收藏本站
《中国民航大学学报》 2007年04期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于包围盒的碰撞检测算法

王立文  刘璧瑶  韩俊伟  
【摘要】:详细分析比较了基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法的检测原理和检测效率,并改进了轴向包围盒碰撞检测算法,提出利用简化包围盒边缘节点实现碰撞检测的新设想,其可行性已被初步试验证实。不仅显著提高了碰撞检测的速度,而且可以便捷地得到更为详细的碰撞检测信息,满足了进一步进行碰撞响应处理的需要,使飞行模拟机的视景系统能够实时、准确地检测出虚拟物体间的碰撞。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陈学文,丑武胜,刘静华,王田苗;基于包围盒的碰撞检测算法研究[J];计算机工程与应用;2005年05期
2 丘威;张立臣;;虚拟物体间碰撞检测系统的设计[J];微计算机信息;2006年09期
3 马登武;叶文;李瑛;;基于包围盒的碰撞检测算法综述[J];系统仿真学报;2006年04期
4 周之平,张飒兵,吴介一,白伟冬;基于矩形包围盒的多边形碰撞检测算法[J];中国图象图形学报;2004年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周友行;邹湘伏;何清华;;多臂机器人关节间的碰撞检测研究[J];中国工程机械学报;2003年01期
2 泥宗涛,余英林;基于分层包围盒的连续碰撞检测加速算法[J];计算机工程与应用;2000年10期
3 张睿,张锡恩,谢建华;碰撞检测在操作训练仿真系统中的应用[J];兵工自动化;2005年01期
4 陈雷;伊明;陈二雷;;基于包围盒的碰撞检测算法研究[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年14期
5 金汉均;王晓荣;徐星;郭亚军;;一种基于DirectX的碰撞检测算法[J];电子技术应用;2006年01期
6 章勤,黄琨,李光明;一种基于OBB的碰撞检测算法的改进[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年01期
7 金汉均;李朝晖;张晓亮;郭亚军;;基于遗传算法的凸多面体间碰撞检测算法研究[J];华中师范大学学报(自然科学版);2006年01期
8 程成;虚拟装配中面贴合感知构造研究[J];计算机研究与发展;2002年10期
9 赵瑾,周来水,张臣,余湛悦;数控仿真中的实时碰撞检测算法的研究[J];计算机工程与应用;2005年10期
10 唐平,李夏,张祺,杨宜民;基于换位原理与模糊推理的障碍物动态意图预测的研究[J];计算机工程;2001年09期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 FANG Chuanlei,SU Qunxing,LIU Pengyuan(Mechanical Engineering College,Shijiazhuang,050003,China);Research on Collision Detection in Certain Missile Virtual Maintenance System[A];第七届国际测试技术研讨会论文集[C];2007年
2 杨先卫;张甫宽;;2D刚体碰撞的实时模拟[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
3 董向阳;张佐刚;;基于层次包围盒的碰撞检测算法研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
4 熊勇刚;陈科良;周友行;林峰;;机器人关节间的碰撞检测[A];国际现代包装及教育学术研讨会论文集[C];2004年
5 尹勇;林锦尧;郭国忠;;集装箱吊装模拟器原型机的研究[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
6 郝晋兵;王重华;;集装箱桥吊仿真训练器及其数学模型[A];上海物流工程学会2003’论文集[C];2003年
7 尹勇;林锦尧;郭国忠;;采用VR技术的集装箱吊装模拟器原型机的研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
8 郑太雄;王平;;动态未知环境中多机器人协调路径规划[A];全球化制造高级论坛暨21世纪仿真技术研讨会论文集[C];2004年
9 周友行;邹湘伏;何清华;;多臂机器人关节间的碰撞检测研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周思跃;基于虚拟现实的机器人灵巧手遥操作平台的设计和实现[D];上海大学;2006年
2 金汉均;虚拟环境中物体碰撞检测算法研究[D];华中科技大学;2006年
3 胡小梅;协同虚拟环境系统的可伸缩性研究[D];西北工业大学;2007年
4 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
5 孙立新;分布虚拟环境中碰撞响应、分级兴趣管理及同步控制研究[D];西南交通大学;2002年
6 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
7 程成;虚拟环境人机交互技术研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2002年
8 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
9 宋汉辰;虚拟环境中图像对象的建模与表现技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
10 龚科家;CAE驱动的汽车覆盖件模面设计系统若干关键技术研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱鹏程;GJK碰撞检测算法的研究和改进[D];辽宁工程技术大学;2007年
2 董向阳;基于OBB的碰撞检测算法研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
3 高威;基于突发事件的建筑设备实时虚拟系统研究[D];华中科技大学;2006年
4 朱元峰;可变体的实时碰撞检测方法的研究与应用[D];大连理工大学;2007年
5 林远山;基于三维引擎的吊装仿真系统研究[D];大连理工大学;2008年
6 姚薇薇;基于层次包围盒的Bézier曲面求交算法研究及实现[D];大连理工大学;2008年
7 耿维忠;建筑虚拟实时漫游技术研究与实现[D];太原理工大学;2007年
8 强鹤群;基于STEP的虚拟装配技术的研究与实现[D];苏州大学;2007年
9 王磊;基于AutoCAD平台的四轴关节型机器人专用离线编程系统[D];机械科学研究总院;2007年
