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《中国机械工程》 2006年03期
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3-TPS混联机床五轴联动加工后置处理算法研究

石宏  蔡光起  李成华  
【摘要】:介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床———3-TPS(RRR)混联机床,并对机床的结构进行了分析。3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能。通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现五轴联动加工时的后置处理算法及数学模型、摆刀中心的计算方法,算法简单、直观、实用,方程为显式。
【作者单位】沈阳航空工业学院 东北大学 沈阳农业大学
【分类号】:TG659

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 邹豪,王启义,余晓流,赵明扬;并联Stewart机构位姿误差分析[J];东北大学学报(自然科学版);2000年03期
2 范守文,徐礼钜,甘泉;一种新型虚轴机床的结构设计与位置分析[J];电子科技大学学报;2001年05期
3 周凯,陶真,毛德柱;虚拟轴机床的发展趋势——混联机床[J];现代制造工程;2002年03期
4 汪劲松,黄田;并联机床——机床行业面临的机遇与挑战[J];中国机械工程;1999年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高洪;赵韩;;并联机器人机构学理论研究综述[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
2 刘学杰,张峰,杨建鸣,汪建新;6-SPS并联机构运动学数值分析[J];包头钢铁学院学报;2000年04期
3 于淼,赵继;五自由度虚拟轴机床刚-柔耦合动力学模型[J];长春大学学报;2003年01期
4 李波,蔡光起;新型三杆五自由度虚轴机床五坐标加工数学模型[J];东北大学学报(自然科学版);2000年03期
5 余晓流,赵明扬,王洪光,王启义;并联机床平面约束机构误差分析与建模[J];东北大学学报(自然科学版);2001年01期
6 范守文,徐礼钜,甘泉;一种新型虚轴机床的结构设计与位置分析[J];电子科技大学学报;2001年05期
7 范守文,徐礼钜;一种新型并联机床的奇异位形解析[J];电子科技大学学报;2002年04期
8 范守文,徐礼钜,甘泉;一种新型并联机床的最优轨迹规划[J];电子科技大学学报;2003年01期
9 汪劲松,李铁民,段广洪;并联构型装备的研究进展及若干关键技术[J];中国工程科学;2002年06期
10 盛忠起,蔡光起;基于虚轴机床的检测系统设计[J];工程设计;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Y.B.Ni Y.Wang T.huang J.E Mei School of Mechanical Engineering Tianjin University Tianjin 300072,China;Study of the Control System of a Novel Swivel Table Using Spherical Parallel Mechanism[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
2 黄田;汪劲松;David J.Whitehouse;Derek G.Chetwynd;;基于末端误差最小子集检测信息的6自由度并联构型装备运动学标定技术[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
3 王辉;倪雁冰;孔德庆;梅江平;黄田;;并联机床手轮功能的实现[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
4 张华;朱煜;汪劲松;孟飚;;并联机床虚拟设计环境及其机构设计子平台研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
5 张立新;尹文生;汪劲松;;基于RTLinux的开放式并联机床数控系统[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
6 范守文;徐礼钜;;面向新型并联机床的插补原理与方法研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
7 黄成祥;于鹏;徐礼钜;;并联机床加工仿真的研究[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
8 李育文;王立平;汪琦;汪劲松;;一种基于Stewart平台的并联机床的有限元分析[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
9 解顺强;汪劲松;王立平;龙运佳;;运动底座串联机器人的递推牛顿-欧拉动力学算法及其应用[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
10 高峰;李颖;赵辉;;五自由度并联机床机构构型分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 卢强;基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D];南京理工大学;2002年
2 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
