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《中国图象图形学报》 2012年04期
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对偶四元数单片空间后方交会算法

姬亭  盛庆红  王惠南  刘微微  
【摘要】:将对偶四元数理论引入航空影像的空间后方交会求解中,提出了一种新颖的对偶四元数单片空间后方交会算法。该算法采用对偶四元数描述坐标系之间的旋转和平移,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算。实验结果证明,该算法的可靠性和稳定性不依赖于影像位置和姿态的初始值,并具有适用于不同的倾角、航高、遥感平台、迭代次数少和定向精度高等优点。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 贾成林;非线性最小二乘监督优化法及其初步应用[D];昆明理工大学;2018年
2 李志伟;基于对偶四元数的CCD影像立体定位算法研究[D];河南理工大学;2017年
3 邵飒;基于Plücker直线的遥感影像相对定向研究[D];南京航空航天大学;2016年
4 费利佳;对偶四元数空中三角测量研究[D];南京航空航天大学;2014年
5 朱锋;基于对偶四元数的无人机影像几何处理研究[D];南京航空航天大学;2014年
6 何心;双星无源定位的飞行器主动段轨道建模及仿真研究[D];广西大学;2013年
7 刘微微;基于成像几何模型的火星探测器定位研究[D];南京航空航天大学;2012年
【同被引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 庞军彦;一类修正的阻尼牛顿法及其加速度[D];兰州交通大学;2015年
2 费利佳;对偶四元数空中三角测量研究[D];南京航空航天大学;2014年
3 朱锋;基于对偶四元数的无人机影像几何处理研究[D];南京航空航天大学;2014年
4 赵帅;POS辅助空中三角测量技术现状及关键问题研究[D];西安科技大学;2012年
5 于瑶瑶;无人机影像快速拼接关键技术研究[D];解放军信息工程大学;2012年
6 姬亭;基于对偶四元数的高分辨率卫星遥感影像几何定位研究[D];南京航空航天大学;2012年
7 王玉鹏;无人机低空遥感影像的应用研究[D];河南理工大学;2011年
8 马晓锋;航天摄影测量定位技术研究[D];长安大学;2009年
9 左俊青;基于对偶四元数的卫星姿态确定方法研究[D];南京航空航天大学;2009年
10 龚辉;基于四元数的线阵CCD影像定位技术研究[D];解放军信息工程大学;2008年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张馨月;基于对偶四元数的遥感影像与LiDAR数据的配准[D];南京航空航天大学;2018年
2 李志伟;基于对偶四元数的CCD影像立体定位算法研究[D];河南理工大学;2017年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姬亭;盛庆红;王惠南;刘微微;;对偶四元数单片空间后方交会算法[J];中国图象图形学报;2012年04期
2 官云兰;程效军;周世健;廖中平;鲁铁定;;基于单位四元数的空间后方交会解算[J];测绘学报;2008年01期
3 余岸竹;姜挺;龚辉;郭文月;江刚武;;线阵卫星遥感影像外方位元素对偶四元数求解法[J];测绘学报;2016年02期
4 王勇;姜挺;江刚武;王艳;;基于单位四元数描述的单像空间后方交会[J];测绘科学技术学报;2007年02期
5 龚辉;江刚武;姜挺;龚志辉;;基于对偶四元数的绝对定向直接解法[J];测绘科学技术学报;2009年06期
6 江刚武;姜挺;王勇;龚辉;;基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会[J];测绘学报;2007年02期
7 江刚武;王净;张锐;;基于单位四元数的绝对定向直接解法[J];测绘科学技术学报;2007年03期
8 龚辉;江刚武;姜挺;;基于单位四元数的绝对定向直接解法[J];测绘通报;2007年09期
9 季顺平;吴珍丽;;单位四元数在航空摄影测量解算中的应用与实践[J];测绘科学;2010年01期
10 李志伟;李克昭;赵磊杰;王云凯;梁晓庆;;基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换[J];大地测量与地球动力学;2017年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 江刚武;姜挺;龚辉;王汉英;;对偶四元数在绝对定向中的应用[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
2 王万青;张晓辉;;改进的A~*算法的高效实现[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 王勇;基于四元数描述的摄影测量定位理论研究[D];解放军信息工程大学;2007年
2 费利佳;对偶四元数空中三角测量研究[D];南京航空航天大学;2014年
3 钟海云;一种新的成像模型线性化方法及在应用中的数值分析[D];解放军信息工程大学;2006年
4 夏兰;基于蚁群算法的交通地理最佳路径的研究[D];武汉理工大学;2009年
5 张帆;可视域算法的改进及其精度分析[D];东华理工大学;2014年
6 丰烁;高光谱图像波段选取问题的改进算法研究[D];昆明理工大学;2015年
7 田湘;GPS多基线姿态系统研究与实现[D];南京航空航天大学;2007年
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