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《中国机械工程》 2004年09期
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深海采矿升沉补偿系统非线性仿真模型的建立和试验

肖体兵  吴百海  邹大鹏  龙建军  
【摘要】:利用Simulink软件和功率键合图建立了深海采矿主动型升沉补偿系统的仿真模型 ,该系统保留了非线性因素、无需编程、具有图形化的用户界面、物理意义强、仿真参数的修改和仿真结果的观察处理方便等优点。升沉补偿模拟系统的仿真结果和试验结果具有较高的一致性 ,表明该系统的非线性仿真模型是准确的。它为升沉补偿系统动静态特性的全面研究提供了一种新手段

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 童小利;吴百海;肖体兵;逯宪斌;杨绪昌;;新型复合四通逻辑阀控高速数控冲压成型电液控制系统[J];机床与液压;2005年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 冯福璋;深海资源开采系统球铰硬管接头的设计及系统横向运动分析[D];北京科技大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 吴百海,龙建军,肖体兵,雷什金;海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究[J];液压与气动;2002年07期
2 肖体兵,吴百海,罗忠辉;重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究[J];机床与液压;2002年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高洪,吕新生;一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期
2 董素君,封正纲,王浚;高低温环境模拟系统MATLAB仿真研究[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
3 潘权,颜荣庆,李自光,贺尚红;新型液压平衡阀动态特性研究[J];长沙交通学院学报;2003年03期
4 李祖珉,万文略,郭文书,左为恒;计算机电液控制系统中仿人智能控制的研究[J];四川兵工学报;1997年03期
5 袁银南;朱磊;;基于准线性模型的柴油机电子调速仿真研究[J];柴油机;2006年01期
6 余志强;傅仲文;杜永;;基于新型谐波电流检测的有源电力滤波器仿真研究[J];电测与仪表;2006年06期
7 祝龙记,王宾;基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究[J];电工技术学报;2005年01期
8 刘亮,邓名高,欧阳红林,周马山;基于预测电流控制的PWM逆变器死区补偿方法研究[J];电工技术学报;2005年08期
9 李志壮,王汝文,刘少宇;相控周波变换器用于分频输电系统的研究[J];电工技术杂志;2004年02期
10 张亮,葛志浩,董新民;基于MATLAB的电传控制系统仿真与分析[J];电光与控制;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 龙建军;吴百海;温国成;;两列超声波信号相位差实时估计算法对比研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 侯向远;吴小兰;;异步电动机矢量控制调速系统的MATLAB/SIMULINK仿真[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
3 孙毅;吴小兰;;串联12脉波整流电路的MATLAB-Simulink仿真[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
4 程剑;张宏滔;;基于Simulink的OFDM通信发射技术研究[A];2007年全国水声学学术会议论文集[C];2007年
5 刘猛;石山;;基于MATLAB/Simulink的发动机电起动过程的动态仿真分析[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
6 叶志浩;李红江;阳习党;;直流偏置对交-交变频调速系统电流谐波的改善作用[A];现代船舶机电维修技术(2005)[C];2005年
7 杜天玉;蔡振雄;陈波;王吉;;Matlab在柴油机曲柄连杆机构运动学中的应用[A];第十五届全国大功率柴油机学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡建军;汽车无级变速传动系统建模、仿真及其匹配控制策略研究[D];重庆大学;2001年
2 高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
3 刘嘉;弧焊逆变电源的数字化控制[D];北京工业大学;2002年
4 卢兰光;柴油机中压共轨综合系统的设计及其控制策略的研究[D];武汉理工大学;2002年
5 王士刚;液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究[D];大连理工大学;2002年
6 李树君;全旋流分离马铃薯淀粉试验研究及计算机模拟[D];中国农业大学;2002年
7 赵敏;机动车安全性能测控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
8 陈光雄;金属往复滑动摩擦噪声的研究[D];西南交通大学;2002年
9 徐敏;大气层内拦截弹侧向喷流控制技术研究[D];西北工业大学;2003年
