收藏本站
《中国空间科学技术》 2000年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类含间隙铰的刚柔耦合系统动力学研究

李铁寿  苟兴宇  
【摘要】:研究一类含间隙铰的结构对称的刚柔耦合系统的动力学建模及仿真问题。在该系统中, 柔性附件被简化为一段带有端部集中质量的无质量轻梁。首先,提出了轻梁双刚度的新概念; 基于运动关系的分析, 运用达朗贝尔原理导出了该耦合系统的五自由度动力学方程; 然后细致讨论了系统作反对称初值响应运动的情况,指出该响应中存在一种低频反对称振荡运动和两种高频反对称模态运动。由于两种高频运动的存在, 在数值仿真时, 需要选用足够小的步长, 才能获得可信的数值结果。仿真表明, 系统的低频反对称振荡频率将随间隙角的出现及增加而降低

【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 马兴瑞;苟兴宇;周志成;;力学与航天器工程[A];“力学2000”学术大会论文集[C];2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 潘冬;非规则间隙对卫星天线双轴驱动机构动态性能影响研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 徐晓贤;贮箱类流固耦合系统的动力学分析[D];湖南大学;2006年
3 贾银军;铰链间隙对机构动态性能影响分析与某空间展开机构结构动力学响应分析[D];西安电子科技大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 文荣,吴德隆;带间隙空间结构的动力学特性分析[J];中国空间科学技术;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王泽云,苏晓韵;可展空间索杆结构展开过程的仿真计算[J];四川建筑科学研究;2005年03期
2 韩银泉;;柔性冲压技术在弹药生产中的应用[J];兵工自动化;2006年12期
3 毕世华,李显明,荣吉利,王汉平;考虑弹性定向管的多管火箭发射动力学的研究[J];兵工学报;2000年S1期
4 王兴贵,陈永才,贾长治,赵建新;时变不确定约束的航天器对接动力学分析 第二部分 约束动力学[J];兵工学报;2000年S1期
5 闵建平,杨国来,杨伯忠,陈运生;自行火炮多体发射动力学仿真研究[J];兵工学报;2001年01期
6 管红根,袁人枢,高树滋,何永,米粮川;车载炮发射动力学仿真研究[J];兵工学报;2005年01期
7 郭锐;刘荣忠;;末敏弹刚柔耦合系统动力学模型及仿真[J];兵工学报;2007年01期
8 徐悦;田爱梅;张振鹏;陈小庆;;导弹垂直发射系统柔性多体动力学建模与仿真[J];兵工学报;2008年09期
9 张建国;苏多;;空间柔性机构运动可靠性分析[J];北京航空航天大学学报;2006年01期
10 戈庆明;郭军;;作大范围运动刚柔混合体的动力学建模与仿真[J];北京航空航天大学学报;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 李宏亮;邵晓华;杨勇;;变速旋转柔性圆板的纵横振动与刚弹耦合分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
4 黄永安;尹周平;熊有伦;;热-电-位移耦合多体系统的多物理场分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
5 刘明治;刘静怡;;绕定轴转动变换矩阵的另一种形式[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
6 李青;马兴瑞;王天舒;;刚-弹-液耦合动力学系统模态缩减研究进展及应用[A];动力学与控制及航天应用[C];2008年
7 刘承平;董得忠;郭军;;双连杆柔性机械臂逆动力学控制的仿真研究[A];北京力学会第13届学术年会论文集[C];2007年
8 戈庆明;郭军;;作大范围运动柔性空间结构的建模与仿真[A];北京力学会第十六届学术年会论文集[C];2010年
9 杨晖柱;张其林;丁洁民;;可展索杆结构展开过程的分析方法[A];第三届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2003年
10 张士元;郑百林;凌云;贺鹏飞;;卫星雷达第一电动机柔性传动轴的动力学分析[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2006(11)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周平;柔体动力学初值问题拟变分原理及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
3 陈海卫;波轮式全自动洗衣机脱水振动与抑制机理的研究[D];江南大学;2010年
4 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
