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人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究

贾欣乐  朱利民  蒋丹东  张显库  杨承恩  崔海深  李永启  
【摘要】:本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构,重点讨论航迹和航向控制器的设计方法,报告航迹舵的海上试验概况,给出神经元网络、H∞混合灵敏度及多重增益规划PID三种航向控制算法的实航结果比较,这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。

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