3 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
4 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
5 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
6 解顺强;虚拟轴机床非线性动力学的正问题和逆问题[D];中国农业大学;2003年
7 李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
8 彭中波;混联机床运动学标定及其开放式数控系统研究[D];西安理工大学;2004年
9 王世军;混联机床中并联机构的动力学特性分析方法的研究[D];西安理工大学;2004年
10 于淼;虚拟轴混联研抛机床多柔体动力学研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘军山;车铣复合数控机床方案设计与运动仿真分析[D];西安理工大学;2001年
2 姜永芹;交流伺服数控车床CA6163CNC系统结构及其插补模块研究[D];甘肃工业大学;2001年
3 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 程祥;混联式车铣复合加工中心方案创成及其并联部分运动分析[D];西安理工大学;2002年
5 刘鸿雁;切削加工机器人交流伺服系统控制器的研究[D];西安理工大学;2002年
6 冯超;基于虚拟样机的虚拟轴机床设计研究[D];南京理工大学;2002年
7 张松明;并联机床数控系统及其刀具路径规划的研究[D];河北工业大学;2002年
8 王军超;运动解耦六自由度并联微动机器人关键技术研究[D];燕山大学;2002年
9 彭斌彬;新型五自由度五轴数控并联卧式机床运动学设计方法研究[D];燕山大学;2002年
10 杨宝刚;可重组模块化并联机器人基本理论研究[D];燕山大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈良骥,王永章;5轴CNC机床空间运动学研究[J];组合机床与自动化加工技术;2005年07期
2 蔡光起,石宏,李康举;3-TPS混联机床结构分析与运动描述[J];机械制造;2005年08期
3 赵国勇;徐志祥;赵福令;;高速高精度数控加工中NURBS曲线插补的研究[J];中国机械工程;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 石宏;3-TPS混联机床相关控制算法研究[D];东北大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 范守文,徐礼钜,甘泉;二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析[J];电子科技大学学报;2001年02期
2 汪劲松,黄田;并联机床——机床行业面临的机遇与挑战[J];中国机械工程;1999年10期
3 黄田,汪劲松,WhitehouseDJ;Stewart并联机器人局部灵活度与各向同性条件解析[J];机械工程学报;1999年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周凯,陶真,毛德柱;虚拟轴机床的发展趋势——混联机床[J];现代制造工程;2002年03期
2 彭中波,黄玉美,高峰,史文浩,程祥;6PM2六轴混联数控镗铣床采用立铣刀曲面加工的研究[J];机床与液压;2003年06期
3 孟祥志,王艳,蔡光起;立卧转换式混联机床及其平行机构的运动学分析[J];机械设计;2005年01期
4 王立平 ,汪劲松;机器人与机床的完美结合——新型并联机床[J];中国高校科技与产业化;2005年Z1期
5 张广鹏,方英武,张灿果,严翔,黄玉美;基于边界元法的混联数控机床整机结构动态特性解析[J];机械强度;2005年02期
6 ;新型龙门式五轴联动混联机床关键技术及研制[J];机电新产品导报;2005年07期
7 刘曦,林钦平,姜明,黄云云,李学来;3种用于混联机床并联机构的分析[J];福州大学学报(自然科学版);2005年04期
8 王艳,孟祥志;三杆混联数控机床的运动学研究[J];中国机械工程;2005年15期
9 石宏,赵亮,蔡光起;基于3-TPS混联机床的后置处理算法[J];东北大学学报(自然科学版);2005年10期
10 王小兵,范守文;一种新型混联机床的机构设计与运动学分析[J];机械科学与技术;2005年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 解顺强;汪劲松;王立平;龙运佳;;运动底座串联机器人的递推牛顿-欧拉动力学算法及其应用[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 刘长海;齐二机床:新型五轴联动混联机床研制成功[N];中国工业报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 解顺强;虚拟轴机床非线性动力学的正问题和逆问题[D];中国农业大学;2003年
2 石宏;3-TPS混联机床相关控制算法研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 刘军山;车铣复合数控机床方案设计与运动仿真分析[D];西安理工大学;2001年
2 冯伟卓;基于Visual C++的混联机床数控系统的研发[D];西安理工大学;2004年
3 杜英魁;面向新型混联机床的智能控制方法研究[D];电子科技大学;2006年
4 王小兵;一种新型混联机床的应用基础研究[D];电子科技大学;2006年
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