收藏本站
《中国康复医学杂志》 2018年12期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

下肢外骨骼机器人控制策略研究进展

李根生  佀国宁  徐飞  
【摘要】:正外骨骼机器人的研究可以追溯到20世纪60年代,最初的研究目的主要是用于提高士兵的背负承载能力,随着机器人技术和生物检测技术的不断发展,外骨骼机器人的研究取得了飞跃性突破~([1])。基于不同作用对象,大致可以将其分为三类:增强健康人群自身机能的人类增强型外骨骼,如BLEEX(Berkeley lower extremity exoskeleton)~([2]);下肢运动能力受损患者康复治疗的步态康复型外骨骼,如ReWalk~([3]);辅助
【作者单位】上海理工大学医疗器械与食品学院
【分类号】:TP242

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 晁智强;王飞;张传清;韩寿松;;单兵装甲下肢外骨骼机器人设计与仿真分析[J];装甲兵工程学院学报;2015年06期
2 陈磊;黄文权;杨长牛;孙泽刚;刘郁葱;;基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制[J];计算机测量与控制;2013年11期
3 陈贵亮;李长鹏;赵月;刘更谦;;下肢外骨骼康复机器人的动力学建模及神经网络辨识仿真[J];机械设计与制造;2013年11期
4 刘会勇;赵青;;下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势[J];机械设计与制造;2013年08期
5 林尔东;姚志明;郑重;周旭;孙向阳;孙怡宁;;一种改进的基于地面反作用力的步态识别方法[J];模式识别与人工智能;2011年03期
6 刘飞;陈小平;;使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法[J];机器人;2010年03期
7 柯显信;陈玉亮;唐文彬;;人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析[J];机器人技术与应用;2009年06期
8 杨智勇;张静;归丽华;张远山;杨秀霞;;外骨骼机器人控制方法综述[J];海军航空工程学院学报;2009年05期
9 王企远;钱晋武;冯治国;沈林勇;章亚男;;下肢步态矫形器的生理学步态规划与试验[J];中国机械工程;2009年08期
10 郭晓波;宋爱国;翟雁;;基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制[J];东南大学学报(自然科学版);2008年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周海涛;下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
2 张政;下肢外骨骼机器人控制方法的研究[D];太原理工大学;2015年
3 麻天照;下肢外骨骼康复机器人控制系统设计与研究[D];电子科技大学;2015年
4 谭先锋;下肢负重外骨骼机器人系统控制机理研究与实现[D];江西理工大学;2014年
5 赵鹏;基于肌电反馈的下肢康复机器人控制策略研究[D];燕山大学;2014年
6 张元春;下肢外骨骼康复机器人助力模式控制策略研究[D];河北工业大学;2014年
7 李长鹏;下肢外骨骼康复机器人控制策略研究[D];河北工业大学;2013年
8 刘洪涛;截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究[D];燕山大学;2010年
9 王婷;减重式步态康复训练机器人控制及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 张杰;脑卒中瘫痪下肢外骨骼康复机器人的研究[D];浙江大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 晁智强;王飞;张传清;韩寿松;;单兵装甲下肢外骨骼机器人设计与仿真分析[J];装甲兵工程学院学报;2015年06期
2 国瑞;盛磊;刘静;;可穿戴机器人研究进展:材料学角度[J];科技导报;2015年23期
3 王海莲;张小栋;李华聪;;士兵可穿戴下肢外骨骼机器人多元感知方法研究[J];计算机测量与控制;2015年10期
4 崔冰艳;陈丽文;王志军;李占贤;;下肢康复机器人的静力学分析及结构参数设计[J];机械传动;2015年08期
5 邵明旭;王斐;殷腾龙;刘健;;人体下肢生物力学建模研究进展[J];智能系统学报;2015年04期
6 韩晓建;商李隐;杨涌;;四足机器人质心位置规划及稳定性分析[J];计算机仿真;2015年06期
7 谭先锋;王祖麟;孙健铨;张洪海;正端;;下肢负重外骨骼机器人的初步设计[J];计算机测量与控制;2015年04期
8 陈贵亮;周晓晨;刘更谦;;下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究[J];河北工业大学学报;2015年02期
9 方正文;王年;江晋剑;鲍文霞;;一种基于低维足底压力特征的静态步态聚类算法[J];计算机应用研究;2015年07期
