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《中国民航学院学报》 2003年S2期
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移动机器人路径规划方法简介

柏艺琴  贺怀清  
【摘要】:综述了移动机器人历史,路径规划的分类。重点介绍了移动机器人路径规划的环境模型和搜索算法,以及全局路径规划和局部路径规划,比较各种方法的优缺点,最后介绍了其应用范围。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 欧阳鑫玉;杨曙光;;基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划[J];控制工程;2014年01期
2 刘丹;侯山鹏;曾垂国;;动态环境下多智能体的路径规划[J];电脑知识与技术;2010年12期
3 谢慕君;余光伟;;基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究[J];微型机与应用;2010年04期
4 金雷泽;杜振军;贾凯;;基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究[J];计算机工程与应用;2007年24期
5 张泽明;罗文坚;王煦法;;基于免疫进化非选择机制的移动机器人路径规划算法研究[J];电子与信息学报;2007年08期
6 彭一准;原魁;刘俊承;邹伟;;室内移动机器人的三层规划导航策略[J];电机与控制学报;2006年04期
7 郝宗波;洪炳熔;;未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划[J];电子学报;2006年05期
8 蔡佐军;孙德宝;秦元庆;李宁;;基于构型空间法的机器人路径规划研究[J];计算机与数字工程;2006年04期
9 朱明华;王霄;蔡兰;;机器人路径规划方法的研究进展与趋势[J];机床与液压;2006年03期
10 张美玉,黄翰,郝志峰,杨晓伟;基于蚁群算法的机器人路径规划[J];计算机工程与应用;2005年25期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王赟;刘伟;;基于ACO算法的路径规划研究[A];第三届全国软件测试会议与移动计算、栅格、智能化高级论坛论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张泽明;人工免疫算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2007年
2 王保丰;航天器交会对接和月球车导航中视觉测量关键技术研究与应用[D];解放军信息工程大学;2007年
3 倪慧;自主虚拟人关键技术的研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏智红;移动机器人全局路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
2 曹慧芳;轮式移动机器人自主定位方法研究[D];北方工业大学;2016年
3 王梦瑶;基于Android的机器人移动算法及远程监控研究[D];云南大学;2016年
4 程紫云;基于人工势场法的机器人路径规划研究[D];燕山大学;2016年
5 陈超毅;基于感知社区环境的多机器人协作进化路径规划研究[D];扬州大学;2016年
6 王小立;基于SCARA型的棉花异纤分拣机器人的研究[D];西安工程大学;2015年
7 肖娟;变电站巡检机器人的路径规划研究[D];山东建筑大学;2015年
8 斯衡;基于星空定位的家庭服务机器人研究与开发[D];浙江大学;2015年
9 马晓辉;移动机器人路径规划研究及远程控制系统的设计与实现[D];云南大学;2015年
10 贾士伟;温室自主移动机器人平台研究[D];西华大学;2015年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 金飞虎,洪炳熔,高庆吉;基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划[J];机器人;2002年06期
2 江顺亮,穆振东,刘清;基于连接特性的路径规划算法及其在城市交通网络中的应用研究[J];计算机与现代化;2002年06期
3 毕军,付梦印,周培德;一种适于车辆导航系统的快速路径规划算法[J];北京理工大学学报;2002年02期
4 袁曾任,高明;在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法[J];机器人;2000年02期
5 严寒冰,刘迎春;基于GIS的城市道路网最短路径算法探讨[J];计算机学报;2000年02期
6 李修往,李树祥,周猛,李建光,郑国炎,江贵平;一种颅脑外科手术路径规划系统的研制[J];中国医疗器械杂志;2000年01期
