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《中国机械工程》 1998年05期
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四轮转向的控制方法的发展

郭孔辉  轧浩  
【摘要】:从控制原理出发 ,系统地评述了车辆四轮转向系统控制方法的发展 ,以此为基础指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点 ,并与其它主动安全技术相结合 ,才能真正走向实用阶段
【作者单位】吉林工业大学 吉林工业大学
【基金】:国家自然科学基金资助项目 !(5 95 75 0 2 2 )
【分类号】:U467

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王华,张祝新;PLC和电液比例阀在工程车转向控制中的应用[J];机床与液压;2002年01期
2 张祝新,王华;工程车的液压系统设计与研究[J];机床与液压;2002年01期
3 王华;四轮转向同步控制的应用研究[J];机床与液压;2002年03期
4 赵又群,林棻,郭孔辉;矩阵摄动法在四轮转向汽车运动稳定性分析中的应用[J];机械科学与技术;2004年07期
5 袁凯,陈思忠;四轮独立转向汽车高速行驶时操纵稳定性的研究[J];机电工程技术;2003年01期
6 张伯俊,王洪礼,张锋,许晖;汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究[J];制造业自动化;2004年07期
7 殷国栋,陈南,李普;4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制[J];机械工程学报;2005年10期
8 周宇奎,谷正气,王和毅;汽车主动四轮转向系统的解耦自适应控制研究[J];机械与电子;2004年10期
9 张云娟;;汽车四轮转向模式及智能控制技术[J];机械管理开发;2006年06期
10 梅世义;工程车液压四轮转向系统的研究与实践[J];吉林水利;2003年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
2 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
3 张伯俊;四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张国林;RBF轮胎模型及其在四轮转向车辆控制中的应用[D];浙江工业大学;2005年
2 马丽英;工程机械四轮转向控制系统的理论研究与试验[D];长安大学;2002年
3 肖海萍;汽车底盘分析方法及其相似性研究[D];合肥工业大学;2006年
4 高洪玲;四轮转向汽车的动力学分析及其鲁棒控制研究[D];吉林大学;2006年
5 徐建锋;4WS整车虚拟样机机械系统与控制系统耦合仿真研究[D];浙江工业大学;2006年
6 赵伟平;汽车操纵性与运动稳定性的联合优化设计[D];南京航空航天大学;2005年
7 焦凤;四轮转向汽车虚拟样机与闭环控制操纵动力学仿真[D];东南大学;2004年
8 吕红明;横摆率跟踪控制的四轮转向汽车操纵稳定性[D];东南大学;2004年
9 王红梅;基于DSP的四轮转向控制系统研究[D];长安大学;2004年
10 周宇奎;侧风影响下高速汽车响应特性的分析与控制研究[D];湖南大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李军,谷中丽;汽车独立悬架簧载质量的分析计算[J];车辆与动力技术;2000年02期
2 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
3 孟清华,王保国,王瑞君;基于交通安全的人-车-环境系统的研究[J];车辆与动力技术;2004年02期
4 刘青,郭孔辉;轮胎动态试验系统开发初论[J];兵工学报;1999年04期
5 陈思忠,孟祥,杨林,舒进;三轴汽车多轮转向技术研究[J];北京理工大学学报;2005年08期
6 林毅桢,花家寿;汽车稳定性试验装置大型平台变形分析与研究[J];传动技术;2000年03期
7 刘合法,花家寿;汽车侧倾稳定性的动态仿真(一)——数学模型的建立[J];传动技术;2003年02期
8 廖芳,王承;基于虚拟试验技术的汽车操纵稳定性研究[J];传动技术;2005年02期
9 张家良;梅亚军;;中国汽车维修企业现状及发展趋势分析[J];长春大学学报;2006年09期
10 姜丰,洪岩,王铁光,贾书惠;半挂汽车列车高速行驶转弯制动特性分析[J];东北大学学报(自然科学版);1998年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
2 孙晋文;基于Agent的智能交通控制策略与可视化动态仿真研究[D];中国农业大学;2001年
3 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
4 王显会;火炮牵引行驶动力学研究[D];南京理工大学;2003年
5 孙鹏远;基于LMI优化的主动悬架多目标控制研究[D];吉林大学;2004年
6 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
7 董因平;高速汽车车道偏离预警系统的算法研究[D];吉林大学;2004年
8 庄晔;轮胎动摩擦特性研究及其对车辆操纵稳定性的影响[D];吉林大学;2004年
9 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