10 陈静;带裙房高层建筑的半主动逻辑控制[D];武汉理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周剑;变频调速液压控制技术的研究[D];广东工业大学;2000年
2 张宏立;大型变速恒频风力发电机控制原理的研究[D];新疆大学;2001年
3 刘孟祥;基于Simulink的柴油机及其控制系统的建模与仿真研究[D];湖南大学;2001年
4 袁梦涛;软件无线电中的数字信号处理及参数估记[D];浙江大学;2002年
5 郦鸣;基于DSP的空间矢量控制四桥臂逆变器研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 陆玉军;无轴承异步电动机系统仿真及轴向磁轴控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
7 申仲涛;异步电动机绕组电阻辨识方法及其应用研究[D];华北电力大学;2002年
8 朱力;计算机控制智能高速气动缓冲系统的研究[D];浙江大学;2002年
9 许杭;液压挖掘机虚拟样机液压系统仿真及集成技术的研究[D];浙江大学;2002年
10 李小波;采用新型电液比例集成阀的液压电梯速度控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 余建星,李红涛;高架索海上补给装置在小型船舶补给上的应用[J];海洋技术;2005年02期
2 余建星,顾鹏;海上干货补给技术[J];海洋技术;2005年03期
3 王庆丰,顾临怡,袁卫军;负载自动适应的液压减张力卷取系统研究[J];机床与液压;2000年05期
4 张友旺,钟向明,黄元峰;电液位置伺服系统的自适应模糊神经网络控制[J];中国机械工程;2004年08期
5 吕东,何将三,刘少军,黄锴;升沉补偿装置虚拟样机协同设计及仿真分析[J];中国工程科学;2004年03期
6 方银霞,包更生,金翔龙;21世纪深海资源开发利用的展望[J];海洋通报;2000年05期
7 肖体兵;吴百海;;高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计[J];机床与液压;2005年11期
8 邱显焱;刘少军;朱浩;胡京明;;深海采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真[J];中南大学学报(自然科学版);2006年04期
9 吴百海,邹大鹏,冶占武,陈飞燕,肖奇军;深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制[J];机床与液压;2004年10期
10 李松晶,梁慧敏,刘茂恺,许耀铭;新型节能电磁换向阀的动态分析[J];哈尔滨工业大学学报;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 冯福璋;深海资源开采系统球铰硬管接头的设计及系统横向运动分析[D];北京科技大学;2006年
2 钟天宇;大惯性负载双向电液比例张力控制系统研究[D];浙江大学;2007年
3 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
4 陆卫杰;舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 郭圣敏;深海采矿装置升沉补偿系统模糊自整定PID控制研究[D];中南大学;2006年
2 肖永山;基于虚拟样机的1000米海试集矿系统联动动力学及建模研究[D];中南大学;2003年
3 黄锴;1000m海试采矿系统升沉补偿系统控制方法探讨及虚拟样机研究[D];中南大学;2003年
4 李小宁;基于Kalman滤波—加权因子的多传感器数据融合方法研究[D];电子科技大学;2005年
5 高方伟;多传感器融合的技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
6 黄毅;船舶多运动量测试装置的设计研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 汤展跃;高速开关阀控锥阀[D];中南大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 崔维成,吴有生,李润培;超大型海洋浮式结构物开发过程中需要解决的关键技术问题[J];海洋工程;2000年03期
2 简曲;中国大洋采矿技术发展述评[J];采矿技术;2001年02期
3 吴百海,龙建军,肖体兵,雷什金;海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究[J];液压与气动;2002年07期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 肖体兵;;深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统控制器的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 黄锴;1000m海试采矿系统升沉补偿系统控制方法探讨及虚拟样机研究[D];中南大学;2003年
2 曾广玺;四螺旋桨推进式水下潜器悬停控制器设计与实验研究[D];广东工业大学;2011年
3 肖奇军;模糊控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用研究[D];广东工业大学;2004年
4 刘建浩;深海采矿系统的运动响应研究[D];上海交通大学;2012年
5 潘嘉强;深海采矿升沉补偿潜式坐标定深度控制研究[D];广东工业大学;2004年
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