7 周明,孙树栋,彭炎午;基于遗传模拟退火算法的机器人路径规划[J];航空学报;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 武娟;高正东;;一种基于路网跃迁的高效路径搜索算法[J];电脑知识与技术;2015年30期
2 孙骞;许睿;万航;;基于GIS的复杂环境空间通达性预测方法研究[J];地理空间信息;2015年06期
3 韦艳肖;;两类经典算法求最短路问题剖析[J];商;2015年35期
4 陈荣;任华;吴凤娟;;基于GIS的通信管网资源监控管理系统设计探讨[J];科技资讯;2015年19期
5 邓竞伟;;城市公交系统的最优路径搜索算法[J];河北科技师范学院学报;2015年02期
6 任立敏;谭益松;张海波;;面向编队控制的机器人随机障碍群环境建模方法[J];制造业自动化;2015年10期
7 王立平;;机器人智能视觉路径选择系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2014年11期
8 简毅;张月;;移动机器人全局覆盖路径规划算法研究进展与展望[J];计算机应用;2014年10期
9 刘同来;许瑜;文建辉;黄小雪;许睿;;基于Android手机的电波信号强度采集分析系统[J];福建电脑;2014年08期
10 简志伟;冯军锋;;基于GIS的城市公交换乘模型与实现[J];城市勘测;2014年03期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵娜;郑延斌;洪力;;多Agent技术研究综述[J];科技信息(科学教研);2008年09期
2 张义国;罗文坚;王煦法;;基于免疫原理的逻辑电路设计算法[J];计算机工程与应用;2006年11期
3 余有明;刘玉树;阎光伟;;遗传算法的编码理论与应用[J];计算机工程与应用;2006年03期
4 罗文坚,曹先彬,王煦法;检测器自适应生成算法研究[J];自动化学报;2005年06期
5 李晓丽,谢敬,傅卫平,杨静;一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用[J];计算机工程与应用;2005年17期
6 朱庆保,张玉兰;基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法[J];机器人;2005年02期
7 胡小明,吴耿锋,樊建;基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规[J];微型电脑应用;2005年02期
8 谢云,杨宜民;全自主机器人足球系统的研究综述[J];机器人;2004年05期
9 李枚毅,蔡自兴;操作概率自适应进化算法及其在移动机器人导航中的应用[J];控制理论与应用;2004年03期
10 武彬,吴耿锋,马飞,樊建;基于免疫算法的移动机器人路径规划系统[J];计算机工程;2004年12期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 黄桂平;数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D];天津大学;2005年
2 刘艳;三维虚拟人行为控制关键技术的研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王昀海;现代企业物流调度模型与监控研究[D];浙江理工大学;2015年
2 张乐;基于AS-RF机器人平台的路径规划与自主避障系统的研究[D];南昌航空大学;2014年
3 刘侠;面向移动设备云的任务调度算法研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
4 牟洵;地下车库路径规划与灯光导航智能控制系统的研究[D];山东建筑大学;2014年
5 于世淼;月壤表层采样机械臂及末端执行器运动规划与位姿检测[D];哈尔滨工业大学;2013年
6 吕骁;基于力反馈的带电作业机器人智能交互控制系统[D];山东建筑大学;2013年
7 朱晓莉;家庭服务机器人物体识别与抓取的研究[D];中国计量学院;2013年
8 林蔚;基于互信息和蚁群算法的多分辨率二维—三维医学图像配准的研究[D];广西大学;2013年
9 扶宇阳;6R工业机器人结构设计及运动轨迹规划仿真研究[D];五邑大学;2013年
10 胡凤娟;动态环境下多船编队及避障研究[D];广东工业大学;2013年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 翟红生;王佳欣;;基于人工势场的机器人动态路径规划新方法[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2015年06期
2 任伟建;左方晨;黄丽杰;董海超;;基于GIS的最短路径算法研究[J];吉林大学学报(信息科学版);2015年06期
3 李天旭;陈广大;;基于改进遗传算法的室内移动机器人路径规划[J];制造业自动化;2015年20期
4 曾明如;徐小勇;刘亮;罗浩;徐志敏;;改进的势场蚁群算法的移动机器人路径规划[J];计算机工程与应用;2015年22期
