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《中国机械工程》 2001年11期
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Windows环境下开放式数控系统伺服控制的研究

王恒奎  边耐欣  王文  陈子辰  
【摘要】:在详细论述虚拟设备驱动程序的基本原理及设计方法的基础上 ,对其实时性能及闭环伺服系统的基本框架结构进行了研究 ,给出了在 Windows平台下数控系统伺服电机实时控制软件开发的实现方法 ,并进行了实验验证。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 曹鹏举;电液位置伺服系统最少拍控制应用研究[J];信阳师范学院学报(自然科学版);2004年04期
2 黄海鸿,刘志峰,尹志强,王淑旺;激光雕刻机二维步进电机运动控制系统研究[J];组合机床与自动化加工技术;2005年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田成军;基于WINDOWS的开放式数控系统的研究[D];长春理工大学;2002年
2 王立春;重大设备实时管理与控制技术研究及其实现[D];西北工业大学;2003年
3 赵春红;基于PC的开放式数控系统[D];西北工业大学;2003年
4 吴一高;大型CNC数控玻璃刻花中心控制系统研制[D];浙江大学;2003年
5 冯清华;伺服电机运动控制器的研制[D];西安理工大学;2004年
6 刘永强;射流电沉积快速成形控制系统的研究与应用[D];南京航空航天大学;2004年
7 晏密英;基于RTLinux的嵌入式机电系统的应用研究[D];中南林学院;2003年
8 陈月斌;基于Windows的串行总线数控系统实时控制关键技术研究[D];浙江大学;2004年
9 龙腾宇;基于PC的钻尖磨床数控系统及钻头视觉定位检测研究[D];湖南大学;2004年
10 何航;Windows下开放式数控系统软件设计与研究[D];电子科技大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜娟,许强,贾正春;永磁同步电动机的反馈线性化控制[J];船电技术;2003年01期
2 张昱;基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究[J];传动技术;2004年04期
3 郝超英,吴应文;三峡电站水轮机调速器的关键技术及国产化问题初探[J];长江科学院院报;2003年03期
4 许强,贾正春,李朗如;带负载转矩补偿的 PMSM 交流伺服系统自适应控制[J];电工技术学报;1997年05期
5 邓忠华,张乃胜,程善美,李叶松;零相位跟踪控制的交流位置伺服系统研究[J];电工技术学报;1998年06期
6 苏义鑫,王芙蓉;基于PC的伺服系统控制平台[J];电气应用;2005年09期
7 杜娟,许强,贾正春;永磁同步电动机的反馈线性化控制[J];电机电器技术;2002年02期
8 陈宗雨;王有庆;李从心;;基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究[J];电机与控制学报;2006年02期
9 李叶松,宋宝,秦忆;全数字交流永磁同步电机伺服系统设计[J];电力电子技术;2002年03期
10 周永鹏,周纯杰,刘正林,徐邦荃;激光加工数控16位单片机直流位置伺服控制器的设计[J];电气传动;1997年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 朱广斌;孟小利;严仰光;;基于DSP永磁同步伺服系统速度环的研究[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
2 滕福林;胡育文;黄文新;刘洋;;基于IRMCK201的永磁同步电机伺服系统的应用研究[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
3 孙友松;周先辉;黄开胜;王宏贵;魏良模;何宏肃;;交流伺服电机驱动——成形装备发展的新方向[A];第九届全国塑性工程学术年会、第二届全球华人先进塑性加工技术研讨会论文集(一)[C];2005年
4 王恒奎;过耐欣;李剑;鞠华;王文;陈子辰;;虚拟设备驱动程序及其在伺服控制中的应用[A];Proceedings of the 4~(th) International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 金孟加;面贴式永磁同步电机直接转矩控制策略研究[D];浙江大学;2006年
2 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
3 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
4 杨光;机电产品BIT系统传感层降虚警的理论与技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 王瑞明;交流伺服驱动系统新型控制策略研究[D];浙江大学;2005年
7 刘栋良;永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
9 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
10 刘峙飞;工业平缝机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王德斌;运动控制系统及其在机床数控化改造中的应用与研究[D];上海交通大学;2007年
2 张之辉;连续材料加工中定长控制技术研究[D];上海交通大学;2008年
3 潘雷;基于模糊自适应PID控制的交流永磁伺服控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
