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《中国机械工程》 2008年11期
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曲面工件超声测量中探头自动对正的研究

李雄兵  徐志农  胡宏伟  周晓军  
【摘要】:分析了探头调整时脉冲回波信号的变化特点,在实验的基础上构建了声束入射角与表面波时域特征值间的关系模型。根据机械手调整前后的两个入射角解算出转动关节需要偏转的角度,然后逆解运动方程获取检测机械手在测量点处的运动点位值,最后调整探头位姿后并根据反馈回的对正误差来决定是否需要进行下一轮调整。在五自由度超声检测机器人上进行的大量试验表明,该方法在提高对正精度的同时,大幅度地缩短了超声测距的时间。
【作者单位】浙江大学 浙江大学 浙江大学 浙江大学
【分类号】:TH878.2

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 徐志农;王力求;张扬;杨辰龙;;基于PMAC的全闭环控制在超声检测中的应用[J];控制工程;2010年06期
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴思源;曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究[D];浙江大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 吴瑞明;数字化超声检测系统及关键技术研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范恩增;球铁管壁厚和球化率超声检测系统设计[D];大连理工大学;2010年
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4 涂春磊;多自由度超声自动检测系统若干检测问题的研究[D];浙江大学;2011年
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9 刘新星;球铁管壁厚和球化率超声在线检测装置研究[D];大连理工大学;2011年
10 宫苍穹;全数字化焊缝超声探伤系统设计Ⅰ[D];大连海事大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王浩全,曾光宇;玻璃纤维复合材料超声C扫描检测研究[J];兵工学报;2005年04期
2 吴思源;周晓军;杨辰龙;江健;;曲面工件超声检测路径规划方法研究[J];传感技术学报;2006年02期
3 沈常宇;郭宝金;;相位比较法高精度超声测距研究[J];传感技术学报;2010年06期
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10 赵广涛;程荫杭;;基于超声波传感器的测距系统设计[J];微计算机信息;2006年01期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 胡宏伟;李雄兵;王向红;;复杂型面构件超声自动检测轨迹跟踪控制[J];无损探伤;2010年06期
2 郭燕琼;张建军;王志敏;张彦潮;;基于TMS320F28027的太阳能多功能智能导盲杖研究[J];微型机与应用;2012年02期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 谭超;超声检测工艺规程计算机辅助设计技术研究[D];中北大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庞勇,韩焱;超声成像方法综述[J];测试技术学报;2001年04期
2 曹利新,游洪,王晓明,刘健;面向截面测量数据B样条曲面光顺拟合及其精度计算[J];大连理工大学学报;2003年03期
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10 周建亮,唐荣锡;Nurbs曲面的自适应离散[J];工程图学学报;1994年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李剑;基于激光测量的自由曲面数字制造基础技术研究[D];浙江大学;2002年
2 鞠华;逆向工程中自由曲面的数据处理与误差补偿研究[D];浙江大学;2003年
3 吴世雄;逆向工程中多传感器集成的智能化测量研究[D];浙江大学;2005年
4 吴瑞明;数字化超声检测系统及关键技术研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 宋电子;数字图像技术在棒材和锻件超声检测中的应用研究[D];浙江大学;2004年
【相似文献】
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1 李雄兵;杨岳;胡宏伟;倪培君;阳程;;面向超声检测的曲面自动测量[J];中南大学学报(自然科学版);2010年01期
2 杨辰龙,周晓军;大曲面工件的超声测量技术研究[J];传感技术学报;2005年01期
3 刘涛,周晓军,王艳颖;曲面工件超声无损检测系统的数据接口设计[J];机电工程;2002年06期
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1 卞其勇;韩庆邦;单鸣雷;朱昌平;;一种改进时差法超声流量测量的研究[A];2010’中国西部声学学术交流会论文集[C];2010年
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3 王淑云;鲁晓兵;;超声技术在水合物沉积物实验中的应用[A];第十二届全国实验力学学术会议论文摘要集[C];2009年
4 廉国选;李明轩;;粘滞固体滑移界面层的超声测量[A];中国声学学会2003年青年学术会议[CYCA'03]论文集[C];2003年
5 胡志强;;超声测量下腔静脉内径对尿毒症病人体重控制的意义[A];第二届长三角超声医学论坛暨2009年浙江省超声医学学术年会论文汇编[C];2009年
6 魏溶;张彤迪;任炜;;超声测量骨盆入口前后径的方法及临床应用[A];中华医学会超声医学新进展学术会议论文汇编[C];2004年
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8 范春梅;周建华;;B超对恒河猴全妊娠过程的检测[A];中国实验动物学会第六届学术年会论文集[C];2004年
9 钱晓芹;夏泽;;三维超声体积自动测量系统精测甲状腺体积的临床与实验研究[A];庆祝中国超声诊断50年暨第十届全国超声医学学术会议论文汇编[C];2008年
10 王志民;邹玉宝;王继征;宋雷;王浩;惠汝太;;超声评价心脏型肌球蛋白结合蛋白C基因18443A/G多态对肥厚型心肌病心肌肥厚的影响[A];第九届全国超声心动图学术会议论文集[C];2007年
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1 李雄兵;曲面工件自动超声检测中若干关键问题的研究[D];浙江大学;2008年
2 吴思源;曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究[D];浙江大学;2006年
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7 郑慧峰;曲面复合材料工件超声自动检测中若干关键问题的研究[D];浙江大学;2009年
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10 郑驰超;超声测量骨密度及超声成像的若干方法的研究[D];中国科学技术大学;2010年
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1 林海立;基于数字信号处理技术的河工模型超声地形仪开发[D];清华大学;2004年
2 林涛;急性原发性闭角型青光眼临床前期眼的活体超声测量[D];天津医科大学;2004年
3 丁媛媛;四种不同公式估测胎儿体重准确性的比较[D];大连医科大学;2009年
4 开花;斜入射离子束辅助沉积类金刚石膜的模拟研究[D];内蒙古民族大学;2008年
5 程华;POAG球后视神经直径测量研究[D];青岛大学;2008年
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8 孔凡震;偏光棱镜透射比研究[D];曲阜师范大学;2006年
9 党玉春;无逢钢管在线超声波自动测厚装置研制[D];四川大学;2006年
10 毕佳;偏光棱镜透射比的入射角效应[D];曲阜师范大学;2007年
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