收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于改进蚁群算法的Stewart平台奇异性分析

杨鹏  梁利华  李国斌  
【摘要】:针对Stewart平台的奇异性分析,以雅可比矩阵行列式为目标函数,将奇异性分析问题转化为在并联机构可达工作空间内的连续优化问题。通过对基本蚁群算法中的全局搜索、局部搜索以及信息素更新规则等环节进行有效的调整,构成了更加适用于连续优化问题求解的改进蚁群算法。采用该算法进行了Stewart平台的奇异性分析,结果证实了改进蚁群算法具有较好的全局优化能力和较快的收敛速度,从而为解决并联机构奇异性分析这一类问题提供了有价值的参考。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吴广潮;黄翰;;基于离散数字编码的蚁群连续优化算法[J];计算机科学;2008年03期
2 杨鹏;梁利华;李国斌;;改进蚁群算法在并联六自由度平台优化设计中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;2007年11期
3 赵凤遥;管新建;;基于蚁群遗传算法混合编程的函数优化[J];电脑知识与技术;2009年26期
4 孙海鹰;陈崚;;蚁群算法解决连续优化问题的新途径[J];山东大学学报(工学版);2009年06期
5 袁建议;宫全美;周顺华;;双参数交叉影响的连续域蚁群算法设计[J];计算机应用研究;2010年04期
6 李盼池;杨雨;张巧翠;;相位编码量子蚁群算法及在连续优化中的应用[J];计算机应用研究;2010年12期
7 王育平;亓呈明;;改进的蚁群算法求解连续性空间优化问题[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2010年05期
8 马磊;王杰群;;蚁群粒子群混合算法研究[J];电脑知识与技术;2010年23期
9 高尚,钟娟,莫述军;连续优化问题的蚁群算法研究[J];微机发展;2003年01期
10 赵佩清;颜学峰;;组合蚁群算法及其化工应用[J];华东理工大学学报(自然科学版);2007年06期
11 程波;罗毅;;改进蚁群算法概述[J];中国电力教育;2005年S2期
12 梅红;王勇;赵荣齐;;基于蚁群优化的前向神经网络[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2009年03期
13 高尚;张晓如;;蚁群遗传混合算法[J];数学的实践与认识;2009年24期
14 赵宝江;金俊;李士勇;;一种求解函数优化的自适应蚁群算法[J];计算机工程与应用;2007年04期
15 赵海英;李桂成;崔军;;正态分布蚁群算法求解函数优化问题[J];计算机工程与应用;2010年30期
16 程志刚;陈德钊;吴晓华;;基于信息素正态分布的连续蚁群优化系统[J];系统工程与电子技术;2006年03期
17 刘德平;刘晓宇;陈建军;;逆向工程特征参数提取技术研究[J];电子科技大学学报;2008年03期
18 黄景文;覃朝勇;;用于多维函数优化的实数编码量子蚁群算法[J];计算机应用研究;2009年10期
19 张火明;高明正;张晓菲;;交叉变异的连续蚁群优化算法[J];中国计量学院学报;2009年03期
20 王慧玲;黄挚雄;李志勇;;连续区域改进蚁群算法的研究[J];计算机工程与科学;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张如伟;黄捍东;赵迪;;一种新的地震非线性反演方法[A];中国地球物理学会第二十四届年会论文集[C];2008年
2 关洪浩;唐巍;;蚁群算法的生成树在配电网网架规划中的应用[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
3 吴正伟;吉文来;陈伟佳;卢扣;;基于蚁群算法的城市紧急救援最佳路径选择[A];地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
4 王鹤;邵良杉;邱云飞;;蚁群算法在露天矿运输系统路径优化中的应用[A];第五届全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C];2010年
5 刘杰;闫清东;;基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究[A];逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集[C];2008年
6 严彬;熊伟清;程美英;叶青;;基于拥塞控制的多种群二元蚁群算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 肖岭;熊辉;;一种针对频率指配问题的改进蚁群算法[A];电波科学学报[C];2011年
8 宋春峰;侯媛彬;赵圣刚;;蚁群算法在陀螺温控系统中的应用研究[A];第十四届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2004年
9 石鸿雁;贝肇宇;;一种求解函数优化的混合蚁群算法[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
10 师凯;蔡延光;邹谷山;王涛;;运输调度问题的蚁群算法研究[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 许志红;交流接触器智能化控制与设计技术的研究及实现[D];福州大学;2006年
2 薛云;基于蚁群算法和支持向量机的矿化蚀变信息提取研究[D];中南大学;2008年
3 顾中舜;中继卫星动态调度问题建模及优化技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
4 刘传文;仿生优化算法在数字图像处理中的应用研究[D];武汉理工大学;2008年
5 陈宝文;蚁群优化算法在车辆路径问题中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 唐连生;突发事件下的车辆路径问题研究[D];西南交通大学;2008年
7 何荥;用信息法研究天空亮度分布[D];重庆大学;2008年
8 闫博;基于蚁群算法的集装箱港口选择与网络均衡分析[D];大连海事大学;2008年
9 吕雄伟;邮政物流车辆路径问题研究[D];西南交通大学;2009年
10 刘波;蚁群算法改进及应用研究[D];燕山大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 傅宏;基于遗传多蚁群算法的QoS组播路由算法研究[D];重庆大学;2010年
2 潘鹏竹;协同制造调度问题的蚁群算法研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 饶跃东;基于改进蚁群算法的无人飞行器航迹规划应用研究[D];武汉理工大学;2010年
4 邵晓路;蚁群群体智能网络可视化试验平台研制[D];浙江理工大学;2010年
5 吕海鹏;改进蚁群算法在YKK系列中型高压电机优化设计中的应用[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 刘志勇;基于蚁群算法与竞选算法的作业车间调度求解及比较研究[D];广东工业大学;2011年
7 张守年;改进的蚁群算法及其在QoS中的应用[D];华南理工大学;2010年
8 林时来;基于蚁群算法的呼吸信号情感识别研究[D];西南大学;2011年
9 孙莹;无底柱分段崩落法矿山生产调度系统优化研究[D];西安建筑科技大学;2010年
10 李旭;应用点着色聚类改进蚁群算法[D];四川师范大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 惠永辉 徐源;张昌龙—— 勇于挑战难题[N];解放军报;2009年
2 本报记者 张巍巍;瞧瞧“机器游侠”特种兵[N];科技日报;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978