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《中国公路学报》 2014年05期
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汽车纵向集成控制系统的路面识别方法

裴晓飞  刘昭度  齐志权  
【摘要】:为研究汽车纵向动力学控制中的路面识别问题,提出了一种适应全工况的分级路面附着估计方法。在正常行驶工况下,通过对轮胎纵滑刚度Cs的估算与校验,实现高附着路面与低附着路面的辨别;在ABS制动工况和ASR驱动工况下,通过比较路面附着系数估算值与其在不同路面下模型参考值之间的匹配程度,并且基于可信度阈值校验综合确定最终的路面类型;在此基础上,通过实车试验对纵向路面识别方法进行评价与验证。结果表明:所提出的路面识别方法对于不同直行工况、不同附着条件的路面均具有较好的实时性和有效性。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 肖旭辉;分布式前驱电动汽车多工况电液复合制动稳定性研究[D];长安大学;2018年
2 陈特;分布式驱动电动汽车行驶状态估计与转矩节能优化研究[D];江苏大学;2017年
3 何磊;基于路面在线识别的线控制动系统制动力控制策略研究[D];湖南大学;2016年
4 谭运生;电动轮汽车转向的动态稳定控制及人车闭环仿真研究[D];南京航空航天大学;2015年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 裴晓飞;刘昭度;;车辆纵向动力学集成控制系统研究[J];汽车工程;2012年02期
2 李亮;康铭鑫;宋健;李红志;韩宗奇;杨财;;汽车牵引力控制系统的变参数自适应PID控制[J];机械工程学报;2011年12期
3 赵又群;林棻;;基于虚拟试验的路面附着系数估计[J];吉林大学学报(工学版);2011年02期
4 张彪;张俊智;刘昭度;;基于车身减速度估计的ABS路面识别方法[J];中国公路学报;2011年02期
5 杨福广;李贻斌;阮久宏;荣学文;宋锐;;基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计[J];农业机械学报;2010年08期
6 王伟达;丁能根;邹红明;余贵珍;徐向阳;;汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究[J];汽车工程;2009年11期
7 吴利军;王跃建;李克强;;面向汽车纵向安全辅助系统的路面附着系数估计方法[J];汽车工程;2009年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王姝;蹇小平;张凯;刘浩丰;;纯电动汽车牵引力控制系统(TCS)的研究与开发[J];汽车安全与节能学报;2015年04期
2 范小彬;邓攀;;轮胎/路面附着系数实时估计方法[J];科技通报;2015年09期
3 于瑞;夏小惠;;重型工程车辆复杂路面牵引力控制研究[J];机械传动;2015年08期
4 黄智;刘李盼;;多轴商用车驱动防滑硬件在环试验研究[J];机械科学与技术;2015年09期
5 郭文涛;段敏;李刚;于倩;;基于模糊PID的电动汽车驱动防滑控制研究[J];农业装备与车辆工程;2015年07期
6 陈黎卿;胡冬宝;陈无畏;;基于人群搜索算法的四驱汽车扭矩分配控制策略[J];农业机械学报;2015年11期
7 杜路路;孙跃东;周萍;孙涛;;汽车操纵稳定性控制优化研究[J];计算机仿真;2015年05期
8 陆艺;徐博文;施岩;郭斌;;客车制动系统动态模型研究及试验验证[J];液压与气动;2015年04期
9 陈峰;;基于柔性工作表面四驱重载工程机械牵引力控制研究[J];机械传动;2015年02期
10 马世典;江浩斌;吴狄;华一丁;;基于Bootstrap方法的自动泊车系统精度评价研究[J];机械设计;2014年12期
【同被引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王吴杰;双轮毂电机驱动电动汽车差速与助力转向协调控制研究[D];江苏大学;2016年
2 杨斯琦;车辆轮胎力及车速估计非线性观测器方法研究[D];吉林大学;2015年
3 王洪佳;簧下质量对车辆性能的影响[D];中北大学;2015年
4 孙晓坤;分布式驱动电动汽车机电复合制动控制策略研究[D];北京理工大学;2015年
