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《中国空间科学技术》 2012年01期
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角速率输入条件下圆锥误差补偿算法

段广仁  张泽  孙勇  
【摘要】:针对捷联惯导系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降和实时性变差的问题,提出了一种直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿的算法,利用角速率的叉乘项来拟合圆锥误差补偿项,并推导了四子样圆锥误差补偿算法的具体表达形式,并从本质上阐述了圆锥误差的存在机理。在典型圆锥运动条件下通过对所提算法的仿真并和理论解析解的做差比较,验证了所提算法的可行性和有效性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 曹立佳;颜诗源;张胜修;;基于Simulink的巡航导弹INS/CPS组合导航仿真[J];兵工自动化;2007年12期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔运涛;基于ARM+DSP的捷联航姿系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
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8 何丽芳;光纤陀螺温度控制及补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 栾厚斌;综合舰桥系统信息集成处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王磊;硅微航姿系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 余杨;张洪钺;;圆锥运动及其影响的3种描述方法[J];北京航空航天大学学报;2008年08期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 高伟;捷联惯导系统的数据采集技术及初始对准研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 聂水茹;高动态环境下捷联惯导的优化算法研究[D];西北工业大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李四海;南江;辛格;;捷联惯导加速度计参数外场标校方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
2 刘明;张严;徐德民;;基于图像声纳SLAM算法在AUV组合导航中的应用[J];鱼雷技术;2011年04期
3 高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;提升小波在SINS分段快速对准中的应用[J];系统工程与电子技术;2011年08期
4 何晓峰;聂祖国;于慧颖;秦海力;;高动态条件下SINS辅助GNSS信号捕获的性能分析[J];中国惯性技术学报;2011年04期
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9 毛泽华;曹红松;王昊宇;赵捍东;徐学强;白福明;;地磁/陀螺复合测姿的模块化分析误差补偿方法[J];探测与控制学报;2011年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 何昆鹏;吴简彤;韩旭;;捷联惯导系统姿态解算圆锥误差补偿研究[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
4 刘瑞华;刘建业;;遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
5 章大勇;吴文启;郑海;谷树文;;基于SINS/PLBL的AUV组合导航算法研究[A];2009年全国水声学学术交流暨水声学分会换届改选会议论文集[C];2009年
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8 张鹏飞;王宇;龙兴武;;在大振动条件下二频机抖激光陀螺的圆锥误差补偿研究[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
9 岳步江;;惯性技术在石油钻探领域中的应用[A];2005年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2005年
10 曹洁;陈少山;李驰新;;基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
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7 潘献飞;基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究[D];国防科学技术大学;2008年
8 张玲霞;导航系统故障检测与诊断及其相关理论问题的研究[D];西北工业大学;2004年
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10 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 李小朋;微惯性组合的抗磁干扰和温度补偿方法研究[D];上海交通大学;2011年
5 杨丽莎;基于RTLinux平台的微型UAV姿态解算技术研究[D];浙江大学;2005年
6 贺飞;高动态环境下MIMU/地磁组合姿测技术研究[D];中北大学;2010年
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8 周扬;旋转矢量算法在无陀螺捷联惯导系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
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10 宫晓琳;低成本GPS/SINS综合定位系统理论与仿真研究[D];中国农业大学;2005年
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