收藏本站
《中国机械工程》 2003年14期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

四轮转向汽车运动稳定性分析

赵又群  王立公  何小明  郭孔辉  
【摘要】:研究了四轮转向汽车的运动稳定性 ,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性 ,与前轮转向汽车进行了比较。数值结果得出一些有益结论 ,即四轮转向汽车也应具有适度的不足转向特性才能保证稳定性比较好 ,而且后轮转角的控制对汽车的运动稳定性是至关重要的。后轮转角的变化范围可以利用驾驶员—四轮转向汽车闭环系统的运动稳定性分析方法初步确定。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 徐建锋;宁晓斌;谢伟东;佘翊妮;;4WS整车虚拟样机建模与动力学仿真[J];计算机仿真;2006年12期
2 于蕾艳;林逸;施国标;;四轮线控转向系统的转向控制策略研究[J];计算机仿真;2008年04期
3 林棻;赵又群;姜宏;;基于Simulink的四轮转向汽车神经网络控制策略仿真[J];江苏大学学报(自然科学版);2008年05期
4 陈杰平;易勇;乔印虎;;基于参考模型横摆率反馈控制的4WS操纵稳定性研究[J];农业工程学报;2008年03期
5 陆子玉;赵又群;;四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究[J];农业装备与车辆工程;2006年11期
6 王浩;叶日良;程伟;熊其玉;;4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究[J];汽车科技;2012年05期
7 吴杰;;基于逆问题求解的汽车操纵性能优化[J];振动与冲击;2008年02期
8 赵又群,尹浩,张丽霞,郭孔辉;汽车操纵逆动力学的现状与发展[J];中国机械工程;2005年01期
9 吴杰;赵又群;吴珂;;基于逆问题求解的汽车操纵性能分析[J];中国机械工程;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
2 张迎军;拖拉机液压机械无级变速传动系统控制策略研究[D];武汉理工大学;2007年
3 尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
4 张丽霞;汽车操纵稳定性和平顺性中逆问题的研究[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶锦权;汽车侧向稳定性控制系统设计与半实物仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 沈扬凤;四轮转向汽车的建模与仿真分析[D];武汉理工大学;2011年
3 张海洋;客车高速发飘问题研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 张志军;四轮独立转向控制方法及人车路闭环系统研究[D];燕山大学;2011年
5 刘蕊蕊;基于汽车操纵逆动力学的最优速度曲线分析[D];青岛理工大学;2010年
6 张鹏;组合挂车转向系统研究[D];同济大学;2006年
7 毛振勇;车辆转向稳定性的势能分析方法研究[D];吉林大学;2006年
8 于瑞;汽车操纵逆动力学的仿真研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 王辉;四轮转向汽车的控制研究和操纵动力学仿真分析[D];上海交通大学;2007年
10 常胜;四轮转向汽车列车横向稳定性研究[D];吉林大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭孔辉,轧浩;四轮转向的控制方法的发展[J];中国机械工程;1998年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢素芳;冯泽军;李欣业;贺丽娟;;基于轮胎非线性模型的汽车操纵系统的动力学分析[J];河北工业大学学报;2010年04期
2 罗颂荣;汽车四轮转向神经网络控制系统[J];河北理工学院学报;2004年03期
3 王敬;王勇;张艳芳;;汽车四轮转向系统五自由度动力学模型[J];河北理工大学学报(自然科学版);2008年03期
4 刘宏飞;许洪国;徐溦;;惰行工况下汽车列车横向稳定性分析[J];河北科技大学学报;2009年03期
5 刘博;范永海;;基于ADAMS的汽车麦弗逊悬架计算机仿真分析[J];工业技术与职业教育;2011年04期
6 蒋国平;王国林;周孔亢;;转向梯形断开点位置对汽车稳态转向特性的影响[J];华东交通大学学报;2006年05期
7 甄红涛;齐晓慧;白勇博;;智能车摄像头图像畸变矫正的研究[J];信息技术;2011年01期
8 董红亮;邓兆祥;来飞;任夏楠;;路面激励下主动悬架和四轮转向的协调控制[J];哈尔滨工程大学学报;2009年04期
9 温琦;陈志;王志;鲍曼雨;褚威;;舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析[J];哈尔滨工程大学学报;2011年08期
10 李飞;郭孔辉;丁海涛;张建伟;王昭建;郭文鑫;;液压助力转向轿车中心区操纵性分析[J];哈尔滨工业大学学报;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李韶华;杨绍普;路永婕;;三向轮胎力作用下路面的动力响应分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;自主车越野纵向控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 谌彤童;戴斌;宋金泽;周力;;自主泊车系统侧向分数阶控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 贾增本;解小华;连玺;刘通;;基于FPGA的汽车质心侧偏角估计器设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 赵人财;马旭;齐龙;李瑞川;;拖拉机同辙转向机构的设计与试验[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
