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《中国空间科学技术》 2000年05期
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月球引力转弯软着陆的制导控制研究

王大轶  李铁寿  严辉  马兴瑞  
【摘要】:对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件 ,给出了引力转弯着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例 ,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单 ,适于低成本的软着陆任务。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李爽;陶婷;江秀强;张树瑜;周杰;;月球软着陆动力下降制导控制技术综述与展望[J];深空探测学报;2015年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 朱建丰;徐世杰;;月球软着陆的方案研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李茂登;月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【同被引文献】
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1 LIU ZhaoQin;DI KaiChang;PENG Man;WAN WenHui;LIU Bin;LI LiChun;YU TianYi;WANG BaoFeng;ZHOU JianLiang;CHEN HongMin;;High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission[J];Science China(Physics,Mechanics & Astronomy);2015年01期
2 Yong Huang;Shengqi Chang;Peijia Li;Xiaogong Hu;Guangli Wang;Qinghui Liu;Weimin Zheng;Min Fan;;Orbit determination of Chang'E-3 and positioning of the lander and the rover[J];Chinese Science Bulletin;2014年Z2期
3 张洪华;关轶峰;黄翔宇;李骥;赵宇;于萍;张晓文;杨巍;梁俊;王大轶;;嫦娥三号着陆器动力下降的制导导航与控制[J];中国科学:技术科学;2014年04期
4 孙泽洲;张熇;贾阳;吴学英;申振荣;任德鹏;党兆龙;王闯;顾征;陈百超;;嫦娥三号探测器地面验证技术[J];中国科学:技术科学;2014年04期
5 黄翔宇;张洪华;王大轶;李骥;关轶峰;王鹏基;;“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术[J];深空探测学报;2014年01期
6 孙泽洲;贾阳;张熇;;嫦娥三号探测器技术进步与推动[J];中国科学:技术科学;2013年11期
7 江秀强;;基于IMU/LIDAR的月面软着陆自主导航方法[J];导弹与航天运载技术;2013年04期
8 江秀强;谭飞;;深空软着陆制导控制的建模与仿真[J];四川理工学院学报(自然科学版);2010年05期
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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2 单永正;月球探测器软着陆的制导问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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4 孙军伟;月球探测器自主导航与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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7 尹永鑫;石文;杨明;;基于动态逆和状态观测的制导控制一体化设计[J];系统工程与电子技术;2011年06期
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9 董飞垚;雷虎民;周池军;李炯;邵雷;;导弹鲁棒高阶滑模制导控制一体化研究[J];航空学报;2013年09期
10 赵国荣;冯淞琪;;适用于制导控制一体化的模糊滑模方法[J];控制与决策;2014年07期
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1 崔平远;;行星着陆探测导航与制导控制问题[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年
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3 刘美霞;贝超;;智能月面安全与精确软着陆的制导控制技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
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1 杨宝庆;基于预测控制的大气层外KKV制导控制规律研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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1 陈荣芳;火星表面精确着陆制导控制问题研究[D];北京理工大学;2014年
2 田国兵;带落角约束的BTT飞行器制导控制一体化方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 姜春旺;质量矩再入飞行器制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
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