收藏本站
《中国航海》 2017年04期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

风帆助航船舶直线航迹跟踪的自适应非线性迭代滑模控制

沈智鹏  张晓玲  
【摘要】:针对风帆助航船舶易受风、浪等因素的影响产生航线偏离的特点,提出一种自适应非线性迭代滑模直线航迹跟踪控制方法。该方法利用双曲正切函数设计系统状态的非线性迭代滑动模态,采用模糊系统对滑模控制参数进行优化,增强控制器的自适应能力。通过定义一种控制量抖振测量变量和自适应启发评价函数,对模糊系统的结构参数进行在线调整,很好地抑制控制量的抖振。将该控制器应用到风帆助航船舶直线航迹控制领域中,结果表明,该控制器能有效地处理风、浪等外界扰动,跟踪控制性能良好,具有较强的鲁棒性。

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 施润华;;风帆助航实船推进性能分析[J];船舶工程;1989年03期
2 郎锁庆;;长江300t风帆助航综合节能货船研究与设计[J];武汉水运工程学院学报;1990年03期
3 张仁颐;;中国沿海风帆助航节能的潜力[J];船舶工程;1993年06期
4 杨崧;孙培廷;黄连中;王宏明;任洪莹;;风翼助航船舶的能效设计指数[J];大连海事大学学报;2011年04期
5 任洪莹;孙培廷;杨昺崧;赵友涛;王迪;;风帆助航典型船舶选型及其应用对策研究[J];船舶工程;2013年05期
6 赵国良;席志红;;船舶航迹控制系统的研究[J];中国造船;1991年04期
7 丛望;赵国良;;航迹保持指数控制算法[J];应用科技;1989年01期
8 李强;洪碧光;李铁山;李荣辉;张维毅;;基于分离型模型的船舶航迹控制系统仿真[J];大连海事大学学报;2011年03期
9 戚爱春;庄肖波;;船舶航迹控制研究综述[J];电子世界;2013年10期
10 胡以怀;薛树业;何建海;;风帆助航技术实船应用的若干思考[J];船舶工程;2014年03期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 吕宁 通讯员 李鹏 俞毅;从10米到1米 实现高精度助航[N];中国海洋报;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯宝辉;风翼助航船舶推进系统操纵策略研究[D];大连海事大学;2014年
2 张金锋;船舶模糊航迹保持控制器的进一步完善[D];大连海事大学;2016年
3 张凯;基于反步滑模算法的AUV三维航迹跟踪控制研究[D];大连海事大学;2017年
4 蔡成;基于高阶滑模的船舶直线航迹控制[D];大连海事大学;2017年
5 王波;基于滑模的船舶直线航迹控制设计及优化[D];大连海事大学;2014年
6 苏朝君;渔船的现代风帆助航技术研究[D];大连理工大学;2011年
7 杨树仁;船舶航迹控制算法的研究与仿真[D];吉林大学;2014年
8 李志慧;船舶航迹自适应神经网络控制设计[D];大连海事大学;2014年
9 孙建;基于变结构自抗扰的船舶航迹保持控制[D];大连海事大学;2016年
10 隋晓丽;水面无人艇航迹控制算法研究[D];大连海事大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026