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铰接工程车辆稳定性的固有模态

赵丁选  张子达  刘昕辉  诸文农  
【摘要】:本文将铰接式工程车辆简化为多体系统,将轮胎简化为带有粘性阻尼的分段线性弹簧,列出了系统的运动微分方程,以ZL10装载机为例,测量了轮胎的三维动态刚度与阻尼,利用模态分析方法,求出了前7阶固有频率与固有振型,并以三维彩色动画显示于计算机屏幕,通过分析得出如下结论:第1阶固有频率与横向稳定性有关,第2阶固有频率与竖向稳定性有关。这一结论对于工程车辆稳定性的监测与控制具有重要参考价值。

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