8 赵盛;刘向;赵景山;冯之敬;;汽车悬架运动学与动力学概述[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
9 刘献栋;丰伟;康宁;;考虑罐内液体晃动的液罐半挂汽车列车动力学仿真研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
10 钟万勰;姚征;张洪武;;界带分析[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭庆勇;非保守系统Fourier卷积型拟变分原理研究及应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 周平;柔体动力学初值问题拟变分原理及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
4 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
5 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
6 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
7 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
8 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
9 张素民;汽车电控系统仿真平台的关键技术研究[D];吉林大学;2011年
10 章新杰;磁流变挤压悬置动态特性研究及其在汽车中的仿真应用[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵高见;装载机变速箱电控操纵系统研究[D];合肥工业大学;2010年
2 尹磊;薄壁箱形截面桥梁弯扭分析[D];河北工程大学;2010年
3 王妨;考虑地基变形的筒体结构弯扭耦合分析[D];河北工程大学;2010年
4 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
5 张富伟;汽车悬架转向系统仿真优化与集成设计[D];浙江大学;2010年
6 张春花;汽车电动助力转向系统动态特性及控制研究[D];中南林业科技大学;2007年
7 庞运;基于虚拟样机技术的整车建模及操纵稳定性研究[D];西安电子科技大学;2011年
8 王媛媛;ESP系统的制动力分配控制策略优化[D];吉林大学;2011年
9 徐明法;基于最优滑模控制理论的车辆稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2011年
10 吴祚龙;驾驶员预瞄的改进算法及其输入信息融合的研究[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙康生;MCS-51汇编语言实现数字PID控制算法的探讨[J];河南大学学报(自然科学版);1996年03期
2 周宏,柳长安,刘春阳;足球机器人控制参数整定系统的设计[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3 杨巨庆,黄健,段丽华;PID控制技术与应用[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2004年02期
4 时培成,陈无畏,王其东,陈黎卿;基于ADAM S软件的多功能车操纵稳定性仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年08期
5 孙斌;方敏;;汽车主动悬架与防抱制动系统分层集成控制研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2008年10期
6 淳于怀太;;模糊控制器与积分控制器——混合应用的研究[J];化工自动化及仪表;1986年05期
7 丁群燕,曾鑫;求解动态系统最优控制的主要数学方法[J];黄冈职业技术学院学报;2003年01期
8 姜继龙,喻雳,林金木;汽车转向轮力学分析[J];湖南大学学报(自然科学版);2001年02期
9 谷正气;周宇奎;海贵春;王和毅;;主动四轮转向系统对高速汽车侧风稳定性的控制研究[J];湖南大学学报(自然科学版);2006年01期
10 王京;二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)——线性分析[J];华南理工大学学报(自然科学版);2001年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
2 胡建军;汽车无级变速传动系统建模、仿真及其匹配控制策略研究[D];重庆大学;2001年
3 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
4 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
5 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
6 陈涛;人—车—路(环境)联合运行虚拟仿真理论与实现技术研究[D];长安大学;2005年
7 王云超;多轴转向车辆转向性能研究[D];吉林大学;2007年
8 牛礼民;车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现[D];江苏大学;2008年
9 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年
