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《中国图象图形学报》 1999年09期
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基于光谱分析的主动式距离图象获取方法

郝颖明  朱枫  徐心平  
【摘要】:Rainbow 三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物,彩色CCD 摄像机摄取的景物图象将呈现有规律的颜色变化,而且不同的颜色(波长)构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成象模型,即可计算出图象中各点的三维坐标。该文重点讨论实现该方法的标定技术和颜色分类技术,最后给出实验结果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郝颖明,董再励,刘百川,周静;非接触式机器人直线轨迹测量系统[J];机器人;2002年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 孙艳梅;机器人直线轨迹测量中的图像处理方法研究[D];沈阳工业大学;2003年
2 尹铁源;机械手性能标定直线运动轨迹的特征检测技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 游素亚;立体视觉研究的现状与进展[J];中国图象图形学报;1997年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤一平;宗明理;姜军;陈敏智;朱艺华;;同向式双目立体全方位视觉传感器的设计[J];传感技术学报;2010年06期
2 张可;张棉好;;双目立体视觉系统的非线性模型建立[J];传感器与微系统;2006年10期
3 王俊龙;曲兴华;赵阳;;多CCD视觉检测技术的研究[J];传感器与微系统;2010年01期
4 吕小莲;吕小荣;卢秉福;;西红柿采摘机器人视觉系统的设计与研究[J];传感器与微系统;2010年06期
5 张祖勋;航空数码相机及其有关问题[J];测绘工程;2004年04期
6 郑南山;杨化超;张书毕;王光辉;刘超;;一种适合于数字近景影像的绝对定向方法[J];测绘科学;2008年05期
7 王建华;韩红艳;王春平;朱元昌;;CCD双目立体视觉测量系统的理论研究[J];电光与控制;2007年04期
8 唐宏,杜培军,盛业华;虚拟现实技术与虚拟现实地图[J];地图;2000年01期
9 王湘君;周春艳;邹峥嵘;;立体视觉概述[J];电脑知识与技术;2005年36期
10 罗桂娥;刘小群;;区域与特征相结合的立体匹配算法[J];计算机安全;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 宋展;刘冲;王跃宗;;显微立体视觉中三维表面重构技术[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
2 刘莉;姜志国;谢凤英;陈进;;光学体视显微图像立体测量系统研究与开发[A];第十一届国际体视学大会暨第十届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2003年
3 贾波;章毓晋;张宁;林行刚;;一种二维搜索的立体匹配算法[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
4 夏泽邑;刘冲;王跃宗;沙里瓦特;;基于平均局部熵的显微立体匹配算法[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
2 于辉;发动机故障图像的三维测量、视觉重建与识别方法研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 乌秀春;反求工程中基于图像灰度信息的三维曲面重构研究[D];大连理工大学;2002年
4 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
5 张超;树木影像特征提取与立体匹配技术研究[D];中国林业科学研究院;2003年
6 曾吉勇;折反射全景立体成像[D];四川大学;2003年
7 刘盛;旋转体视显微检测理论及装置研究[D];浙江大学;2003年
8 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
9 邱志强;基于仿射近似从航空图像重建目标三维结构[D];国防科学技术大学;2004年
10 谢文寒;基于多像灭点进行相机标定的方法研究[D];武汉大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈忠翔;基于立体视觉的三维重建方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
3 林华云;蒸汽发生器检修机械臂的视觉测量研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 闫晓莹;三维重建系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 耿盛涛;基于双目视觉的机器人目标检测与跟踪研究[D];江南大学;2010年
6 崔毅;基于数字摄影测量系统的三维量测与应用[D];北京建筑工程学院;2011年
7 褚金锦;红外视频雷达系统中关键技术的研究[D];浙江大学;2011年
8 李海峰;基于认知的立体视觉技术研究[D];杭州电子科技大学;2009年
9 董伟超;基于单相机自由拍摄多幅网格图像的钣金件应变测量[D];南京航空航天大学;2010年
10 张元元;基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 种劲松,周孝宽,王宏琦,王仁生;基于遗传算法的图像阈值分割[J];电子科学学刊;2000年05期
2 董春,孙迪生;机器人轨迹精度测试方法的研究[J];哈尔滨工业大学学报;2001年04期
3 王建平,盛军,方敏;基于小波分析的二值化阈值选取[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2001年04期
4 郭英凯,杨杰,陆正刚;基于模糊和遗传算法的阈值分割方法[J];红外与激光工程;2000年05期
5 丁明跃,彭嘉雄;基于内点保留的二值图像细化算法[J];华中理工大学学报(社会科学版);1994年01期
