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《中国机械工程》 2011年18期
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多刚体系统运动仿真中选择自然坐标的自适应调节方法

张可维  王波兴  黄玉盈  张云清  陈立平  
【摘要】:通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态,达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法:首先,为标准自然坐标系找出周边所有基点空位和矢量空位并对其加权;然后,剔除冗余空位并调整权值;接着,找出最多4个权值总和最高的可行空位;最后,标准自然坐标系调节自身形态以占据所有可行空位。调节结果是实际的自然坐标系,它为该构件提供12个合理的自然坐标。在多体动力学仿真平台InteDyna上实现了该方法,提高了自然坐标法的建模效率和建模质量。
【作者单位】华中科技大学;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(60874064)
【分类号】:O313.7

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