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《中国图象图形学报》 2011年04期
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跟踪与匹配并行的增强现实注册方法

李扬  孙超  张明敏  张文杰  潘志庚  
【摘要】:提出一种基于自然特征的增强现实并行注册方法。基于双核CPU双通道的注册策略,一个线程利用KLT算法进行跟踪注册,另一个线程使用Surf特征匹配算法进行宽基线注册校正。延迟单应阵概念的提出,解决了特征跟踪与匹配的线程同步问题。同时,提出特征关键帧的思想,提高了并行注册的准确性与稳定性。实验结果表明,该方法在实时的情况下,有效地解决了基于特征跟踪方法的误差累积问题,是一种准确、稳定、有效的自然特征注册方法。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙源;陈靖;;智能手机的移动增强现实技术研究[J];计算机科学;2012年S1期
2 王贞东;肖租秀;李昌志;马小虎;;增强现实应用研究[J];玉林师范学院学报;2012年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 帅朝春;增强现实环境下车间布局设计的注册与协同交互研究[D];广东工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 管涛;李利军;段利亚;王乘;;基于标识与平面间单应性矩阵的虚实注册方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2006年10期
2 章国锋;秦学英;董子龙;华炜;鲍虎军;;面向增强视频的基于结构和运动恢复的摄像机定标[J];计算机学报;2006年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 李利军;刘伟;管涛;姚晓文;;基于粒子滤波的虚实配准方法研究[J];工程图学学报;2009年01期
2 管涛;李利军;段利亚;王乘;;基于全局单应性变换的虚实注册方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年04期
3 李利军;管涛;段利亚;王乘;;基于仿射变换特征匹配的虚实注册方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年07期
4 张峰;许振辉;史利民;孙凤梅;胡占义;;基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建[J];计算机辅助设计与图形学学报;2010年02期
5 刘伟;李利军;韩峻;管涛;;基于自适应粒子滤波的摄像机位姿估计方法[J];计算机应用;2008年10期
6 高俊鑫;华炜;章国锋;秦学英;;带约束的摄像机定标方法[J];中国图象图形学报;2010年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 孙超;增强现实环境下基于手势的自然交互[D];浙江大学;2010年
2 肖伯祥;运动捕捉数据处理、检索与重构方法研究[D];大连理工大学;2009年
3 张金玲;面向空间舱内机器人遥操作的增强现实仿真场景构建技术研究[D];北京邮电大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 楼正伟;基于知识的智能镜头规划系统的设计与应用[D];浙江大学;2011年
2 张伟;基于RMS,GPS和VIDEO的沿街建筑物快速建模系统[D];浙江大学;2011年
3 胡浩;基于标识与平面自然特征的三维注册算法研究[D];华中科技大学;2007年
4 康绍鹏;增强现实关键技术研究[D];沈阳航空工业学院;2009年
5 吴智宁;高质量城市街景图像采集系统与应用[D];浙江大学;2010年
6 林俊隽;基于动态纹理区域识别的增强现实关键技术研究[D];华东师范大学;2010年
7 陈丽莉;图像配准与合成显示技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
8 周文玲;增强现实中动态纹理的识别与重建技术研究[D];华东师范大学;2011年
9 黄兴召;基于图像的山核桃生长模型[D];浙江农林大学;2011年
10 杨丹;基于ARToolKit增强现实交互场景的研究[D];沈阳工业大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄炜;;基于Virtools的工厂虚拟漫游系统的设计与实现[J];电脑知识与技术;2011年03期
2 黄业桃;翁冬冬;臧晓军;刘越;王涌天;;基于投影红外标志点的室内大范围增强现实跟踪方法[J];北京理工大学学报;2010年11期
3 盛君;王毅刚;;基于ARToolKit手指交互系统的研究[J];机电工程;2010年06期
4 黄业桃;刘越;翁冬冬;王涌天;;基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法[J];计算机研究与发展;2010年06期
5 常勇;薛立明;姜淑芳;;智能手机增强现实关键技术研究[J];计算机工程与应用;2011年15期
6 沈克;彭太乐;;基于增强现实的物联网物体识别与虚拟交互[J];计算机工程;2010年17期
7 陈鹏;管涛;;基于仿射重投影的增强现实三维注册方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2010年03期
8 孙超;张明敏;李扬;汤兴;潘志庚;;增强现实环境下的人手自然交互[J];计算机辅助设计与图形学学报;2011年04期
9 申建刚;夏国平;邱珮强;;基于遗传算法和虚拟现实的施工设备布置系统[J];计算机集成制造系统;2009年10期
10 倪剑;闫达远;周雅;刘伟;高宇;;增强现实系统中的深度检测技术研究[J];计算机应用;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 姚远;增强现实应用技术研究[D];浙江大学;2006年
2 丰艳;增强现实系统虚实无缝融合相关问题研究[D];上海大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈奎;虚拟工厂规划仿真系统的研究与实现[D];杭州电子科技大学;2009年
2 项天远;可扩展的实时多投影增强现实平台[D];上海交通大学;2011年
3 王骏;基于环境映照的真实感光照技术[D];江南大学;2004年
4 胡文聪;多投影增强现实系统的研究[D];上海交通大学;2009年
5 伍灵杰;数据采集系统中数字滤波算法的研究[D];北京林业大学;2010年
6 王贞东;增强现实中虚实融合光照一致性研究[D];苏州大学;2010年
