络自适应控制及应用[J];华北电力技术;2000年02期
10 路向阳;列车通信网络的发展与应用综述[J];机车电传动;2002年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张宇明;摆式列车倾摆控制信号的实时检测与处理[D];西南交通大学;2002年
2 李文迎;基于DSP的摆式列车测试系统研究[D];西南交通大学;2002年
3 赵科;摆式列车倾摆控制维护系统的设计[D];西南交通大学;2003年
4 邹达明;动力调谐陀螺仪漂移测试与建模研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 高钟毓,王永梁;近似非线性滤波在陀螺漂移误差模型辨识中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);1992年02期
【相似文献】
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1 姚国正,汪云九;首届国际神经网络学术会议已于1987年6月在圣迭戈举行[J];生物化学与生物物理进展;1988年02期
2 R.Hecht-Nielsen;张晓东;;神经计算机的应用[J];世界科学;1988年11期
3 汪云九,姚国正;神经网络研究与神经计算机研制[J];中国科学院院刊;1989年02期
4 汪云九;姚国正;;神经网络研究和神经计算机研制[J];世界科学;1989年07期
5 Francis Crick;郑步全;;关于神经网络的新进展[J];世界科学;1989年07期
6 王书荣;信息、记忆和神经网络——神经科学进展之二[J];生物化学与生物物理进展;1990年06期
7 张鸿宾;神经网络的学习和自组织(Ⅰ)[J];自然杂志;1990年05期
8 潘泓;郭爱克;;90年代的神经科学——计算模型与生物实验的联姻[J];生命科学;1990年05期
9 彭宏;神经网络的非线性动力学性质与组合优化[J];吉首大学学报(自然科学版);1991年02期
10 李天牧,李学群;基于神经网络的自动特征抽取[J];云南大学学报(自然科学版);1991年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张繁昌;曲寿利;康仁华;;用神经网络求取孔隙度[A];1999年中国地球物理学会年刊——中国地球物理学会第十五届年会论文集[C];1999年
2 王耀南;王绍源;孙炜;;基于二次规划的神经网络遥感图像的恢复[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
3 沈建荣;杨林泉;陈琳;;神经网络的稳定性判据与区域经济结构调整[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
4 董卫军;蔡美峰;张永华;;利用神经网络确定生产矿山的合理规模[A];第六届全国采矿学术会议论文集[C];1999年
5 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
6 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
7 李晓钟;汪培庄;罗承忠;;神经网络与模糊逻辑[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
8 周武;邱汉强;仲自勉;;神经网络的一种应用[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
9 王向公;陈水利;;神经网络在地层对比中的应用[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
10 王宗军;;基于神经网络的城市评价专家系统[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第3卷)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 彭德建 通讯员 赵如江;全球智能控制与自动化大会召开[N];科学时报;2000年
2 赤明;记忆de奥秘[N];中国人口报;2001年
3 通讯员 刘力;两项神经计算机成果通过鉴定[N];光明日报;2001年
4 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
5 王延东;数字化企业概念[N];中国石油报;2001年
6 ;测量GSM用户的接收情况[N];通信产业报;2001年
7 ;具有奇特功能的水雷[N];云南科技报;2001年
8 王致诚;智能建筑发展趋势[N];中国建设报;2001年
9 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
10 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
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1 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
2 向小东;基于神经网络与混沌理论的非线性时间序列预测研究[D];西南交通大学;2002年
3 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
4 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
5 刘年生;神经网络混沌加密算法及其在下一代互联网安全通信中的应用研究[D];厦门大学;2003年
6 王军锋;小波和神经网络在自适应均衡中的算法研究[D];西安电子科技大学;2003年
7 杨旭华;神经网络及其在控制中的应用研究[D];浙江大学;2004年
8 丁涛;混沌理论在径流预报中的应用研究[D];大连理工大学;2004年
9 张济民;基于神经网络的预测控制在摆式客车倾摆系统的应用研究[D];西南交通大学;2004年
10 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
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1 李灏荃;遗传算法及神经网络在数据融合中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
2 吴曦;基于随机小波神经网络的一类随机过程的逼近[D];西北工业大学;2001年
3 李新利;神经网络在线解耦算法的研究[D];华北电力大学;2001年
4 张国华;基于神经网络的短期负荷预测[D];华北电力大学;2001年
5 杜升之;基于神经网络的智能预测系统及应用[D];天津工业大学;2002年
6 王鹏;基于神经网络的手写体字符识别[D];北京工业大学;2002年
7 禹梅;基于神经网络的非性自适应控制问题[D];曲阜师范大学;2002年
8 叶虹;Bp神经网络在锅炉运行优化中的应用研究[D];华北电力(北京)大学;2002年
9 唐英干;神经网络自适应控制理论及其应用[D];燕山大学;2002年
10 王晶;基于神经网络理论实现混沌系统控制与同步研究[D];郑州大学;2002年
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