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《中国航海》 2011年02期
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基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持

王立军  张显库  
【摘要】:为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控制器的输出进行T-S模糊综合。以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果显示该控制器具有超调小、响应快的动静态特性,并在干扰和模型摄动下表现出较好的鲁棒稳定性和鲁棒性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张显库,贾欣乐,刘川;响应型船舶运动数学模型的构造[J];大连海事大学学报;2004年01期
2 张显库;赵翔宇;;船舶转向的鲁棒控制及其优化设计[J];哈尔滨工程大学学报;2006年03期
3 张显库;关巍;;大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制[J];中国航海;2010年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 惠小锁;张显库;;“育鲲”轮测试数据处理及横摇建模的验证[J];测试技术学报;2010年02期
2 张显库;;船舶航向保持的非线性逆推鲁棒控制算法[J];大连海事大学学报;2007年02期
3 张国庆;张显库;;船舶航向保持本质非线性反馈算法的比较研究[J];大连海事大学学报;2012年01期
4 陈磊;金超;吴开峰;;基于模糊理论的船舶航向控制仿真研究[J];船电技术;2012年08期
5 张显库;金一丞;;汽车运输船的响应型非线性数学模型[J];哈尔滨工程大学学报;2007年05期
6 张显库;郭晨;杨盐生;;两种非线性鲁棒PID控制器[J];黑龙江大学自然科学学报;2005年05期
7 杨文辉;黄道平;;基于航向成形算法的船舶转向控制设计[J];舰船电子工程;2010年05期
8 王立军;王思思;毕修颖;;变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计[J];交通信息与安全;2010年06期
9 张显库;郭晨;杜佳璐;;船舶航向不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法[J];交通运输工程学报;2006年02期
10 张显库,杨盐生;不对称信息理论与非线性鲁棒控制算法[J];控制与决策;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 杜佳璐;于双和;郭晨;赵永生;;一类具有未知控制方向的不确定非线性系统自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘胜;王宇超;傅荟璇;;船舶航向保持FC-LSSVM复合控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 张桂臣;任光;;基于神经网络的船舶航迹自适应控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 隋江华;AND-OR模糊神经网络研究及在船舶控制中的应用[D];大连海事大学;2006年
2 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年
3 胡江强;基于克隆选择优化的船舶航向自适应控制[D];大连海事大学;2008年
4 孙霄峰;单船中层拖网系统的建模与仿真[D];大连海事大学;2008年
5 周丽明;饱和控制系统理论及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张曙辉;超大型油轮的Williamson旋回仿真研究[D];大连海事大学;2011年
2 沈锡;基于粒子群优化算法的船舶航向PID控制[D];大连海事大学;2011年
3 周新亮;大型集装箱船舶航向智能控制器及仿真的研究[D];大连海事大学;2012年
4 朱武亭;神经网络船舶航向控制的研究[D];上海海事大学;2004年
5 石林龙;船舶遥控驾驶操纵仿真系统的设计与实现[D];大连海事大学;2007年
6 李宗波;船舶转向过程中速度下降问题的研究[D];大连海事大学;2008年
7 赵林坤;变速恒频风力发电系统转速鲁棒控制方法研究[D];长沙理工大学;2009年
8 洪剑飞;舵角和航速影响下的船舶操纵运动建模与仿真[D];大连海事大学;2010年
9 惠小锁;船舶4自由度响应型数学模型的研究[D];大连海事大学;2010年
10 王春园;模型船的数学模型辨识[D];大连海事大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张显库;吕晓菲;郭晨;杨盐生;;船舶航向保持的鲁棒神经网络控制[J];船舶力学;2006年05期
2 张显库,张丽坤,贾欣乐;非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用[J];大连海事大学学报;2001年02期
3 解翠,金一丞,尹勇,刘秀文;航海模拟器系统中的两级组播算法[J];大连海事大学学报;2003年01期
4 贾欣乐,蒋丹东,张显库;船舶转向控制器研究[J];大连海事大学学报;1998年01期
5 张显库,贾欣乐;闭环增益成形控制新算法及其应用[J];电子学报;1999年11期
6 朱军,庞永杰,徐玉如;规则波浪中舰船操纵运动计算[J];哈尔滨工程大学学报;2004年01期