10 尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗煜峰;虚拟环境下高速汽车侧风稳定性研究[D];湖南大学;2002年
2 胡雄文;汽车防抱制动系统的建模与仿真[D];大连理工大学;2002年
3 宫文飞;虚拟现实技术在产品设计中的应用[D];大连理工大学;2003年
4 王莹;基于四自由度车辆模型的汽车主动悬架系统的H_∞控制研究[D];合肥工业大学;2003年
5 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
6 李林;基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究[D];江苏大学;2003年
7 杨英;大客车操纵稳定性动力学模型研究[D];长安大学;2002年
8 张来勇;基于单片机的嵌入式系统研究[D];西北工业大学;2002年
9 黄磊;单片机和嵌入式系统开发平台化的研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 张利鹏;汽车转弯制动性能分析与防抱控制仿真研究[D];燕山大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹浩;赵又群;温卫东;吴杰;;两种输入模型下的汽车逆问题分析[J];哈尔滨工业大学学报;2009年12期
2 王霞;张丽;;汽车操纵稳定性动力学仿真[J];沈阳航空工业学院学报;2009年04期
3 王敬;王勇;;汽车四轮转向系统的控制技术浅谈[J];黑龙江科技信息;2009年32期
4 张丽霞;赵又群;;汽车操纵逆动力学力输入识别研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);2007年06期
5 柴山;;CAE技术在汽车产品设计制造中的应用[J];机电产品开发与创新;2005年06期
6 王云峰;李战明;袁占亭;包广清;;基于RBF神经网络和RS理论的磨矿分级系统软测量模型[J];江苏大学学报(自然科学版);2010年06期
7 柳杨;;悬架的KC特性对整车操纵稳定性影响的初步研究[J];机械设计与制造;2010年09期
8 韩振南;陈光;;基于神经网络三自由度非线性四轮转向汽车控制仿真[J];机械设计与制造;2011年11期
9 朱帆;赵又群;;汽车ESP系统控制策略及其仿真[J];现代交通技术;2009年05期
10 吴杰;赵又群;杨国权;;汽车方向盘角输入识别的研究[J];机械科学与技术;2006年10期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 柴山;焦学健;王树凤;;CAE技术在汽车产品设计制造中的应用[A];首届中国CAE工程分析技术年会暨2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2005年
2 于瑞;赵又群;吴杰;杨国权;;汽车操纵逆动力学的仿真研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
3 张丽霞;赵又群;吴杰;;基于最优控制的汽车操纵逆动力学的仿真研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
4 高军伟;蔡国强;纪志坚;秦勇;贾利民;;三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 张杨;非结构地形下铰接车体的运动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
2 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
3 王欢;多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究[D];吉林大学;2011年
4 王云峰;硫化镍矿选矿过程模型及优化策略研究[D];兰州理工大学;2010年
5 覃刚;复杂机械系统建模方法及在多轴底盘研发中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
6 尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
7 张丽霞;汽车操纵稳定性和平顺性中逆问题的研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 上官望义;轮式移动机器人移动性能研究及样机设计开发[D];西安理工大学;2009年
9 张金柱;基于GPS的汽车稳定性控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶锦权;汽车侧向稳定性控制系统设计与半实物仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 陈光;四轮转向汽车联合仿真控制研究[D];太原理工大学;2011年
3 田翠云;液压机械无级变速器的段内控制策略研究[D];吉林大学;2011年
4 崔丽楠;重型载货汽车建模、仿真及总成特性对性能影响的分析[D];吉林大学;2011年
5 张新生;液压机械无级变速平稳换段及控制策略研究[D];吉林大学;2011年
6 沈扬凤;四轮转向汽车的建模与仿真分析[D];武汉理工大学;2011年
7 樊香梅;基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
8 周俊;液压模块组合挂车装载问题研究及数字化平台开发[D];武汉理工大学;2011年
9 邓小禾;液压模块式组合挂车转向系统结构设计分析及数字化平台开发[D];武汉理工大学;2011年
10 杨晓慧;液压模块式组合挂车性能研究及数字化平台的开发[D];武汉理工大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王华;四轮转向同步控制的应用研究[J];机床与液压;2002年03期