5 赵明;代勇;;改进蚁群算法的消防机器人三维路径规划[J];消防科学与技术;2015年07期
6 程春英;张玉春;李海峰;;利用蚁群算法求解机器人路径规划问题[J];电子制作;2015年11期
7 耿文豹;唐念;;UUV在线路径规划技术现状及发展趋势[J];水雷战与舰船防护;2015年02期
8 武春岭;李贺华;鲁先志;;一种复杂环境下移动机器人避障新方法[J];计算机测量与控制;2015年03期
9 刘太联;乔卫民;季春晓;;蚁群算法在重离子治癌病灶定位中的应用研究[J];核电子学与探测技术;2014年08期
10 伊华伟;;基于改进蚁群算法的机械手三维操作路径规划[J];计算机应用与软件;2014年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姜言清;AUV回收控制的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
2 杨洋;单兵—装备人机工效试验与数值仿真研究[D];南京理工大学;2016年
3 马开锋;高低温环境卫星天线形面变形的近景摄影测量与数据处理[D];中国矿业大学(北京);2016年
4 杜坤坤;面向智能家居的虚拟人交互方法与技术的研究[D];北京科技大学;2015年
5 赵连军;基于目标特征的单目视觉位置姿态测量技术研究[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所);2014年
6 范生宏;基于数字摄影测量的轨道板快速检测关键技术研究[D];中国矿业大学(北京);2014年
7 谭启蒙;基于视觉定位跟踪的大型机械部件数字化对接关键技术研究[D];北京邮电大学;2012年
8 孙立博;虚拟人群行为建模及仿真技术研究[D];天津大学;2012年
9 韩旭明;若干改进的人工免疫算法及其在大气环境领域中的应用[D];吉林大学;2010年
10 张承明;基于GIS&RS的水库洪水预报模型研究与应用[D];山东科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 樊正强;四驱农业机器人移动平台协调运动控制研究[D];河北农业大学;2018年
2 班林林;多移动机器人群体协同编队与路径规划[D];北京交通大学;2018年
3 王松杰;复杂环境下移动机器人路径规划方法的研究[D];河北工程大学;2018年
4 高志发;室内移动机器人路径规划研究[D];内蒙古工业大学;2018年
5 刘婷;基于混合导航方式的AGV导航定位技术研究[D];西华大学;2018年
6 张楠;变电站巡检机器人路径规划的智能算法研究[D];合肥工业大学;2018年
7 郑婷婷;基于环境地图信息匹配的巡检机器人组合导航系统性能增强方法研究[D];南京师范大学;2018年
8 王鸿誉;基于ROS轮式机器人视觉导航系统的设计与实现[D];天津工业大学;2018年
9 胡鑫杰;基于机器视觉的多工件分拣系统设计[D];浙江理工大学;2018年
10 孙东东;基于Android系统的智能育儿机器人的研究与设计[D];浙江工业大学;2017年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 周培德,周忠平,张欢;寻求中国货郎担问题最短回路的多项式时间算法[J];北京理工大学学报;2000年02期
2 严寒冰,刘迎春;基于GIS的城市道路网最短路径算法探讨[J];计算机学报;2000年02期
3 马兆青,袁曾任;基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障[J];机器人;1996年06期
4 刘清,衷仁保,朱志勇,谢磊;实现城市公交线网优化的数学模型和广义A~*算法[J];系统工程理论与实践;1992年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柏艺琴,贺怀清;移动机器人路径规划方法简介[J];中国民航学院学报;2003年S2期
2 车洪磊;吴宗之;康荣学;朱安愚;张晴;阎露璐;;基于改进蚁群算法的应急监测移动机器人全局路径规划[J];中国安全生产科学技术;2016年S1期
3 王保红;;移动机器人路径规划方法的研究与展望[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2011年04期
4 张海英;范进桢;;移动机器人路径规划研究现状及展望[J];微型机与应用;2011年02期
5 霍凤财;迟金;黄梓健;任璐;孙勤江;陈建玲;;移动机器人路径规划算法综述[J];吉林大学学报(信息科学版);2018年06期
6 王仲民,岳宏;一种移动机器人全局路径规划新型算法[J];机器人;2003年02期
7 徐秀娜;赖汝;;移动机器人路径规划技术的现状与发展[J];计算机仿真;2006年10期
8 杨萍;赵珍;郑海霞;;基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究[J];机械制造与自动化;2017年06期
9 邢军 ,王杰;神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究[J];微计算机信息;2005年22期