5 郭磊;车用动力总成结构振动噪声的虚拟预测与分析技术研究[D];浙江大学;2009年
6 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
7 许增金;大型往复式压缩机轴系动力学特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
9 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
10 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
2 周健;某履带式装甲车行星齿轮系统动力学分析及优化[D];沈阳理工大学;2010年
3 张富伟;汽车悬架转向系统仿真优化与集成设计[D];浙江大学;2010年
4 胡国伟;可展开天线展开动力学分析与仿真研究[D];西安电子科技大学;2011年
5 李苍楠;基于刚柔耦合联合仿真的高速铁路桥上无砟道岔动力学研究[D];北京交通大学;2011年
6 张志伟;商用车驾驶室悬置系统动力学仿真分析与试验研究[D];吉林大学;2011年
7 胡隽卿;两自由度铰接越野车辆行驶动力学特性研究[D];吉林大学;2011年
8 何建华;多柔体系统动力学的辛算法求解[D];吉林大学;2011年
9 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
10 戴逢权;多连杆悬架系统性能仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李海阳,吴德隆,张永;机动武器系统的含间隙动力学研究——中篇:间隙铰模型[J];兵工学报;2002年03期
2 刘才山,陈滨;结构柔性对系统碰撞动力学响应的影响[J];北京大学学报(自然科学版);2000年01期
3 尉立肖,刘才山;圆柱铰间隙运动学分析及动力学仿真[J];北京大学学报(自然科学版);2005年05期
4 张铁民,阎绍泽,姜守厚;多副间隙推杆从动件盘型凸轮机构动态分析[J];东北重型机械学院学报;1996年04期
5 阎绍泽,叶青,申永胜,陈洪彬;间隙对空间可展结构动力学性能的影响[J];导弹与航天运载技术;2002年06期
6 陈滨,潘寒萌;含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟第一部分:动力学建模[J];导弹与航天运载技术;1997年01期
7 陈滨,潘寒萌;含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟──第二部分 : 系统动态特性的计算模拟结果[J];导弹与航天运载技术;1997年03期
8 江亲瑜,董美云,葛宰林,李曼林;数值仿真技术及其在磨损研究中的应用[J];大连铁道学院学报;1997年02期
9 阎绍泽;航天器中含间隙机构非线性动力学问题及其研究进展[J];动力学与控制学报;2004年02期
10 杨宇军;ANSYS动力学仿真技术在航天计算机机箱结构设计中的应用[J];电子机械工程;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 时兵;600MW超临界汽轮机再热主汽阀门动力学建模与虚拟样机研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李长江;基于虚拟样机技术的卫星天线双轴定位机构建模、仿真与设计评估[D];国防科学技术大学;2004年
2 白争锋;含间隙机构接触碰撞动力学研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 雷勇军;杨震;王成龙;宋先村;李道奎;;增压充液贮箱振动特性的理论与实验[J];国防科技大学学报;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 白争锋;考虑铰间间隙的机构动力学特性研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 葛明;RSSR空间连杆四轴联动电动舵机研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 查学雷;交会对接目标飞行器资源舱结构改进设计[D];国防科学技术大学;2011年
2 王岩;可展开平面天线支撑机构构型综合与设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 张珏;空间5R与4R1S单闭环可折展机构的分析与优化研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 谭昳;低温液体运输半挂车整体结构失效分析研究[D];南昌大学;2007年
5 刘雅娟;空间可展开光学望远镜的动力优化设计[D];西安电子科技大学;2010年
6 陈起旭;空间光学精密展开机构间隙与虚拟装配研究[D];西安电子科技大学;2010年
7 邵登云;基于热—结构耦合的光学系统热影响分析[D];西安电子科技大学;2010年