4 王大鹏;细纱机卷绕伺服系统的研制[D];上海交通大学;2008年
5 任宝栋;基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统研究与设计[D];辽宁工程技术大学;2006年
6 刘姗梅;永磁同步电机伺服系统控制策略研究[D];浙江大学;2007年
7 聂晶;基于单神经元PI控制的永磁同步电机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2007年
8 倪斌;永磁电机的速度控制[D];浙江大学;2006年
9 梁文毅;永磁同步电机伺服控制系统的研究[D];浙江大学;2006年
10 罗士伟;基于伺服控制的光纤研磨运动系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 聂松林;对称伺服阀控制单出杆液压缸的特性分析[J];武汉科技大学学报(自然科学版);1997年01期
2 邵群涛;半闭环位置控制系统位置信号的实时检测[J];电气传动;2002年05期
3 齐文,王勇前,曹志刚;用Visual C++实现工控设备多线程控制程序[J];电子技术应用;2001年03期
4 陈金成,周向东,黄健;基于工业PC机的数控火焰切割机数控系统开发[J];机床与液压;1999年05期
5 张政,马书根,曹秉刚;基于Windows多线程开放数控主控系统的实现[J];计算机应用;2002年08期
6 杨晓京,张仲彦,李浙昆,任伟;几种开放式微机数控系统比较[J];制造业自动化;2002年01期
7 林金明,谢明红,朱国力,段正澄;基于Windows 98摇臂雕刻机数控系统的开发[J];制造业自动化;2002年06期
8 刘爱林,肖跃加,韩明,黄树槐;基于WIN95/NT的开放式数控系统[J];机械与电子;1999年04期
9 孙勇,张东亮;基于Windows95/NT的开放式数控系统实时性分析[J];机械与电子;2000年01期
10 史旭明,赵万生;开放式数控系统参考模型及实例[J];机械与电子;2000年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
2 廖彦;LABVIEW环境下的实时控制方案设计与研究[D];西北工业大学;2002年
3 郑胜;基于PC104主板的嵌入式数据采集系统的研制[D];西北工业大学;2002年
4 张奕;Windows2000 WDM驱动程序开发技术的研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 柏岩;基于Windows NT的轴控制问题的研究和实现[D];中国科学院电工研究所;2001年
6 高盛涛;基于工业PC的6轴伺服控制卡的研究和实现[D];中国科学院电工研究所;2001年
7 周文建;基于PCI总线的数据采集卡PnP驱动程序的研究[D];电子科技大学;2001年
8 张蓬勃;开放型数控系统研究[D];西北工业大学;2001年
9 邹海强;Windows系列操作系统平台下的驱动程序自动生成技术研究[D];西北工业大学;2001年
10 王彤;基于DSP的带有USB接口的数据采集及处理电路的设计[D];浙江大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴琳;谭营;唐建;;运动控制技术发展与展望[J];机床与液压;2007年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 乔桂英;块体纳米晶Co-Ni合金的JED制备及其结构性能的研究[D];燕山大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈俊佳;皮革数控裁剪系统裁剪控制技术研究[D];浙江大学;2007年
2 刘洪伟;浸没装置开放式平台控制系统的研究与开发[D];浙江大学;2007年
3 朱军;喷射电沉积—激光重熔复合技术制备纳米晶镍沉积层工艺试验研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 张小文;基于PC的数控转塔冲床CAM/CNC一体化系统研究开发[D];南京航空航天大学;2007年
5 张聪;电火花制标计算机实时控制系统的研究与开发[D];南昌大学;2007年
6 梁志文;基于WINDOWS开放式数控系统平台的研究及实现[D];重庆大学;2007年
7 张佳丽;发动机叶片五坐标数控抛光机总体设计与研究[D];西北工业大学;2007年
8 付长平;基于PMAC的开放式网络化数控系统的研究及应用[D];北京交通大学;2007年
9 张利梅;基于单片机的伺服电机运动控制器系统软件的开发与研究[D];西安理工大学;2006年
10 刘刚;减摇鳍电伺服系统控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周长林;一种新型光学扫描器—伺服控制振镜研究通过市级鉴定[J];上海钢研;1987年01期
2 陈耿;电液伺服控制系统在石材磨削机中的应用与研究[J];西北轻工业学院学报;1997年04期
3 李云江,樊炳辉,江浩,荣学文;机器人液压驱动系统的设计[J];煤矿机械;1999年06期
4 王恒奎,边耐欣,王文,陈子辰;Windows环境下开放式数控系统伺服控制的研究[J];中国机械工程;2001年11期
5 王大庆,刘山,丁崇生,葛思华;高响应电磁式刀架非圆截面车削加工的伺服控制研究[J];中国机械工程;2001年S1期
6 谷安,刘正埙;高精度伺服系统的机理研究[J];机电一体化;2002年02期
7 刘德民,刘月乔,赵志毅;薄板冲压成形中摩擦测定装置伺服控制系统[J];冶金设备;2002年02期
8 章赞,陶晓杰;滚齿机床工作台偏差数据采集与补偿系统[J];中国科技信息;2005年18期
9 何礼仁;彭达洲;胥布工;;一种基于专用芯片的高速缝纫机伺服控制系统[J];微电机;2005年06期