7 王余涛;基于增强现实的协同式装配系统研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 李可歆;手持设备上基于增强现实的虚实交互技术的研究与应用[D];青岛大学;2010年
9 郭树伽;基于虚拟现实的齿轮加工设备布局与仿真技术研究[D];南昌大学;2010年
10 范志斌;基于图像局部不变性特征的机器人目标识别与定位[D];北京交通大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘伟;王涌天;陈靖;刘越;;针对重复纹理场景的特征匹配算法[J];中国科技论文在线;2011年07期
2 郑江波;;用手机摄像头“穿越”[J];创业邦;2011年09期
3 ;苹果两项新专利解读:增强现实与半透明屏幕[J];硅谷;2011年15期
4 蔡苏;宋倩;唐瑶;;增强现实学习环境的架构与实践[J];中国电化教育;2011年08期
5 顾鸿;;基于移动终端的增强现实在楼盘展示中的应用研究[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
6 李婷;;接合自然 增强现实——移动学习新体验[J];中国远程教育;2011年08期
7 杨桦;周静;;基于Java多线程机制的龟兔赛跑程序[J];计算机与现代化;2011年09期
8 石丹;;新玩法! 基于电影的三方联动[J];商学院;2011年07期
9 赵新灿;张燕;;基于图形处理器的增强现实自然特征注册算法[J];南京理工大学学报;2011年04期
10 李粉莉;童小念;;基于增强现实的图像光照一致性模型探讨[J];电脑知识与技术;2011年25期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王鹏;王涛;丁大勇;张益民;毕文元;包英泽;;基于增强现实技术的三维导航[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
2 张旭光;阎镇;;面向遥科学实验的增强现实应用研究[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
3 刘宁;赵越;;虚拟现实与增强现实技术在现代军事中的应用与前景展望[A];第十七届中国遥感大会摘要集[C];2010年
4 刘越;王涌天;闫达远;;增强现实系统显示技术研究[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
5 顾光珍;杨健;周雅;刘越;王涌天;;光学透视式增强现实系统的标定技术研究[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
6 谢晓方;乔勇军;;基于增强现实技术的翻译系统建模技术研究[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
7 王坚;;虚拟现实和增强现实的人机交互技术[A];计算机技术在工程建设中的应用——第十二届全国工程建设计算机应用学术会议演讲辑录[C];2004年
8 王红;周雅;高宇;闫达远;;光学透视式增强现实系统虚实亮度匹配研究[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
9 樊明武;余调琴;熊永前;陈德智;熊健;秦斌;;增强现实的低能回旋加速器虚拟样机技术[A];粒子加速器学会第七届全国会员代表大会暨学术报告会文集[C];2004年
10 李丹;黄有群;;增强现实交互技术的研究[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中国移动研究院业务研究所 陈志刚;“增强现实”适宜后向收费[N];通信产业报;2010年
2 本报记者 逄丹;“增强现实”用虚拟美化现实[N];通信产业报;2010年
3 陈志鸿;荷兰邮票使用“增强现实”技术展现“托塔”情景[N];中国集邮报;2011年
4 ;AR:更深刻的现实[N];中国高新技术产业导报;2002年
5 ;移动增强现实:是炒作还是下一件大事?[N];网络世界;2010年
6 时报记者 张维维;视联网,一切只需用眼睛去看![N];滨海时报;2010年
7 本报记者 邹大斌;增强现实:互联网应用的新热点[N];计算机世界;2011年
8 多伦多大学工业工程系博士 侯明;在想象与现实之间[N];科技日报;2002年
9 特约作者 苏驰;真亦假时假亦真[N];电脑报;2010年
10 山东 于华;扩展Delphi的线程同步对象[N];中国计算机报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董子龙;面向增强现实的实时三维跟踪[D];浙江大学;2010年
2 孙超;增强现实环境下基于手势的自然交互[D];浙江大学;2010年
3 田元;增强现实中的虚实遮挡处理方法研究[D];华中科技大学;2010年
4 徐迟;增强现实中的三维物体注册方法及其应用研究[D];华中科技大学;2011年
5 孙其民;计算机图形学中逆向绘制技术的研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2002年
6 熊友军;基于增强现实的遥操作关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
7 胡晓明;用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究[D];北京理工大学;2006年
8 李旭东;基于特征点的增强现实三维注册算法研究[D];天津大学;2009年
9 赵新灿;增强现实维修诱导系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
10 马志艳;面向数控加工仿真的增强现实关键技术研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴昕;遥操作双目立体增强现实中的虚实融合与多层次遮挡检测算法研究[D];北京邮电大学;2011年
2 周一舟;移动增强现实技术的应用研究[D];电子科技大学;2011年
3 张利峰;汽车内饰人机功效评估增强现实系统关键技术研究[D];上海交通大学;2010年
4 王洪兵;增强现实环境下基于视觉的高精度目标跟踪技术研究[D];电子科技大学;2010年
5 王剑钢;基于增强现实的地理信息指引系统[D];西安电子科技大学;2011年
6 项天远;可扩展的实时多投影增强现实平台[D];上海交通大学;2011年
7 高净业;增强现实人机交互系统的研究[D];杭州电子科技大学;2011年
8 王余涛;基于增强现实的协同式装配系统研究[D];中国科学技术大学;2010年
9 于洋;增强现实机械装配环境中装配过程的研究[D];北京邮电大学;2010年
10 刘经伟;增强现实中基于三维标志物的跟踪技术研究[D];电子科技大学;2011年
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