2 林程,孟祥,陈思忠,吴志成;四轮转向车辆转向特性分析及试验研究[J];北京理工大学学报;2004年03期
3 屈求真,刘延柱;四轮转向汽车的控制策略[J];汽车技术;1999年02期
4 刘水章;卢云杰;;叉车四轮转向机构的研制[J];叉车技术;2001年03期
5 郭孔辉,轧浩;四轮转向的控制方法的发展[J];中国机械工程;1998年05期
6 王林超;轿车的四轮转向系统[J];济南交通高等专科学校学报;1999年02期
7 周小川;现代汽车的四轮转向(4WS)系统[J];汽车维修与保养;2000年01期
8 刘奋,张建武,屈求真,黄宏成;基于QFT的四轮转向控制系统设计[J];汽车工程;2002年01期
9 杨峰,高翔,王若平,游学兵;两轴四轮汽车四轮转向机构的运动分析[J];中国农机化;2004年06期
10 赵又群,尹浩,张丽霞,吴杰;两种输入控制模型下的汽车非线性运动稳定性分析[J];机械科学与技术;2005年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林棻;赵伟平;赵又群;;角输入模型下汽车运动稳定性分析[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
2 赵又群;郭孔辉;;汽车操纵性的仿真评价[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
3 马丽英;龙水根;曹源文;归少雄;;工程机械4WS电液控制系统的试验研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
4 韩强;罗毅;;四轮转向系统动力学问题的研究进展[A];钱学森技术科学思想与力学论文集[C];2001年
5 朱海平;;约束系统运动稳定性理论研究进展[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
6 王弢;帅健;刘焰明;朱汉华;;转子—轴承—密封系统的多因素动力行为研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
7 王贵明;王金懿;;四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
8 薛明德;向志海;;大型空间结构的热诱发振动及运动稳定性分析[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
9 李伟;薛明德;向志海;;卫星刚体-结构附件耦合系统热-动力学运动稳定性分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
10 李伟;薛明德;向志海;;卫星刚体—结构附件耦合系统热—动力学运动稳定性分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 汪晓东;不给自己留后路[N];人民日报;2008年
2 本报记者 宋凤珠;业界对“资助”为何不太动情[N];中国汽车报;2002年
3 张齐;国内汽车技术三年骤变[N];中国汽车报;2005年
4 席雪莲;美国与日本厂商互打擂台[N];中华工商时报;2005年
5 通讯员 刘璇;两院院士沈志云受聘南车戚墅堰公司院士工作站[N];人民铁道;2010年
6 刘璇;两院院士沈志云受聘戚机公司[N];常州日报;2010年
7 张克宁;意大利OM公司XE系列电动平衡重式叉车销量看涨[N];中国包装报;2006年
8 马庆恒;遥控战车:波兰“鹮”本事不小[N];中国国防报;2008年
9 邵晓平;QJZ新型圆纬机助针织行业产业升级[N];中国纺织报;2006年
10 天;国外挖沟机简介[N];中国机电日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
2 储继峰;拉格朗日方程、平面哈密顿系统的运动稳定性[D];清华大学;2008年
3 谢文会;铰接塔平台非线性动力特性研究[D];天津大学;2007年
4 唐乾刚;末修子弹若干关键动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 肖忠会;转子—轴承—密封系统动力学建模及其特性研究[D];复旦大学;2006年
6 王丽萍;可倾瓦轴承动力学建模及动力特性研究[D];复旦大学;2007年
7 尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
8 魏巍;基于区间分析的轮式摆动车身车辆越野性能研究[D];吉林大学;2012年
9 刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
10 武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马立军;基于虚拟现实技术的车辆四轮转向性能的仿真研究[D];东北大学;2008年
2 樊香梅;基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
3 魏冬;后轮独立控制的四轮转向系统研究[D];重庆交通大学;2011年
4 王鹏;基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究[D];辽宁工业大学;2012年
5 胡国强;汽车四轮转向系统转向特性的研究[D];武汉理工大学;2012年
6 颜四平;四轮转向汽车操纵稳定性分析与模糊控制的研究[D];东北大学;2008年
7 朱涛;轮式工程机械四轮转向自动控制系统的研究[D];中南林学院;2004年
8 叶敏;四轮转向试验平台的建模仿真与实验研究[D];长安大学;2004年
9 白海涛;汽车四轮转向操纵稳定性分析及模糊控制仿真研究[D];东北大学;2008年
10 马丽英;工程机械四轮转向控制系统的理论研究与试验[D];长安大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026