10 陈久川;王冰;李东阳;;低速走丝电火花线切割加工断丝原因分析及处理[J];华北航天工业学院学报;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 金济山;石泽全;方华;;循环加载对岩样失稳破裂的影响[A];1991年中国地球物理学会第七届学术年会论文集[C];1991年
2 纪平;;数字伺服阀式液压压下伺服系统的控制性能研究[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
3 王恒奎;过耐欣;李剑;鞠华;王文;陈子辰;;虚拟设备驱动程序及其在伺服控制中的应用[A];Proceedings of the 4~(th) International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing[C];2000年
4 吴晓明;韩晓娟;王益群;;连铸结晶器非正弦电液伺服控制系统H_∞控制[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年
5 张桂香;傅水根;信世强;戴向国;左晶;;数控旋转电火花加工机床的改进研究[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
6 王立松;董申;苏宝库;张飞虎;;无间隙极限环的超精密机床伺服控制技术研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
7 张桂香;傅水根;信世强;戴向国;左晶;;数控旋转电火花加工机床的改进研究[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
8 何晓平;张德;文贵印;;“叉指”结构微加速度计的系统设计[A];中国工程物理研究院科技年报(2002)[C];2002年
9 张然;;CTS实验技术测控系统设计[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
10 王子才;;运动体角运动仿真系统[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 韩朴;交变压力试验机达国际水平[N];中国汽车报;2000年
2 TOM NOUSAINE著 徐学楷译;五部“地震式”超低音[N];信息时报;2000年
3 王大冬;经济实用型高速自动对版组合式凹印机在西安誉华公司研制成功[N];中国包装报;2001年
4 辽宁 历凤鸣;驱动电路BA6219BFP的代换[N];电子报;2003年
5 龙贡 张晶慧 黄宣传;我国研制出高精度激光倾斜仪[N];工人日报;2003年
6 李华;连铸模拟技术[N];世界金属导报;2004年
7 缪惟民;抓住机遇 敢为人先[N];中国包装报;2005年
8 本报记者 张木早;塑机行业受困于核心技术[N];中国化工报;2005年
9 闻佳音;蓝光光盘与 HD DVD 阵营公布前端LSI详情[N];电子报;2005年
10 本报记者  左朝胜;今日长缨在手[N];科技日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑子文;超精密机床伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
2 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
3 刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
4 宋文荣;微电子制芯领域中磁悬浮精密定位平台的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
5 杨练根;基于微恒力位移传感器的表面形貌测量系统和二维Motif评定方法[D];华中科技大学;2004年
6 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
7 刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
8 任永平;基于板极模型方法的光电经纬仪伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
9 孙希威;磁流变抛光机床数控系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 赵国勇;数控系统运动平滑处理、伺服控制及轮廓控制技术研究[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐立权;基于伺服控制的剑杆织机送经及卷取机构的研究[D];浙江工业大学;2001年
2 张桂香;旋转电加工数控系统及伺服控制的研究[D];中国农业大学;2002年
3 张立强;基于自适应模糊PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制[D];兰州理工大学;2003年
4 鲍伟;气缸高速缓冲控制系统的研究[D];浙江大学;2003年
5 白汉学;三维激光扫描仪伺服控制与数据采集系统的设计与实现[D];西北工业大学;2003年
6 杨燕飞;剑杆织机运动控制研究[D];浙江大学;2004年
7 于振燕;磁技术在电液伺服控制系统中的应用研究[D];兰州理工大学;2004年
8 井刚;DVD伺服控制微处理器集成电路的设计[D];大连理工大学;2004年
9 叶恒;液压矫直机控制系统的研究[D];浙江大学;2004年
10 刘志强;基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统[D];上海海事大学;2004年
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