8 徐剑;大型立式储罐地震作用下的可靠性分析[D];中国石油大学;2010年
9 薛邵文;曲柄滑块机构运动误差分析及其补偿控制研究[D];南华大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 华增功;固体发动机有机烧蚀防热涂层的研究[J];推进技术;1992年03期
2 陈鸣皋;H508管线的减振[J];压缩机技术;1992年04期
3 任书坤;;变速器同步器锥环材料的研究[J];汽车工艺与材料;1993年09期
4 杨锡安,熊一呜,李维娟;郑埠口船闸运行自动化研究[J];湖南交通科技;1994年02期
5 马大炜;关于长大空罐列车纵向动力学问题的初步研究[J];中国铁路;1996年06期
6 周一丹,廖萍;凸轮轴径向圆跳动误差的试验研究[J];机械工艺师;1996年10期
7 龚仁源,刘之宇;1E50FM汽油机的设计研究[J];摩托车技术;1996年04期
8 鲁定国,肖翘云;广西抽水蓄能电站规划研究(Ⅲ)[J];广西电力工程;1997年03期
9 黄金申;国产塑料模具钢应用实验研究[J];模具技术;1997年05期
10 A.B.科利奇科!俄,罗祥生;高混凝土坝基础岩体变形特性[J];水利水电快报;1997年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杜欣慧;王瑛;宋建成;胡慧敏;;自动控制理论实验教学研究[A];第6届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(下册)[C];2009年
2 何木光;郑家树;于天齐;;烧结二次混合机多速传动系统应用研究[A];烧结工序节能减排技术研讨会文集[C];2009年
3 郭选贤;徐立然;彭青鹤;张明利;;艾滋病的中医证候研究[A];中华中医药学会防治艾滋病学术研讨会暨2006年年会论文集[C];2006年
4 吴开俊;;公立高校“转制”问题研究文献综述[A];2005年中国教育经济学年会会议论文集[C];2005年
5 李庆生;;客运专线车站旅客站台宽度的研究[A];铁路客运专线建设技术交流会论文集[C];2005年
6 吴承照;;加强风景园林学科基础理论研究[A];风景园林学科的历史与发展论文集[C];2006年
7 杨振立;赫慧云;王健;;山东省保护性耕作技术体系的试验与研究[A];全国玉米收获保护性耕作机械化学术研讨会论文集[C];2006年
8 王文光;孙海英;王殿甦;付裕;王立敏;;炼焦煤粘结指数(G值)制样方法研究[A];高炉炼铁用焦炭质量技术研讨会文集[C];2007年
9 焦利峰;;晋煤集团客户保持和并购战略的研究[A];煤炭经济管理新论(第7辑)——第八届中国煤炭经济管理论坛暨第二届中国煤炭学会经济管理专业委员会工作会议(2007)论文集[C];2007年
10 梁俊爽;杨金生;;利用现有条件加快精准农业技术研究与发展[A];第十二次全国农机维修学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
8 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
9 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
10 张晔 王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨蕤;西夏地理初探[D];复旦大学;2005年
2 杨会永;《佛本行集经》词汇研究[D];浙江大学;2005年
3 赵璐;晚清义利观研究[D];西北大学;2005年
4 郭征宇;昙鸾净土思想研究[D];武汉大学;2005年
5 李念之;创意产业哲学研究[D];中共中央党校;2007年
6 王霞;开放式基金费率研究[D];西南财经大学;2005年
7 赵成林;唐赋分体研究[D];武汉大学;2005年
8 王钟杰;宋代县尉研究[D];河北大学;2006年
9 张应二;诸葛亮军事活动研究[D];吉林大学;2006年
10 罗映光;蒙文通道学思想研究[D];四川大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓鸿;构筑地方应对反倾销体系研究[D];西南财经大学;2005年
2 何捷;“东方虹”郊区住宅的前营销研究[D];西南财经大学;2005年
3 何放;南宁国际会展中心战略发展研究[D];广西大学;2005年
4 贾玉娥;江泽民的发展观研究[D];华中师范大学;2005年
5 杨森;我国黑社会性质组织犯罪研究[D];安徽大学;2005年
6 徐向进;汽车动力系统合理匹配研究[D];大连理工大学;2006年
7 王贵卓;大连港集装箱有限公司发展战略研究[D];大连理工大学;2006年
8 许巧仙;我国特殊教育立法之研究[D];南京师范大学;2004年
9 杨晓林;YCT公司有效激励机制的构建研究[D];武汉大学;2004年
10 姜克印;新课程背景下的中小学教师校本培训研究[D];福建师范大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026