10 陈顺立;;农业机器人路径优化及轨迹跟踪研究—基于遗传算法[J];农机化研究;2017年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡选子;谢存禧;;基于克隆选择的移动机器人路径规划[A];2009年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(上册)[C];2009年
2 刘海波;董玉杰;王福忠;牛满仓;;基于单目视觉的移动机器人导航算法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 刘国栋;吕福生;谢宏斌;;基于神经网络的移动机器人的路径规划研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
4 郭丙华;胡跃明;吴忻生;;未知或已知环境中的非完整移动机器人运动规划[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
6 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
7 陈炜;马利;王立柱;;双臂移动机器人在不平路面激励下的振动特性分析[A];第十届动力学与控制学术会议摘要集[C];2016年
8 王润孝;仲于海;;四足移动机器人研究现状及核心关键技术[A];2017年第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛论文集[C];2017年
9 汤亚锋;姚红;杨庆;;气浮式移动机器人的模糊运动控制方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
10 李斌;刘景泰;孙雷;王鸿鹏;李宝炯;;面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 本报记者 周明阳;移动机器人:“百变万用”真神奇[N];经济日报;2015年
2 本报记者 郝晓明;移动机器人“冰屏”炫舞“北京八分钟”[N];科技日报;2018年
3 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
4 见习记者 徐然;新松国产移动机器人成长全纪录[N];21世纪经济报道;2015年
5 卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年
6 通讯员 龚雨 本报记者 王春;“蚁群”调度系统 机器搬运工的“最强大脑”[N];科技日报;2018年
7 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
8 本报记者 常丽君;让机器人能像儿童那样学习[N];科技日报;2015年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张启彬;基于不确定性分析的移动机器人室内定位与导航控制方法研究[D];中国科学技术大学;2018年
2 李晔卓;可重构多模式地面移动机器人的构型设计与性能研究[D];北京交通大学;2018年
3 黄辰;基于智能优化算法的移动机器人路径规划与定位方法研究[D];大连交通大学;2018年
4 陈伟华;社会环境的轮式移动机器人定位导航方法研究[D];华南理工大学;2018年
5 欧屹;特种地面移动机器人机械系统设计与分析[D];南京理工大学;2013年
6 姜健;多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
8 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
9 葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
10 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 乔永兴;自主式移动机器人的路径规划[D];广西大学;2003年
2 谢宏健;动态未知环境下移动机器人的实时路径规划[D];华东理工大学;2011年
3 柴娜;个体移动机器人完全绘制给定区域地图的研究[D];辽宁科技大学;2014年
4 李伟;移动机器人的导航定位与路径规划[D];哈尔滨工程大学;2016年
5 陈军;路径已知的多车式移动机器人运动协调研究[D];北京交通大学;2015年
6 孙学敏;未知室内环境下移动机器人地图创建方法的研究[D];东北师范大学;2012年
7 张明;移动机器人的障碍物环境模式识别算法与实现[D];暨南大学;2016年
8 王勤;基于RFID技术与航迹推测的移动机器人融合定位方法和路径规划[D];南京大学;2016年
9 姜腾光;移动机器人视觉导航及控制方法研究[D];沈阳理工大学;2015年
10 潘杨杰;基于视觉多传感器融合的室内移动机器人定位技术研究[D];浙江大学;2019年
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