5 卜未琦;全线控纯电动汽车行驶状态估算与路面识别[D];吉林大学;2014年
6 左斌;汽车电子机械制动(EMB)控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2014年
7 张聪;基于线控4WS和DYC的汽车操纵稳定性控制策略研究[D];燕山大学;2013年
8 刘孝龙;多轮独立驱动电动汽车驱动力控制系统研究[D];浙江大学;2013年
9 李柏华;汽车防抱死系统(ABS)建模与模糊PID控制研究[D];华南理工大学;2012年
10 刘经文;四轮独立电动车驱动/转向/制动稳定性集成控制算法研究[D];吉林大学;2012年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 谭雷;线控主动四轮转向汽车的控制策略研究[D];吉林大学;2018年
2 孟腾飞;四驱轮毂电机电动汽车驱动转矩控制策略研究[D];江苏大学;2018年
3 赵红兵;基于能耗最优的分布式驱动电动汽车前后驱动力分配及控制研究[D];江苏大学;2018年
4 贾明菲;汽车线控制动执行器控制策略研究[D];湖南大学;2018年
5 张睿;EMB夹紧力控制策略研究及实验平台的开发[D];湖南大学;2018年
6 杨慧林;基于四线激光雷达的目标检测与跟踪算法研究[D];湖南大学;2018年
7 刘炎;线控制动系统制动失效工况下整车稳定性控制策略研究[D];湖南大学;2017年
8 黄满洪;考虑驾驶员预瞄特性的车辆稳定控制策略[D];南京航空航天大学;2016年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王伟达;丁能根;张为;余贵珍;徐向阳;;ABS逻辑门限值自调整控制方法研究与试验验证[J];机械工程学报;2010年22期
2 宋健;王伟玮;李亮;于良耀;;汽车安全技术的研究现状和展望[J];汽车安全与节能学报;2010年02期
3 郑太雄;马付雷;;基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略[J];交通运输工程学报;2010年02期
4 罗禹贡;陈涛;周磊;周国强;李克强;;奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统[J];机械工程学报;2010年06期
5 杨财;李亮;宋健;李红志;;基于轮胎力观测器的路面附着系数识别算法[J];中国机械工程;2009年07期
6 喻凡;李道飞;;车辆动力学集成控制综述[J];农业机械学报;2008年06期
7 沈钢;周劲松;任利惠;;车辆动力学仿真中关键元件的建模[J];交通运输工程学报;2007年05期
8 周斯加;罗玉涛;邓志君;黄向东;;基于自适应滤波的电动车纵向滑移率识别方法[J];交通与计算机;2007年03期
9 黄锦川;何乐;夏群生;郝洋;傅直全;宋小毅;;集成化仿真系统在气制动TCS控制器开发中的应用[J];汽车技术;2007年01期
10 张加才;李凯;李静;马志敏;李幼德;;汽车牵引力控制系统的控制方法[J];吉林大学学报(工学版);2006年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 裴晓飞;刘昭度;齐志权;;汽车纵向集成控制系统的路面识别方法[J];中国公路学报;2014年05期
2 齐志权;王宝锋;裴晓飞;马国成;;基于路面特征参数和制动防抱调节特征的路面识别方法[J];汽车工程;2014年03期
3 王博;孙仁云;;基于状态特征因子的路面识别方法研究[J];汽车工程;2012年06期
4 张晓龙;孙仁云;李锋;林小龙;;基于动态识别区间的路面识别方法研究[J];湖北汽车工业学院学报;2014年03期
5 王博;孙仁云;张霞;;基于路面识别的汽车纵向主动避撞系统[J];机械设计与制造;2011年11期
6 张晓龙;孙仁云;葛恒勇;冯强;;基于峰值附着系数变化范围的路面识别研究[J];科学技术与工程;2015年11期
7 苑绍志;李静;李幼德;;考虑路面不平的牵引力控制系统[J];吉林大学学报(工学版);2007年05期
8 张晓龙;孙仁云;林小龙;李锋;;基于附着系数曲线长度的路面识别仿真研究[J];湖北汽车工业学院学报;2014年02期
9 杨华亭;摩托车在特殊路面上的驾驶[J];摩托车;1997年04期