10 刘照;汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张乐;空气动力特性对汽车操纵稳定性影响的仿真研究[D];合肥工业大学;2002年
2 鲍卫宁;基于ADAMS软件的轿车悬架动态模拟与仿真[D];武汉理工大学;2002年
3 魏明;汽车驾驶训练模拟器视景系统软件的研究与开发[D];中国农业大学;2002年
4 朱晓宏;车辆自动驾驶纵向运动模糊神经控制研究[D];武汉理工大学;2003年
5 董涵;侧风环境下高速汽车稳定性研究与分析[D];湖南大学;2003年
6 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
7 杨孝剑;汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究[D];合肥工业大学;2003年
8 孟树兴;汽车轴间制动力分配优化设计与制动性能计算机仿真研究[D];合肥工业大学;2003年
9 童锋;自主车轨迹跟踪控制研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
10 郭伟;轻型汽车前独立悬架设计分析[D];江苏大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨建国,王金梅,李庆丰,王兆安;微观仿真中车辆换道的行为分析和建模[J];公路交通科技;2004年11期
2 王荣本,游峰,崔高健,余天宏;车辆安全换道分析[J];吉林大学学报(工学版);2005年02期
3 戈新生;魏宝刚;王琪;;一类多体系统非完整运动最优规划的拟牛顿算法[J];计算力学学报;2006年05期
4 王京起,陈慧岩,郑培;应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制[J];汽车工程;2003年04期
5 徐庆华,吴宪;ADAMS软件在复合式后桥动力学模拟中的应用[J];制造业自动化;2004年07期
6 孙义刚,余群;车辆侧向运动的人工神经网络辨识[J];汽车工程;1996年06期
7 郭孔辉,袁忠诚,卢荡,林柏忠;UniTire轮胎稳态模型的速度预测能力[J];吉林大学学报(工学版);2005年05期
8 王运霞;李涛;;依据现场载荷试验结果计算静止侧压力系数的探索[J];北京交通大学学报;2006年04期
9 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
10 卞学良,白杨;轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计[J];兵工学报;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
2 陈杨;基于轨迹片段的运动规划方法及其在自主车辆中的应用[D];国防科学技术大学;2006年
3 徐汉斌;电动转向器控制系统研究[D];武汉理工大学;2007年
4 周勇;智能车辆中的几个关键技术研究[D];上海交通大学;2007年
5 任有;交通环境下驾驶行为模拟与应急驾驶可靠性建模[D];吉林大学;2007年
6 孙振平;自主驾驶汽车智能控制系统[D];国防科学技术大学;2004年
7 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
8 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
9 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
10 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戴曰章;汽车红外激光智能防撞装置的研究[D];山东大学;2006年
2 梅奋永;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
3 潘海寿;复杂机械的虚拟样机技术[D];南京理工大学;2002年
4 张乐;空气动力特性对汽车操纵稳定性影响的仿真研究[D];合肥工业大学;2002年
5 潘汉明;基于人工神经网络的结构基础选型系统的研究[D];武汉理工大学;2003年
6 宫文飞;虚拟现实技术在产品设计中的应用[D];大连理工大学;2003年
7 杨正宇;基于相似单元置换的机械产品系统集成设计方法研究[D];合肥工业大学;2003年
8 杨新明;多轴转向汽车运动分析与仿真[D];武汉理工大学;2003年
9 韩月平;车用防抱死制动系统(ABS)控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
10 苏国辉;基于CAN-bus的数字电液控制系统应用研究—硬件设计[D];长安大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王红梅,司癸卯,焦生杰;工程机械四轮转向控制系统研究[J];工程机械;2005年02期
2 柯明纯;丁凡;李宾;;电液比例节流阀频响特性测试方法探讨[J];工程机械;2006年03期
3 陈耿;环保燃料“白煤”生产自动压制机的设计[J];陕西科技大学学报;2003年01期
4 万贤杞,万系杰;四轮工程车液压系统设计研究[J];液压与气动;2003年03期
5 胡建军;李彤;龚为伦;秦大同;;汽车转向技术进展分析[J];液压与气动;2006年12期
6 赵又群,尹浩,张丽霞,郭孔辉;汽车操纵逆动力学的现状与发展[J];中国机械工程;2005年01期