10 刘娇;周玉东;冯丽娟;;浅析外骨骼系统运用于脊髓损伤患者康复训练的可行性[J];中国民间疗法;2015年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张文娇;全方向康复步行训练机器人具有人机交互力的跟踪控制[D];沈阳工业大学;2018年
2 周站伟;基于模糊神经网络的肘关节矫形器控制系统[D];兰州理工大学;2018年
3 李彩凤;基于ARM的下肢康复训练机器人控制系统的设计[D];中北大学;2018年
4 刘文龙;外骨骼下肢康复机器人的机理及试验研究[D];佳木斯大学;2018年
5 任星宇;农用型下肢外骨骼机构的设计及静态失稳条件的研究[D];新疆大学;2018年
6 许鸿谦;助力外骨骼人机系统动力与能量驱动特征研究[D];西南交通大学;2018年
7 孙同阳;偏瘫患者下肢康复机器人的研究与开发[D];华南理工大学;2018年
8 吴俊杰;脑控下肢康复外骨骼仿真及控制系统研究[D];山东理工大学;2018年
9 曹伟;下肢外骨骼及其配套的智能轮椅研究与设计[D];扬州大学;2018年
10 桓茜;人体下肢外骨骼康复机器人的研究[D];陕西科技大学;2018年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 易嘉伟;程文明;濮德璋;;携行式外骨骼下肢运动学分析与仿真[J];机械设计与制造;2014年02期
2 唐志勇;谭振中;裴忠才;;下肢外骨骼机器人动力学分析与设计[J];系统仿真学报;2013年06期
3 张学胜;赖庆仁;陈亚宁;于芳芳;刘昶;;负重外骨骼机器人的设计及其运动学动力学仿真[J];机械科学与技术;2013年04期
4 刘放;程文明;邬钱涌;;基于ANSYS的携行式外骨骼背架结构研究[J];机械设计与制造;2012年10期
5 刘放;程文明;赵南;;基于ANSYS的携行式外骨骼机械结构强度分析[J];机械设计与制造;2012年09期
6 李会营;王惠源;张鹏军;赵鑫;李传才;;外骨骼装备在未来单兵系统中的应用前景[J];机械设计与制造;2012年03期
7 顾文锦;朱宇光;杨智勇;张远山;;下肢骨骼服全过程运动控制研究[J];控制工程;2011年02期
8 柳小桐;;BP神经网络输入层数据归一化研究[J];机械工程与自动化;2010年03期
9 梁青;宋宪玺;周烽;王永;;基于ADAMS的双足机器人建模与仿真[J];计算机仿真;2010年05期
10 柯显信;陈玉亮;唐文彬;;人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析[J];机器人技术与应用;2009年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔谨想;下肢外骨骼机器人系统建模与仿真实验研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
2 陈辉;下肢助力外骨骼生物—机械系统仿真及驱动单元设计[D];哈尔滨工业大学;2013年
3 李会营;单兵下肢外骨骼助力系统控制技术研究[D];中北大学;2013年
4 马艳姣;下肢康复机器人的控制系统研究与设计[D];电子科技大学;2013年
5 崔燕;基于运动想象脑电的手臂运动功能康复研究[D];北京工业大学;2013年
6 张楠;助行机器人机构研究[D];苏州大学;2013年
7 朱淑;基于初态学习的非线性控制系统的自适应迭代学习算法研究[D];北京交通大学;2013年
8 朱小标;下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计[D];上海交通大学;2013年
9 王士允;基于表面肌电信号的膝关节康复机器人控制技术研究[D];南京理工大学;2013年
10 吴键波;下肢助力机械腿空间力系机构研究[D];华东理工大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李根生;佀国宁;徐飞;;下肢外骨骼机器人控制策略研究进展[J];中国康复医学杂志;2018年12期
2 石晓博;郭士杰;李军强;赵海文;;发展中的外骨骼机器人及其关键技术[J];机床与液压;2018年21期
3 穆彤;;用于外骨骼机器人控制的人体肌电信号模式识别方法研究[J];天水师范学院学报;2017年05期
4 夏田;陈宇;桓茜;徐建林;;下肢外骨骼助力机器人控制系统研究[J];机床与液压;2018年09期
5 袁玉荣;;负重外骨骼液压伺服控制系统建模与分析[J];智能机器人;2017年05期
6 王海莲;张小栋;李锴阳;李华聪;;下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究[J];计算机测量与控制;2016年06期
7 王海莲;张小栋;李华聪;;士兵可穿戴下肢外骨骼机器人多元感知方法研究[J];计算机测量与控制;2015年10期
8 吴青聪;王兴松;吴洪涛;陈柏;;上肢康复外骨骼重力平衡特性研究[J];机器人;2017年01期
9 陈凯伦;徐昶;;外骨骼式上肢康复训练机器人设计[J];黑龙江科技信息;2017年15期
10 肖优明;;外骨骼:大有用武之地[J];检察风云;2018年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 白跃宏;徐义明;殷跃红;;下肢外骨骼康复机器人研制[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