10 张彪;张俊智;刘昭度;;基于车身减速度估计的ABS路面识别方法[J];中国公路学报;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 葛剑敏;王佐民;;降低轮胎/路面相互作用产生的振动与噪声[A];第十五届全国振动与噪声高技术及应用会议论文集[C];2001年
2 朱茂桃;邵长征;王国林;刘建;;三维虚拟路面重构及其验证[A];2010中国汽车工程学会年会论文集[C];2010年
3 闫庆华;韩保红;段云龙;;基于加速度方法的特殊路面的路面谱测量[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
4 杨绍普;李韶华;;重型汽车与路面的耦合作用研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
5 赵长军;张纲领;;工厂试车道中主要噪声检测路面的设计[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
6 夏祖国;任冬;郑卿卿;刘浩;;汽车路面轰鸣音控制技术的研究[A];2016中国汽车工程学会年会论文集[C];2016年
7 王鹏斌;危银涛;罗文波;;基于流-固耦合的轮胎/路面泵气噪声仿真研究[A];中国力学大会-2015论文摘要集[C];2015年
8 梁荣亮;李孟良;靳旗;过学迅;杨波;;基于路面功率谱面积的路面分级方法研究[A];2009中国汽车工程学会年会论文集[C];2009年
9 曾鸣;陈兵;尹忠俊;;一种路面自适应的车辆半主动悬架模糊控制研究[A];2008中国汽车工程学会年会论文集[C];2008年
10 王吉红;隋青美;张承进;贾磊;;基于汽车控制总线(CAN-BUS)的路面纵向坡度估计方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 记者 张培铁通讯员 梁卓娅 付祖斌;特种微型路面清扫车问世[N];湖北日报;2007年
2 王一民刘岱;2008路面上还要行驶多少换装车[N];中华工商时报;2008年
3 商报记者 薛哲;长安垫江试验场:67种路面试车[N];重庆商报;2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 漆燕;汽车防撞预警相关路面状态识别的研究[D];华中科技大学;2013年
2 胡志刚;面向虚拟试车场(VPG)技术的路面模型系统研究[D];华中科技大学;2011年
3 游颖;客车信息集成控制系统配置设计中的分解技术研究[D];武汉理工大学;2010年
4 武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年
5 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
6 陈志军;基于运动特征的车辆危险行为识别方法研究[D];武汉理工大学;2016年
7 王聪;基于路面水损坏的车路空气动力场分析及车载测试装置研究[D];北京科技大学;2015年
8 秦也辰;基于路面识别的车辆半主动悬架控制研究[D];北京理工大学;2016年
9 徐传燕;发动机惯性参数和激励力的振动识别方法研究[D];华南理工大学;2012年
10 张丙强;车辆—路面系统耦合振动分析及乘坐舒适度评价[D];中南大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王博;汽车路面附着状况识别方法研究[D];西华大学;2013年
2 张晓龙;基于制动工况的路面识别方法研究[D];西华大学;2016年
3 李明利;商用车制动防抱死系统的路面识别算法研究[D];吉林大学;2008年
4 唐宏;汽车轮胎在泥泞路面行驶过程三维有限元计算[D];华中科技大学;2006年
5 刘炳森;重型车辆—路面耦合作用仿真分析[D];重庆交通大学;2008年
6 张进;基于路面识别的车辆纵向动力学控制[D];吉林大学;2015年
7 王少赠;重型汽车对路面损伤的研究[D];长安大学;2007年
8 柴彩彩;路面清洁技术研究及创新型路面清洁系统的关键部件设计[D];西安工程大学;2017年
9 王杰;基于多体动力学的路面纵向摩擦测试仿真系统研究[D];长安大学;2017年
10 黄雪娇;四轴半挂车在不平路面上的动载分析[D];重庆交通大学;2012年
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