7 吴杰;赵又群;吴珂;;基于逆问题求解的汽车操纵性能分析[J];中国机械工程;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
2 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
3 郭帅;机电张力系统关键控制技术的研究及实践[D];上海大学;2006年
4 张伯俊;四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究[D];天津大学;2006年
5 王云超;多轴转向车辆转向性能研究[D];吉林大学;2007年
6 张迎军;拖拉机液压机械无级变速传动系统控制策略研究[D];武汉理工大学;2007年
7 李道飞;基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖理;往复机械故障动力学分析及故障诊断研究[D];西安建筑科技大学;2008年
2 曹文;水资源远程监测系统的设计[D];武汉理工大学;2005年
3 王阳阳;重型汽车双前桥系统运动学和动力学分析[D];合肥工业大学;2005年
4 付鹏程;模糊神经网络在改进跷板梁式减摇系统中的研究[D];武汉理工大学;2003年
5 王红梅;基于DSP的四轮转向控制系统研究[D];长安大学;2004年
6 叶敏;四轮转向试验平台的建模仿真与实验研究[D];长安大学;2004年
7 冯娟;基于DSP的四轮转向控制器应用研究[D];长安大学;2005年
8 张鹏;组合挂车转向系统研究[D];同济大学;2006年
9 高时芳;四轮独立驱动电动汽车的电子差速系统研究[D];西北工业大学;2006年
10 高洪玲;四轮转向汽车的动力学分析及其鲁棒控制研究[D];吉林大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭孔辉,轧浩;车辆四轮转向系统的控制方法[J];吉林工业大学自然科学学报;1998年04期
2 王华;四轮转向同步控制的应用研究[J];机床与液压;2002年03期
3 林程,孟祥,陈思忠,吴志成;四轮转向车辆转向特性分析及试验研究[J];北京理工大学学报;2004年03期
4 屈求真,刘延柱;四轮转向汽车的控制策略[J];汽车技术;1999年02期
5 王林超;轿车的四轮转向系统[J];济南交通高等专科学校学报;1999年02期
6 周小川;现代汽车的四轮转向(4WS)系统[J];汽车维修与保养;2000年01期
7 刘奋,张建武,屈求真,黄宏成;基于QFT的四轮转向控制系统设计[J];汽车工程;2002年01期
8 杨峰,高翔,王若平,游学兵;两轴四轮汽车四轮转向机构的运动分析[J];中国农机化;2004年06期
9 赵又群,王立公,何小明,郭孔辉;四轮转向汽车运动稳定性分析[J];中国机械工程;2003年14期
10 宋正华,陈南,焦凤,祁永宁;四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真[J];汽车技术;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 韩强;罗毅;;四轮转向系统动力学问题的研究进展[A];钱学森技术科学思想与力学论文集[C];2001年
2 王贵明;王金懿;;四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
3 赵人财;马旭;齐龙;李瑞川;;拖拉机同辙转向机构的设计与试验[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 王莉;杜家政;;基于状态反馈极点配置的4WS系统设计及仿真[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
5 王冬成;;汽车动力学研究内容及主动控制技术的发展[A];河南省汽车工程学会第二届科研学术研讨会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 宋凤珠;业界对“资助”为何不太动情[N];中国汽车报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
2 刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
3 武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马立军;基于虚拟现实技术的车辆四轮转向性能的仿真研究[D];东北大学;2008年
2 樊香梅;基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
3 魏冬;后轮独立控制的四轮转向系统研究[D];重庆交通大学;2011年
4 王鹏;基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究[D];辽宁工业大学;2012年
5 胡国强;汽车四轮转向系统转向特性的研究[D];武汉理工大学;2012年
6 颜四平;四轮转向汽车操纵稳定性分析与模糊控制的研究[D];东北大学;2008年
7 叶敏;四轮转向试验平台的建模仿真与实验研究[D];长安大学;2004年
8 白海涛;汽车四轮转向操纵稳定性分析及模糊控制仿真研究[D];东北大学;2008年
9 张锋;汽车四轮转向系统的动力学特性与鲁棒控制研究[D];天津大学;2004年
10 吕红明;横摆率跟踪控制的四轮转向汽车操纵稳定性[D];东南大学;2004年
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