10 庄华;基于图像空间的碰撞检测[D];中国石油大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘涛;王增波;李占利;;碰撞检测过程中的包围盒技术及应用研究[J];西安科技大学学报;2006年03期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王兆其,赵沁平,汪成为;面向对象碰撞检测方法及其在分布式虚拟环境中的应用[J];计算机学报;1998年11期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚瑞珍;;面料的造型和动画制作技术[J];国外纺织技术;1992年17期
2 冯裕强,雷宝珍;NC铣削加工的计算机三维仿真系统[J];机械设计与制造工程;1999年05期
3 李吉平,刘华明,任秉银;基于空间分层索引模型的数控加工碰撞检测法[J];制造技术与机床;1999年11期
4 蒋英兰,王大镇,韩荣第,李吉平;分层索引模型的NC程序碰撞检测新方法[J];华侨大学学报(自然科学版);2002年02期
5 李龙,向明尚,刘贤梅,王辉;虚拟校园环境的构造和漫游引擎的实现[J];大庆石油学院学报;2003年02期
6 戴宁,廖文和;基于实体的数控车削碰撞仿真的研究与应用[J];中国制造业信息化;2003年03期
7 林君,殷树言,陈志翔,卢振洋;弧焊机器人图形仿真系统的研究[J];制造业自动化;2003年03期
8 吴彦鹏,张建民,伍贤和,朱均;一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法研究[J];机械设计与制造;2003年06期
9 聂卉;柔性织物曲面的碰撞检测[J];中山大学学报(自然科学版);2004年01期
10 李芙玲,张瑾;碰撞检测技术研究[J];华北科技学院学报;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 俞云奎;张仁忠;张利群;王军;;舰船光纤局域网信息碰撞检测与最优配置研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 齐敏;郝重阳;佟明安;高晓滨;张先勇;淮永建;;碰撞检测理论与技术分析[A];中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集[C];2000年
3 吴恩华;费广正;陈耀祖;刘列明;;圣保罗教堂虚拟漫游系统[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
4 周水生;张惠娟;周利华;容晓锋;;碰撞检测的快速算法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
5 陶品;叶榛;王洋;;虚拟机械装配平台的设计与实现[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
6 杨元栋;杨泽红;贾培发;;虚拟现实中的接触力模拟算法研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
7 周前祥;曲战胜;王春慧;;虚拟现实技术在航天器乘员舱布局工效学中的应用研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 邵引平;李瑞鹏;;WTK环境下的碰撞检测算法的应用[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
9 周杨;徐青;马东洋;蓝朝桢;;数字城市三维景观绘制与优化算法的研究[A];地理空间信息技术与应用——中国科协2002年学术年会测绘论文集[C];2002年
10 孟宪权;薛青;王立国;;基于HLA的直升机计算机仿真研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 华中科技大学光电子工程系 黄平;802.11b无线LAN技术新进展[N];计算机世界;2000年
2 本报记者 于廉荣;一停一缓 在情在理[N];中国汽车报;2002年
3 信息产业部电信研究院标准传输研究所 魏亮 惠亮;以太网:技术和应用不断扩展[N];中国电子报;2004年
4 本报记者 陈晓鹏;中国汽车战略错位之痛[N];财经时报;2005年
5 本报记者 刘袁娜;不紧不慢比亚迪 走的哪条造车路[N];中国汽车报;2005年
6 吉林 刘春鹏;巧学3D爆炸场景制作[N];电脑报;2005年
7 本报记者 王握文 本报特约通讯员 刘少华;虚拟手术开创外科教学新模式[N];解放军报;2005年
8 ;物理加速争霸战[N];电脑报;2006年
9 童娜;重视汽车消费的每一个环节[N];经济日报;2006年
10 周文颖;“双碰”标准出台 汽车安全成焦点[N];人民公安报·交通安全周刊;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈(日午);关于真实感服装生成算法的研究[D];西北工业大学;2000年
2 李焱;大时延遥操作技术及虚拟现实技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 张勇;医学图像可视化技术及其在虚拟骨折手术中的应用[D];大连理工大学;2002年
4 孙立新;分布虚拟环境中碰撞响应、分级兴趣管理及同步控制研究[D];西南交通大学;2002年
5 魏迎梅;虚拟环境中碰撞检测问题的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
6 余春艳;基于角色和面向智能主体的协同虚拟环境的研究[D];浙江大学;2004年
7 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
8 纪峰;织物悬垂性静动态视觉仿真及效果评价[D];东华大学;2005年
9 汪地;机器人远程监控系统的研究[D];上海大学;2005年
10 张立民;飞行模拟器视景仿真系统设计与关键技术研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔树娟;包围盒方法在虚拟手术碰撞检测中的应用[D];青岛大学;2004年
2 郭海儒;基于OBB层次包围盒树的实时碰撞检测算法[D];太原理工大学;2004年
3 吴永栋;次物体模拟的碰撞检测方法研究与应用[D];太原理工大学;2004年
4 刘子强;虚拟装配的基础研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 葛子厚;虚拟现实技术实现——空中机械师虚拟现实训练系统实践[D];吉林大学;2004年
6 罗枫;三维网格模型的快速碰撞检测及相交体计算[D];浙江大学;2005年
7 胡忠泉;动态三维车削仿真系统及其碰撞技术的研究[D];吉林大学;2005年
8 王祎;虚拟现实中基于组件的碰撞检测技术研究[D];吉林大学;2005年
9 姜鹏程;优化的OBB碰撞检测算法研究[D];青岛大学;2005年
10 赵亮;基于k-DOPs的碰撞检测及其算法改进研究[D];青岛大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026