2 杨凯;郎跃东;王修来;;穿戴式下肢负重外骨骼机械人机构设计与动力学仿真[A];2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛论文集[C];2015年
3 邢凯;陈炜;赵新华;侍才洪;郭月;张西正;;外骨骼机器人的现状及发展趋势(综述)[A];天津市生物医学工程学会第三十四届学术年会论文集[C];2014年
4 李坦东;侍才洪;陈炜;张西正;尹理才;李雪梅;;下肢康复外骨骼机器人建模与动力学分析[A];中国力学大会-2015论文摘要集[C];2015年
5 杨广华;康少华;李玉兰;;一种助力下肢外骨骼单腿设计及运动学分析[A];“装备中国”2016年“滨海杯”高端装备工业设计大赛论文集[C];2016年
6 孙一睿;虞剑;高青龙;陈鑫;陈伟海;徐贤国;胡锦;;动力外骨骼辅助出血性脑卒中患者下肢运动功能康复和脑功能重塑[A];长三角地区神经科学论坛2017摘要集[C];2017年
7 王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
8 鲍平安;蒋平;陈辉堂;王月娟;;基于模型学习的机器人控制方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 宋建梅;田树苞;刘鲁源;;神经网络在机器人控制中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
10 展杰;胡斌;王丽晶;;陆空机器人在消防救援中的应用研究[A];2018中国消防协会科学技术年会论文集[C];2018年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 唐芳;国产“外骨骼”,让你分分钟变身自主“钢铁侠”[N];科技日报;2018年
2 实习生 冯莉 本报记者 王鑫昕;程洪:将外骨骼机器人升级为机器人产业联盟[N];中国青年报;2015年
3 江海;咱们也有钢铁侠:中国单兵外骨骼首次曝光[N];上海科技报;2015年
4 本报记者 张文;“人机一体”走起来[N];人民日报;2016年
5 吴燕翎;中科院成功研制“钢铁侠”战衣[N];北京科技报;2014年
6 刘遥峰;外骨骼机器人:开启智能康复时代[N];中国航天报;2018年
7 王小月;不是黑科技 不是噱头 机器人时代真的来了[N];中国消费者报;2018年
8 荻凡妮;康复护理机器人市场蕴含巨大商机[N];中国商报;2018年
9 中国青年报·中青在线记者 邱晨辉;太空技术“闯入”机器人王国[N];中国青年报;2018年
10 本报记者 何勇 胡婧怡;让中国机器人登上世界之巅[N];人民日报;2018年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张超;下肢助力外骨骼机器人研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
2 朱钧;基于人机交互的负重型下肢外骨骼关键技术研究[D];华东理工大学;2017年
3 潘大雷;混联下肢外骨骼的步态规划与控制研究[D];上海交通大学;2015年
4 陈春杰;基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人系统研究[D];中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院);2017年
5 龙亿;下肢外骨骼人体运动预测与人机协调控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
6 贾山;下肢外骨骼的动力学分析与运动规划[D];东南大学;2016年
7 涂细凯;基于气动肌肉外骨骼和功能性电刺激的肢体康复技术研究[D];华中科技大学;2016年
8 靳兴来;液压驱动下肢外骨骼机器人摆动相控制系统研究[D];浙江大学;2017年
9 张佳帆;基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究[D];浙江大学;2009年
10 陈珊;行走下肢液压增力外骨骼自适应鲁棒力控制研究[D];浙江大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜充;康复下肢外骨骼协调控制系统的研究[D];东南大学;2017年
2 陈浩;外骨骼机器人设计[D];上海交通大学;2013年
3 王燕芳;基于下肢外骨骼机器人的多传感器数据融合研究[D];华南理工大学;2017年
4 袁春玲;外骨骼上肢运动示教装置的设计与仿真[D];青岛大学;2012年
5 王滢;康复训练外骨骼的优化设计[D];山东理工大学;2017年
6 侯玉涛;动力式下肢外骨骼控制系统设计与优化[D];天津科技大学;2017年
7 赵志鹏;负重外骨骼下肢力学分析及结构设计[D];浙江工业大学;2017年
8 鲁泽华;上肢助力外骨骼设计与研究[D];南京理工大学;2017年
9 章心忆;下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究[D];南京理工大学;2017年
10 吴夷杉;下肢外骨骼助力机理与技术研究[D];南京理工大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026