7 张显库;王新屏;朱璐;;关于船舶Nomoto模型的进一步思考[J];航海技术;2008年02期
8 刘川,张显库;一种鲁棒神经网络结构在温度控制系统中的应用[J];计算技术与自动化;2003年03期
9 杨盐生;船舶运动控制研究[J];交通运输工程学报;2003年02期
10 张显库;肖惟楚;郭晨;;船舶进出港低速航向保持[J];交通运输工程学报;2005年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵文杰,刘吉臻,刘延泉;基于T-S模型的非线性系统控制方法[J];华北电力大学学报;2003年03期
2 罗俊芝;刘艳霞;齐紫微;;模糊时滞系统控制器依赖于状态时滞的H_∞控制[J];军械工程学院学报;2009年01期
3 刘吉臻,陈彦桥,曾德良,谭文;500MW单元机组模糊多模型协调控制系统[J];动力工程;2003年06期
4 丁学明;;T-S模糊模型控制器的LMI设计方法[J];电机与控制学报;2007年02期
5 杨锡运,徐大平,齐宪华,董平;一种规则简化的模糊神经网络控制器(英文)[J];系统仿真学报;2003年07期
6 翟军昌;刘慧巍;;基于T-S模糊模型时滞系统问题的研究[J];辽宁工学院学报;2005年06期
7 李林峰;孙长银;;基于模糊聚类方法的T-S模糊系统建模[J];三峡大学学报(自然科学版);2006年02期
8 岳俊红;刘吉臻;谭文;刘向杰;;微型燃气轮机转速模糊PID控制器设计[J];燃气轮机技术;2006年04期
9 丁园;高晓智;黄显林;尹航;;基于微粒群优化算法的T-S模糊建模[J];哈尔滨工业大学学报;2007年05期
10 李亚钊;杨成功;;基于线性矩阵不等式设计非线性系统的模糊控制器与观测器[J];盐城工学院学报(自然科学版);2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姜海波;张天平;陈晶;;基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
2 陈韵雪;胡寿松;;基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
3 陈韵雪;胡寿松;;基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
4 李林峰;孙长银;;基于模糊聚类方法的T-S模糊系统建模[A];湖北省机械工程学会青年分会2006年年会暨第2届机械学院院长(系主任)会议论文集(下)[C];2006年
5 张环宇;刘长有;;基于Matlab模糊控制工具箱的倒摆系统仿真[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 赵文杰;刘吉臻;刘延泉;赵玉辉;;基于T-S模糊模型的PDC跟踪控制器设计方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 梁晓蓓;汤兵勇;;基于T-S模型的养老保险系统自适应控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
8 段明亮;李平;周姗姗;;基于T-S模糊模型的非线性预测函数控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9 施建中;韩璞;焦嵩鸣;王东风;;基于G-K聚类算法的非线性系统模糊辨识[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
10 苏成利;李平;;一类时滞不确定非线性系统鲁棒模糊预测控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邓燕妮;氧化铝碳分过程多重时滞非线性分散鲁棒控制方法与应用研究[D];中南大学;2009年
2 陈彦桥;单元机组模糊多模型协调控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2004年
3 任俊生;高速水翼船非线性运动建模及控制的研究[D];大连海事大学;2005年
4 苏义鑫;主动磁力轴承模糊控制的相关理论与技术研究[D];华中科技大学;2006年
5 李丽;非线性模糊时滞系统的鲁棒控制研究[D];大连理工大学;2008年
6 刘剑锋;基于模糊模型预测控制的重载组合列车机车制动控制策略研究[D];中南大学;2008年
7 岳俊红;复杂工业过程多模型预测控制策略及其应用研究[D];华北电力大学(北京);2008年
8 杨杰;中温固体氧化物燃料电池系统建模与控制方法研究[D];华中科技大学;2009年
9 张坚;连续非线性系统的鲁棒模糊跟踪控制及其在电站中速磨煤机上的应用[D];上海大学;2007年
10 林雷;机器人模糊控制策略研究[D];燕山大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 奥顿;基于T-S模糊模型的非线性系统稳定控制研究[D];燕山大学;2003年
2 李霞;模糊模型辨识的研究[D];兰州理工大学;2004年
3 梁敏;模糊预测控制理论及设计方法研究[D];兰州理工大学;2004年
4 刘健辰;基于T-S模型的模糊控制系统分析与设计研究[D];湖南大学;2004年
5 段学焕;模糊预测控制在跳汰机排料系统中的应用[D];太原理工大学;2005年
6 曹海芹;确保PID性能的模糊系统设计[D];福州大学;2006年
7 张自华;模糊预测控制在热工过程控制中的研究与应用[D];华北电力大学(北京);2006年
8 胡俊;非线性不确定时滞系统的模糊滑模变结构控制[D];湘潭大学;2008年
9 廖倩芳;II型T-S模糊建模与控制[D];上海交通大学;2009年
10 孔明;基于神经网络和模糊系统的非线性随机控制[D];华中科技大学;2005年
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