6 王爱民,沈兰荪;图像分割研究综述[J];测控技术;2000年05期
7 李侠民,徐美瑞;两个快速的完全的并行细化算法[J];计算机研究与发展;1996年07期
8 王宏玉;一种基于 PSD 的机器人动态轨迹测量系统的研制[J];机器人;1992年06期
9 韩翔宇,都东,陈强,王刚,何云峰,岁波;基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究[J];机器人;2002年01期
10 郝颖明,董再励,刘百川,周静;非接触式机器人直线轨迹测量系统[J];机器人;2002年05期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 涂志国,徐德,谭民;弧焊机器人视觉测量控制系统[J];计算机测量与控制;2004年03期
2 尹铁源,郝颖明,孙艳梅;轨迹测量系统中特征点检测技术研究[J];沈阳工业大学学报;2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
2 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
3 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 孙艳梅;机器人直线轨迹测量中的图像处理方法研究[D];沈阳工业大学;2003年
2 郑炜;微流控分析芯片快速制造系统的研究[D];河北工业大学;2006年
3 邓凯;针对钢筋计数系统的图像处理方法研究[D];东南大学;2006年
4 黄向修;基于机器视觉的并联焊头机构定位和运动精度的检测[D];广东工业大学;2008年
5 尹铁源;机械手性能标定直线运动轨迹的特征检测技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
6 李健;关节型机器人运动轨迹双目视觉精确检测[D];北京工商大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王岩,刘晓铭;快速获取三维图像方法[J];沈阳工业学院学报;1999年02期
2 王岩,刘晓铭;基于光谱分析的快速获取三维图像方法[J];现代计算机;1999年01期
3 郝颖明,朱枫,徐心平;基于光谱分析的主动式距离图像获取方法[J];高技术通讯;2000年08期
4 ;用Illustrator 7.O快速创建颜色面板[J];桌面出版与设计;1999年05期
5 郭玉彬,李福田;极紫外BRV光源辐射特性的研究[J];自然科学进展;1994年03期
6 吴成印,储焰南,赵亚平,曹德兆;Ar(~3P_(2,0))/CO_2与CS_2反应的发光研究[J];量子电子学报;1997年01期
7 杨鹏;;高非线性光子晶体光纤的研制[J];光通信技术;2010年01期
8 詹杰;郭瑞鹏;饶瑞中;;可见到近红外波段整层大气透过率的测量[J];大气与环境光学学报;2006年06期
9 范伟;王毅;饶瑞中;;可见到近红外波段整层大气光谱透过率的测量研究[J];光子学报;2006年03期
10 郭瑞鹏;詹杰;饶瑞中;;利用太阳测量整层大气光谱透过率[J];量子电子学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 韩永;范伟;饶瑞中;胡欢陵;王英俭;;连续光谱大气气溶胶光学厚度的实验测量研究[A];大气气溶胶科学技术研究进展——第八届全国气溶胶会议暨第二届海峡两岸气溶胶科技研讨会文集[C];2005年
2 程凡雄;付海涛;方军良;;电镀铜组织结构及其后续加工性能[A];2009年全国电子电镀及表面处理学术交流会论文集[C];2009年
3 齐兴龙;;为消费者提供的“视觉盛宴”——企业画册[A];“高教强省”探索与实践——高教科研2008[C];2009年
4 Jason Colton;Chris Laidlow;王冲;;采用在线UV-VIS(紫外-可见光)连续光谱水质分析仪控制自来水厂絮凝剂的添加[A];2011(第五届)水业高级技术论坛论文集[C];2011年
5 胡静芳;陈斌;陆道理;詹敦平;;基于半导体激光器的近红外农产品品质专用检测仪的设计[A];科学仪器服务民生学术大会论文集[C];2011年
6 成金勇;丁云桥;孙小云;;连续波长法应用于防腐剂混合物的同时测定[A];中国化学会第十三届胶体与界面化学会议论文摘要集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘君;亮剑[N];吉林日报;2005年
2 徐敏;打造一颗ICO[N];中国电脑教育报;2004年
3 周净;布鞋卷土重来 价格不菲[N];消费日报;2008年
4 陈瑞;倡领全品质时代 美的“天钻星”空调尊贵上市[N];经济视点报;2005年
5 郑敏;“漫画少年”[N];中国包装报;2003年
6 山西省纤维检验局纺织服装科科长、高级工程师 马腊梅;买文胸:一看二试三拉[N];中国质量报;2003年
7 张靖;车身能做广告新车两年一检[N];北京日报;2004年
8 本报记者 崔谦;LG:显示器进入“N”时代[N];中国计算机报;2001年
9 本报记者 唐川;多一种色彩,多一种选择?[N];中国计算机报;2005年
10 湖北省谷城县谷伯中学 郭大春;初中历史课件《秦王扫六合》[N];中国电脑教育报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈志鹏;碰撞条件下多凹腔型感应耦合等离子体组合性质和反常趋肤效应的实验研究[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 鲍吉斌;基于图像颜色变换的色盲矫正方法研究[D];复旦大学;2009年
2 王爱敏;距离图象的对准和集成方法的研究[D];北京工业大学;2000年
3 周军;多视点距离图象对准和集成方法的研究[D];北京工业大学;2001年
4 宋晋国;基于ARM的农产品品质检测系统的研究[D];陕西科技大学;2011年
5 王炜;基于角点和颜色的自然场景文字定位技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
6 王恩;色盲图像处理系统设计和算法研究[D];复旦大学;2011年
7 杨芳;金属Al脉冲激光等离子体的时间分辨光谱研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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